隨著交通事業和汽車產業的不斷髮展壯大，汽車成為人們出行的必備交通工具，給日常生產生活和貨物運輸帶來極大的方便。與此同時，傳統汽車的使用導致交通堵塞、交通事故時有發生，僅全國高速公路每年交通事故傷亡人數高達數十萬人。為踐行平安高速、智慧高速、綠色高速理念，減少意外交通傷害，同時將人從駕駛系統中脫離出來，無人駕駛汽車的使用漸漸成為未來高速公路運輸發展的重要方向。由於高速公路行車環境相對單一，所有汽車都向同一個方向、在自己的車道內近乎勻速地行駛，因此無人駕駛汽車必將最先行駛於高速公路上。近年來無人駕駛汽車領域發展勢頭方興未艾，未來5至10年中國將開啟高速公路無人駕駛時代，因此分析無人駕駛汽車發展現狀，在高速公路上行駛的優勢、面臨的問題和解決的舉措，就成為了擺在高速公路行業從業人員面前日益迫切的課題。

一、無人駕駛汽車產業發展現狀

　　歐美髮達國家大力扶持本國無人駕駛汽車產業發展，一方面允許無人駕駛汽車上路測試，併為自動駕駛汽車測試劃定特別區域，另一方面修訂道路交通規則，為無人駕駛汽車的上路提供適當的規則指引。美國有四個州已經通過了有關允許無人駕駛汽車上路的法律，無人駕駛汽車獲得了上路牌照；日本提出2020年將允許無人駕駛汽車在高速公路上行駛。歐美網際網路企業和汽車生產商也大力研發無人駕駛汽車，積極搶佔行業制高點。谷歌從2011年開始涉足無人駕駛領域，從專案開始至今，無人駕駛車隊共行駛路程達270萬公里，其中接近160萬公里的行程實現了100%的無人駕駛，行駛路途包括都市、高速公路和山路，但僅僅引起過10餘次交通事故，從未造成人員傷亡，除了今年2月與一輛大巴車發生刮蹭事故谷歌負有一定責任外，其餘事故谷歌無人車都免責。

　　國內第一臺無人駕駛汽車是由國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了中國自主研製的無人車在複雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標誌著中國無人車在複雜環境識別、智慧行為決策和控制等方面實現了新的技術突破，其目標是2020年實現高速公路代駕。2015年12月，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛；2016年5月16日，百度宣佈與安徽省蕪湖市聯手打造首個全無人車運營區域，這也是國內第一個無人車運營區域；百度無人車專案的目標是3年商用，5年量產。2016年4月12日重慶長安集團研發的兩臺無人駕駛的汽車歷時5天、行程近2000公里，完成了跨越5省市的高速路無人駕駛測試，順利抵達北京，首次實現了超遠距離自動駕駛。　　總體而言，國內無人駕駛領域發展與國外相比差距不大，加之國家降低高速公路交通事故率比國外更迫切，產業扶持政策執行比國外更高效，因此實現彎道超車是可能的。未來幾十年中國高速公路運輸是傳統汽車與無人駕駛汽車長期並存的局面、同一輛車中駕駛員手動駕駛與車輛自動駕駛自由切換、混合駕駛長期並存的局面。

二、無人駕駛汽車行駛高速公里的優勢1、大幅減少高速公路事故，減少人員傷亡。

　　據統計，高速公路機動車輛事故中80%以上都是由於人為原因造成的，其中由司機醉駕、超速、疲勞駕駛、駕駛時分心、操作不當等原因所造成的事故佔了絕大部分。而無人駕駛汽車的“駕駛者”是計算機系統，它能夠360度全方位地“看”到當前的路況，對駕駛路線、速度等有著更準確的判斷和預測，並因此對駕駛策略進行相應的調整，反應速度更快（有資料表明比人腦快了1.3秒）。而且無人駕駛系統不會受到人類駕駛者的生理因素的限制：不會醉駕、不會疲勞駕駛，也不會受情緒不佳的狀況困擾。無人駕駛汽車行駛高速公路的普及每年可以挽救數萬人生命，節省上百億的交通事故成本。

2、提高高速公路運輸效能。

　　無人駕駛車輛的平均行駛速度可以更高，車輛之間的安全距離可以降低，未來理想狀態下的高速公路運輸甚至可以做到類似於火車，每輛卡車之間的距離非常近，這將會大大提高高速公路的運送能力。據統計無人駕駛汽車可幫助高速公路容納汽車的能力提高5倍。　　

3、節省高速公路基礎設施投入。

　　無人駕駛汽車強大的路面環境“感知”能力意味著對高速公路護欄、減速帶、路肩等交通基礎設施的投入可以大大減少，大幅減少道路指示牌的設定數量。同時無人駕駛汽車的普及在大幅較少高速公路交通事故的同時，也減少路產損失、節省高速公路養護投入。　

4、減少駕駛人員在高速公路行車途中的精力消耗。

　　未來的無人駕駛汽車控制系統並不複雜，就是在傳統汽車上多加了幾個按鈕，計算機系統自動實現車輛加速、剎車、變道、超車，使用者需要做的就是啟動汽車，開啟無人駕駛系統，必要時再稍加控制（例如進入服務區休息）就可以了。這樣一來，使用者可以不用將全部的精力放在駕駛上，還可以在車上完成駕駛以外的其它事情。

三、中國無人駕駛汽車行駛高速公路面臨的難題　　1、相關法律法規缺失。

　　中國之前的無人駕駛車輛高速公路測試都是相關部門特許的行為、特批的行駛線路，未來上高速公路測試的車輛越來越多，而無人駕駛車輛能不能上高速公路測試，在哪些區域的高速公路上測試方面的行政審批相關法規缺失，去年百度無人車選擇去美國路測，其中一個原因就是美國相關法律對無人車路測更友好。相關法律法規沒有規定無人駕駛汽車能否獲得高速公路上路牌照、“駕駛員”角色是坐在駕駛位置的人還是無人駕駛車輛本身、發生事故是否適用刑事責任。　　

2、行業安全標準缺失。

　　無人駕駛汽車行業的安全標準缺失。中國目前並無統一的測試與評估標準來證實無人駕駛汽車安全效能，各生產商依據自己的標準來生產，阻礙了無人駕駛汽車的產業化、規模化發展。　　

3、無人駕駛汽車行駛高速公路發生事故後的賠償機制缺失。

　　無人駕駛汽車行駛高速公路發生交通事故後事故責任人是製造無人車的生產商還是乘坐在駕駛位置的購買者。無人駕駛汽車的保險適用條款缺失，保險公司處理無人駕駛汽車事故的標準缺失。高速公路路產損失賠償主體不明確。

4、高速公路交通執法過程中面臨的新挑戰。

　　無人駕駛汽車如何識別高速公路交通執法人員，如何聽從其指揮接受檢查。違反交通法律法規後，違法主體是無人駕駛汽車生產商還是實際使用者，違法主體認定為無人駕駛汽車後如何調查取證、如何詢問、如何送達文書。　　

5、高速公路基礎設施供給水平不足。

　　無人駕駛汽車平穩行駛的前提是能夠識別高速公路車道相關資訊，高速公路標誌標線不清晰、不完整，指路標識牌破損、亮度不夠和資訊提示錯誤，隧道內光線較暗都容易導致無人車讀取道路資訊失誤。　　

6、傳統駕駛人員駕駛行為不規範。

　　傳統駕駛人員在高速公路行駛中隨意變道、違規超車、跟車太近、超速等違法行為給無人駕駛汽車在高速公路上行駛構成安全隱患。谷歌的無人駕駛汽車多次在高速公路上被追尾，其原因是相比於傳統駕駛人時常開小差的大腦，無人車的駕駛更專注，做出應急反應所需要的時間更短（有資料表明比人腦快了1.3秒），能夠隨時根據前方出現的意外狀況採用應對措施，後方的司機注意力不夠集中而造成追尾。

四、普及無人駕駛車輛行駛高速公路的意見建議　　1、完善相關法律法規，為無人駕駛汽車行駛高速公里提供法律保障。

　　完善道路交通規則，以法律的形式保障無人駕駛車輛在高速公路上測試的合法性，劃定相關區域、公佈相關高速公路路段作為無人駕駛車輛路測場地。以法律的形式確認無人駕駛車輛獲得上高速公路行駛的權利，賦予無人駕駛車輛與傳統司機同等的“駕駛員”身份，這將是一個國際趨勢，確認無人駕駛汽車發生交通事故適用民事責任。讓無人駕駛汽車在法律的監督與管理下合法上路，以確保有明晰的、合適的法律法規來規範和約束無人駕駛汽車行駛高速公路。　　

2、完善無人駕駛車輛相關安全標準。

　　有關部門要起草相關安全標準,對自動駕駛汽車技術進行規範管理。規範各無人駕駛汽車生產商製造標準，促進無人駕駛汽車行業產業化、規模化發展。　　

3、建立無人駕駛汽車發生事故的賠償機制。

　　制定的高速公路事故賠償機制要統籌考慮各種因素，如果對自動駕駛系統過於嚴厲，使得事故受損方對自動駕駛車輛生產商發起訴訟，公司就有可能徹底放棄這一領域，而如果自動駕駛系統的任何駕駛行為法律都要追究車主的責任，消費者可能會不敢去購買，因此我們需要兩個極端之間找到一個平衡點。無人駕駛汽車未普及之前，車輛各項安全效能還處在不斷完善中，對未普及之前發生的交通事故，事故責任應該由製造商承擔；對大規模普及無人駕駛汽車之後發生的交通事故，事故責任應該由車主承擔。混合駕駛的無人車輛處於車主駕駛情形發生的交通事故，事故責任應由車主承擔，處於無人駕駛系統駕駛時發生的交通事故，事故責任應由無人駕駛汽車生產商承擔。創新商業保險，開發新險種，完善無人駕駛汽車的保險適用條款，制定保險公司處理無人駕駛汽車事故的標準、流程。　　

4、創新高速公路執法方式。

　　實行執法隊伍著裝及裝置規範化、交通指揮手勢標準化，保障無人駕駛車正確識別交通執法人員，配合執法人員接受檢查。混合駕駛的無人車輛處於車主駕駛階段發生違法行為時，責任應由車主承擔，處於無人駕駛系統駕駛時發生違法行為的，事故責任應由無人駕駛汽車生產商承擔。同時針對無人駕駛汽車違反交通法律法規情形，創新取證方式和文書送達方式。　　

5、不斷完善高速公路基礎設施。

　　及時清理高速公路路面障礙物、修復路面坑槽，保障無人駕駛車輛安全行駛。定期檢查完善高速公路標誌標線、指路資訊、隧道光線，保障無人駕駛車正確讀取道路資訊。完善高速公路服務區停車區標誌標線，實行停車區監控影片“併網”，供司乘人員隨時查詢停車區車位資訊，讓司乘人員在進入服務區之前選擇好空餘停車位置，實現高速公路服務區自動化、無人化停車。　　

6、規範傳統駕駛人員駕駛行為，創造無人駕駛汽車安全的行駛環境。

　　高速公路管理部門要加大對隨意變道、違規超車、超速等違法行為的查處和打擊力度，規範傳統駕駛人員在高速公路上的駕駛行為，同時加強無人駕駛汽車反應速度的宣傳力度，讓傳統駕駛人員知曉其保持適當跟車距離駕的重要性，避免高速公路傳統汽車與無人駕駛汽車交通事故的發生。

其實根本不需要自動駕駛，只要把前車車速打在後風檔玻璃上，就能讓後車保持一定距離，還可定製一車速傳遞固定頻率定向，定距傳遞，現代大部份車都帶計祘機，每種車都有在不同速度下約安全剎車距離。這種沒備應在設計上沒有太大難度。且應不會使製造成本有很大影響。