參考值：

一檔時為2—5公里/小時；二檔時為5--10公里/小時；三檔時為10—15公里/小時；四檔時為15—20公里/小時；五檔時為20—30公里/小時。

汽車的怠速是指一種工作狀況 ，發動機空轉時稱為怠速，即汽車檔位為空擋，發動機怠速時的轉速被稱為怠速轉速，怠速轉速可以透過調整風門大小等來調整其高低，怠速即是發動機"出工不出力"。

在發動機運轉時，如果完全放鬆油門踏板，這時發動機就處於怠速狀態。調整怠速時轉速不能突高突低，否則會對發動機造成早期磨損，最好到汽車維修部門進行調整。

分類：

1.正常怠速：

車輛處於駐車狀態啟動發動機，發動機穩定運轉的最低轉速稱為駐車怠速(發動機由冷車怠速狀態向發動機達到正常工作溫度的怠速狀態轉變的過程稱為暖車或熱車)。

2.行車怠速：

汽車掛檔過程中，不踩油門踏板或行駛中把油門踏板鬆開，保持節氣門的最小開度，此時發動機轉速和駐車怠速一致的狀態，稱其為行車怠速。

3.怠速不穩：

怠速不穩是發動機維修中遇到最多的故障。如果診斷思路不正確會延長修理時間、降低工作效率，甚至使車主等待不及而轉到另一家汽修廠。