呂雉死後，剷除呂家勢力的劉邦後人主要是劉邦是庶長子齊王劉肥和劉肥次子劉章。

公元前180年七月，呂太后病死於未央宮。上將軍呂祿、相國呂產把持朝政，並且掌管南北禁衛軍，守衛皇宮，這是呂雉死前特意交代呂祿和呂產的，以此來維護呂家利益。

齊王劉肥見呂后已死，朝中成了呂氏天下，連忙發兵開赴長安征討呂氏。朱虛侯劉章得知齊王發兵，暗中聯絡太尉周勃、丞相陳平作內應。齊王率領大軍向長安挺進，一路傳檄各諸侯王討呂，諸侯王紛紛響應。呂產呂祿派大將軍灌嬰率兵迎戰，哪知灌嬰早就對呂氏不滿，率軍駐紮在滎陽後與齊王劉肥聯絡反呂氏。

長安城內，掌握南禁衛軍兵權的呂產知道情況後，打算率軍入宮自衛，發動政變，挾天子以令諸侯。

周勃陳平等人知道後，設計讓呂祿交出北禁衛軍的兵權，同時守住宮門，不知呂祿交出兵權的呂產進不來了宮門，周勃又找來朱虛侯劉章帶領士兵進攻，最終呂產被朱虛侯劉章追到吏廁之中殺死，然後“悉捕諸呂男女，無少長皆斬之”，已經交出兵權的呂祿也被殺死，呂家被滿門抄斬。

呂家勢力被徹底消滅，周勃等人扶持代王劉恆繼位，是為漢文帝，漢朝天下重回劉氏手中。