碼垛機器人和生產線是兩個相互關聯的獨立系統，碼垛機器人可以配套在很多品類的生產線上，比如食品，飲料，家電，飼料生產線等，主要作用是代替人類裝箱，堆垛裝托盤，或者用於生產線拆垛上料，這些搬運工作都很沉重，現在已經沒人願意從事這種工作了。碼垛機器人載重都比較大，一般幾十公斤到幾百公斤都有，堆垛和拆垛的效率不是人類能比的，機械結構一般為直角座標四軸或者關節座標型四軸居多，青島騰祺有類似的機器人，不過是輕負載的。

碼垛機器人使用的地方比較多。

批次化生產，需要包裝外運的都需要碼垛。一般只要是具有規整化外包裝的都可以用碼垛機器人。

1、麵粉，化肥，基本帶箱子的都可以直接碼垛。

2、具有固定體積的外物，例如磚頭等。

如下是埃斯頓碼垛機器人。

國內在碼垛機器人領域，中國產機器人已經能夠同國外機器人相抗衡。

目前碼垛機器人都在向大公斤負載，例如500公斤以上的負載進行拓展。碼垛一般使用4軸機器人，透過抓手抓取物體，基本國內的機器人都有碼垛應用包，因此直接調出4x3層或者其他方法的對方方式即可。使用比價普遍。