安哥拉奉行的是奉行和平共處和不結盟的對外政策，所以沒有特別親善的國家。重視並優先發展與非洲國家的關係，與鄰國辛巴維（威）、那密比亞、剛果（金）等關係密切，並結成共同防務聯盟。 奉行和平共處和不結盟的對外政策；主張在相互尊重主權、互不干涉內政、平等互利的基礎上，同世界各國建立和保持外交關係；要求建立國際經濟新秩序。現為聯合國、不結盟運動、非洲聯盟、南部非洲發展共同體、中部非洲國家經濟共同體、葡萄牙語國家共同體、石油輸出國組織、七十七國集團、世界銀行、國際貨幣基金組織、國際民航組織、世界貿易組織等國際和地區組織成員。與100多個國家建立了外交關係。2002年實現和平後，安政府外交工作的主要目標是鞏固和平和戰後重建，把經濟外交作為外交工作重點，尋求更多的外援和投資，積極參與國際和地區事務，努力提高在國際和地區事務中的影響力，為地區和平與穩定作出貢獻。截止2014年安哥拉是聯合華人權理事會成員（2010～2013年），非盟和平與安全理事會輪值主席國（2012～2014年）。