一、輕小型起重裝置

1、千斤頂：可分為機械千斤頂（包括螺旋式、齒條式）、油壓千斤頂（包括立式、立臥式）等；

2、滑車（或稱起重滑車、起重滑輪組）：可分為吊鉤型滑車、鏈環型滑車、吊環型滑車；

3、起重葫蘆：可分為手拉葫蘆、手板葫蘆、電動葫蘆、氣動葫蘆、液動葫蘆等；

4、捲揚機：可分為卷繞式捲揚機（包括單捲筒、雙捲筒、多捲筒）、摩擦式捲揚機。

二、起重機

1、橋架型起重機

主要有：梁式起重機、橋式起重機、門式起重機、半門式起重機等。

2、臂架型起重機

1）臂架型起重機共分十一個類別，主要有：門座起重機和半門座起重機、塔式起重機、流動式起重機、鐵路起重機、懸臂起重機等。

2）建築、安裝工程常用的臂架型起重機有：塔式起重機、流動式起重機、桅杆起重機。

3）纜索型起重機

按其構造形式可分為固定式纜索起重機、搖擺式纜索起重機、平移式纜索起重機、輻射式纜索起重機和門式纜索起重機。