1、連線檢測儀，進入ABS 系統；

2、在【控制單元編碼】裡輸入正確的控制單元編碼；

3、在【控制單元編碼】裡進行安全訪問登陸，登陸碼是40168；

4、進入【系統基本調整】輸入060 通道，轉向角度感測器G85 校正；

（注意，匹配時在資料流裡要檢查方向盤轉角必須在+ - 5度，其實是可以回0的，否則標定不成功）

5、進入【系統基本調整】輸入063 通道，側向加速度度感測器G200 校正；

6、進入【系統基本調整】輸入066 通道，制動壓力感測器 G201 校正；

7、進入【系統基本調整】輸入069 通道，縱向感測器加速度度G251 校正。

ESP啟動檢測

ESP檢測用於檢查訊號的可靠性（G200、G202、G201)，拆卸或更換ESP部件後，必須進行ESP檢測。

1、連線診斷儀，開啟點火開關，進入ABS地址；

2、進入基本設定，選擇093通道，按確認；

3、顯示屏顯示on,ABS警報燈亮；

4、拔下自診斷插頭，啟動發動機；

5、用力踩下制動踏板（制動力應大於35bar),直到ESP警報燈K155閃亮；

6、以15-30Km/h試車，時間不超過50s,行車時應保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；

7、轉彎並保證方向盤轉角大於90度；

8、ABS警報燈和ESP警報燈熄滅，則ESP檢測順利完成。

若ABS燈不滅，說明ESP檢測未順利完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢故障儲存器。01486故障碼是因為啟動測試，可以直接關閉：進入ABS-基本設定-通道號103即可關閉，消除該故障碼！

需前往維修廠進行匹配。

大眾Lavida感測器匹配方法需查詢維修手冊進行匹配。車輛內有不同的感測器，不同感測器的功能不同，所安裝的位置也不相同，感測器損壞需及時進行更換，否則會影響車輛的行車安全。感測器的型別功能如下：

1、進氣壓力感測器：反映進氣歧管內的絕對壓力大小的變化，是向ECU（發動機電控單元）提供計算噴油持續時間的基準訊號；

2、節氣門位置感測器：測量節氣門開啟的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點火提前角修正的基準訊號；

3、進氣溫度感測器：檢測進氣溫度，提供給ECU作為計算空氣密度的；冷卻液溫度感測器：檢測冷卻液的溫度，向ECU提供發動機溫度資訊；

4、曲軸位置感測器：檢測曲軸及發動機轉速，提供給ECU作為確定點火正時及工作順序的基準訊號；

5、氧感測器：檢測排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值（理論值）附近的基準訊號；爆震感測器：安裝在缸體上專門檢測發動機的爆燃狀況，提供給ECU根據訊號調整點火提前角。