“知行合一”思想包括以下兩層意思。

1、知中有行，行中有知。王守仁認為知行是一回事，不能分為“兩截”。他說：“知行原是兩個字，說一個工夫”。從道德教育上看，他極力反對道德教育上的知行脫節及“知而不行”突出地把一切道德歸之於個體的自覺行動，這是有積極意義的。因為從道德教育上看，道德意識高不開道德行為，道德行為也高不開道德意識。二者互為表裡，不可分離。知必然要表現為行，不行不能算真知。道德認識和道德意識必然表現為道德行為，如果不去行動，不能算是真知。王守仁認為：良知。無不行，而自覺的行，也就是知。這無疑是有其深刻之處的。

2、以知為行，知決定行。王守仁說：“知是行的主意，行是在的工夫；知是行之始，行是知之成”。他的意思是說，封建道德是人行為的指導思想，按照封建道德的要求去行動是達到"良知"的工夫。在封建道德指導下產生的意念活動是行為的開始，符合封建道德規範要求的行為是 “良知”的完成。

王守仁的知行合一說主要針對朱學而發，與朱熹的思想對立。程朱理學包括陸九淵都主張“知先行後”，將知行分為兩截，認為必先了解知然後才能實賤行。王守仁提倡知行合一正是為了救朱學之偏。