變速器輸入軸與輸出軸，各自以不同的速度旋轉，變換檔位時，兩個旋轉速度不一樣齒輪，如果不先“同步”而強行齧合，必然會發生兩個齒輪衝擊碰撞，因此會損壞齒輪。舊式的變速器的換檔要採用“兩腳離合”的方式，換檔時，先踩一次離合器，把擋拉出到空擋，放開離合器，在空檔位置停留片刻，再踩一次離合器，把擋進到另一擋中。但這個操作比較複雜，又麻煩。因此現代的變速箱都設計有“同步器”，透過同步器使將要齧合的齒輪，達到一致的轉速而順利齧合換擋。 同步器有常壓式和慣性式。目前全部同步式變速器上採用的是慣性同步器，它的特點是依靠摩擦作用實現同步。接合套、同步環和待接合齒輪的齒圈上，均有倒角（鎖止角）。同步環的內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸產生摩擦。錐面摩擦使得待齧合的齒套與齒圈迅速同步，同時又會產生一種鎖止作用，防止齒輪在同步前進行齧合。當同步環內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸後，在摩擦力矩的作用下，齒輪轉速迅速降低（或升高）到與同步環轉速相等，兩者同步旋轉，齒輪相對於同步環的轉速為零，因而慣性力矩也同時消失，這時在換擋桿作用力的推動下，接合套不受阻礙地與同步環齒圈接合，並進一步與待接合齒輪的齒圈接合，而完成換檔的過程。