這是在諸葛亮北伐前發明的，《魏氏春秋》說“又損益連弩,謂之元戎,以鐵為矢,矢長八寸（約二十公分）,一弩十矢俱發”，對於這句話，現在主流的說法是裝著十支箭，而不是十支箭一起射出。這種弩主要靠射速，準確度（弩沒望山，箭沒箭羽）和威力（箭是特製的，較小）都差些。而論射速這也不是最快的，最快的是魏國用的馬鈞連弩，這是在諸葛連弩上改進的，三國最優發明家馬鈞說“諸葛亮之連弩尚有改良之餘地，依我看，我可以提升之威力五倍”就改進成了一弩五十矢俱發，成了一種變態級武器，但是由於諸葛亮名氣比較大，所以人們大多知道諸葛連弩，而不知道威力更大的馬鈞連弩。可惜的是，由於工藝複雜和箭必須特製所以這兩種連弩都未傳世。

現代軍事方面的話，已經不需要用到諸葛連弩了。

天工開物上對諸葛弩的描述是這樣的

“其上刻直槽，相承函十矢，其翼取最柔木為之。另安機木，隨手扳弦而上，發去一矢，槽中又落一矢，則又扳木上弦而發。機巧雖工，然其力綿甚，所及二十餘步而已。此民家妨竊工具，非軍國器”

但實際上到底啥樣鬼知道，相對來說最接近的應該是下邊這樣的

這個圖出自一名叫Ralph Payne-Gallwey的英國工程師於1903年所寫的《the crossbow》一書中對中國連發弩的描述，感覺天工開物裡邊所說的諸葛弩就是這個東西。

根據天工開物的描述，這種弩力道很小（畢竟只是手拉發射）。射程只有二十餘步，只能用以居家防賊，作軍用則嫌威力太弱。