河越之戰是日本戰國三大奇襲戰之一。

河越之戰發生在日本戰國時期關東一帶。當時小野田城（今東京西面的相模灣旁）的北條氏家主北條氏綱為圖謀天下，打敗了當時關東豪強扇谷上杉氏奪得了河越城。這引起了關東諸多大名、豪強的不安，於是他們聯合起來對抗共同的敵人北條氏。

這時北條氏綱正好去世，其子北條氏康繼承家主之位。關東管領山內上杉氏的上杉憲政與原來戰敗了的扇谷上杉氏的上杉朝定覺得有機可乘，於是召集了關東諸多大名、豪強，聯合今川義元和足利晴氏組成聯軍共計8萬餘人，進攻北條氏。北條氏康由於要對付西邊的今川義元，所以由北條氏康的妹夫北條綱成守河越城（守軍3000人）。

北條氏康在解決西邊危機後（武田信玄調停，北條氏康割讓土地給今川義元，今川義元撤走），著手解決河越城危機。北條氏康率領8000人馳援河越城，但經過分析後，覺得敵我實力差距懸殊。於是請求議和，條件是河越城開城投降，不能傷士兵性命。但聯軍拒絕議和，並認為河越城快守不住了（此時河越已被圍半年之久），於是召集妓女，商人享樂。北條氏康遣使秘密潛入城中，決定以火把為號，夾擊聯軍。20日，城頭火把亮起，北條軍出動，發動奇襲，大破聯軍。上杉朝定戰亡。

從此扇谷上杉氏滅族，上杉憲政逃亡，北條氏在關東地區取代上杉氏。

河越夜戰是日本戰國時代三大奇襲戰之一（另外兩場分別是桶狹間之戰和嚴島合戰）。河越夜戰的交戰雙方是爭奪關東地區霸權的北條家和上杉家的兩大分支：山內上杉和扇谷上杉。日本戰國時代稱雄一方的諸侯大名們往往有很多顯得霸氣酷炫的外號——當時北條家的家督北條氏康就有著相模雄獅之稱——永正十一年（1514）16歲的北條氏康在小沢原初次上陣就擊敗了扇谷上杉家的首領上杉朝興。十年後他成為小田原城的主人並被人稱為“相模雄獅”。

北條氏康在成為家督前就已經受了戰火的洗禮：其父北條氏綱多次派他出陣或許就是在刻意培養北條家的接班人，而北條氏康完全繼承了自己祖父和父親的雄才偉略——在接班後不久北條氏康就遭遇了一次重大考驗：從北條氏綱時代開始北條和駿河的今川就在爭奪河東（富士川以東地區）。甲斐武田、山內上杉、扇谷上杉和古河公方等勢力也相繼加入到這一爭奪之中。天文十四年（1545）駿河的今川義元出兵攻打北條氏並一舉拿下東駿河，扇谷上杉的新任掌門上杉朝定（被北條氏康初陣擊敗的上杉朝興之子）和山內上杉的上杉憲政也趁此時機宣佈討伐北條幷包圍了河越城，兩上杉家組成的聯軍據說高達8萬人（這一資料在戰國時代諸侯大名割據的日本是相當龐大的），儘管這一資料存在誇大的可能，不過可以肯定的是兩上杉聯軍的兵力必然是高於北條家的。

多線作戰自古是兵家大忌——面對強敵壓境的北條氏康決定對敵人採取分化瓦解之策：他成功拉攏了甲斐之虎武田信玄並在信玄的斡旋下和今川義元講和，由此暫時解除了來自今川的威脅，但兩上杉聯軍還包圍著北條家的河越城。鎮守河越城的是北條家的名將“地黃八幡”北條綱成，在他的堅守下孤立無援的河越城愣是在兩上杉聯軍的絕對優勢兵力下堅持到了第二年——北條綱成因兵力處於劣勢而無法突破兩上杉聯軍的包圍；而兩上杉聯軍也無法攻克河越城。

天文十五年（1546）和歷4月20日晚子時（夜晚11時）北條氏康率領不足萬人的援軍分作四股：其中一股由多目元忠統率做為預備隊，自率其餘三隊，向河越城外的上杉軍陣營發動突襲；為求奇襲奏效，氏康特命將士脫卸鎧甲，並禁止割敵首級請賞。上杉軍在北條軍安靜迅速的突襲下陷入混亂，全體潰散，上杉朝定在亂軍中戰死，上杉憲政也告失蹤。河越城夜襲戰是“日本戰國三大奇襲戰”之一，此戰後扇谷上杉因絕嗣滅亡，山內上杉也失去了威脅北條的實力。北條氏康乘勝吞併了整個武藏，獲得了關東的支配權。

說起日本戰國時期有名的戰役“河越夜戰”就不得不提到“關東的霸者”北條氏，需先從北條早雲說起。因為妹妹是駿河國（靜岡縣）守護今川義忠妻妾的關係，而在今川家擔任客將。

後來因為有功於今川家，被任命為駿河興國寺城的城主。延德三年(1491)，早雲攻滅了堀越公方（注：當時在關東地區，名義上統治關東的公方（注：官名）分成古河、堀越兩派，而實際掌控權力的上杉氏又分成山內上杉氏和扇谷上杉氏，也因此讓早雲有可趁之機）足利茶茶丸，取得了伊豆國（靜岡縣東部）。

接著又攻下了進入關東地區的橋頭堡小田原城(1495)。到了永正十六年(1519)，早雲以八十八歲去世時，北條氏已經是統治伊豆、相模（神奈川縣）兩國的戰國大名。

早雲之子北條氏綱繼位之後， 繼續向武藏國（神奈川縣、東京）擴張。天文七年(1538)農曆十月的第一次國府臺（千葉縣市川市）會戰中，擊敗小川公方足利義明和安房國（千葉縣南部）裡見義堯的聯軍，足利義明敗死，小川公方滅亡。

北條氏也因此戰的勝利將勢力進一步擴充套件到下總國（千葉縣北部）。

天文十年(1541)，氏綱病死，其子北條氏康繼位。於是以氏綱之死為契機，山內上杉氏和扇谷上杉氏聯合起來，共同對抗北條氏，而甲斐（山梨縣）的武田信玄和駿河的今川義元也蠢蠢欲動。

天文十四年(1545)農曆8月，山內上杉氏和扇谷上杉氏開始對北條氏的領土進攻。天文14年9月26日（1545年10月31日），聯軍率領約8萬大軍向河越城包圍(Battle of Kawagoe)。

九月，8萬的反北條聯合軍包圍了河越城（埼玉縣川越市），氏康的妹婿古河公方足利晴氏也見風轉舵，投向上杉氏陣營。

在此不利的情況下，氏康先和武田氏和今川氏簽署了停戰協定，割讓了部份領土，在確保後方的安全之後，天文十五年(1546)四月，出兵救援河越城。河越城防守由北條綱成率領，兵力只有3000。

北條氏康率領8000精兵在河越附近的砂久保佈陣，並派遣使者前往上杉處投降，但上杉方拒絕，但此為氏康的一個小小計策而已。

於是，氏康派出福島勝広（北條綱成の弟）單騎透過上杉重圍進入河越城內通知綱成率領城兵先後向足利軍和上杉軍突圍，準備奇襲上杉軍。

在幾次的進攻假裝失敗後，4月20日，氏康採取夜襲作戰，以寡擊眾，上杉的8萬大軍瞬間被1萬1千名北條軍所攻而四處逃散，城中守將北條綱成大喊「勝了，勝了」(勝った、勝った)衝出城，突破足利晴氏的陣線，足利軍全線崩潰。

著名武將上杉朝定在亂軍之中戰死，上杉憲政脫逃，上杉軍宣告全面失敗，導致了扇谷上杉的滅亡。此戰與桶狹間之戰和嚴島之戰被譽為日本三大夜戰之一。

北條軍立即攻擊山內上杉家上杉憲政的平井城，關東管領山內上杉家滅亡，上杉憲政前往越後國尋求長尾景虎（之後的上杉謙信）的幫助。

將關東管領一職和上杉之姓傳位給對他挺身相助的景虎、並將名字中的一字「政」賜與他，長尾景虎因此改名上杉政虎。

扇谷上杉朝定戰死，而山內上杉氏和古河公方也從此一蹶不振。河越會戰的勝利，也促成了武田氏、北條氏、今川氏甲相駿三國同盟的成立。

之後，永祿七年(1564)正月，氏康再於第二次國府臺會戰，擊敗欲與出兵上野（群馬縣）的上杉謙信南北呼應的裡見義弘，北條氏在關東的地位就此更加穩固了。

元龜二年(1571)十月三日，一代智將北條氏康於小田原城病逝，享年五十七歲，生前敘任從五位下相模守，死後氏政遵守其與甲州親善的遺訓。

但由於北條氏政才智平庸，向為氏康所擔心。雖然長篠之戰後，北條與德川家康瓜分武田領地，但隨著本能寺之變後，豐臣秀吉快速掌握天下，開始指向不肯臣服的北條氏政、氏直父子。

天正十八年(1590)一月，20萬大軍包圍小田原城，氏政想重做父親的故技，全兵退守籠城，但事與願違，由於北條氏邦投降，防線崩潰，七月全城投降，氏政、氏照被秀吉迫令切腹，氏直在德川家康求請下流放高野山。

叱吒關東百年的北條從此滅亡，“天下第一堅城”的小田原城終為秀吉所有。