皇帝的交通工具一般用輦和輿。清代皇帝常用的輦和輿有玉輦、金輦、禮輿、步輿、和輕步輿等幾種型別。 輦是一種人力大車。玉輦則是飾有玉板的輦，為皇帝專用。清代的玉輦高1丈1尺1寸，上覆圓頂，中設方座，用朱木製造，輦的四角各有一根高5尺2寸的柱子，柱上有4根鏤金垂雲曲梁，曲梁支撐著描金圓頂，頂上飾有4塊青玉圓板。金雲葉青緞料的帷幔從輦頂垂到輦箱。輦門高4尺8寸，夏天用紅色的簾，冬天用青氈簾。輦座高2尺4寸，描繪有金雲、彩雲，座位環著朱欄，欄內鋪花毯，毯上設雲龍寶座。寶座高1尺3寸。座左邊有銅鼎，右邊掛佩劍。輦有轅木四根，內轅兩根，長3丈8寸，外轅兩根，長2丈9尺。轅木兩端有銅鍍金龍裝飾。玉輦由36人抬行，是皇帝的重要交通工具。 金輦也是皇帝重要的交通工具。金輦的結構類似玉輦，但比玉輦略微矮小。金輦高1丈5寸，柱高5尺，門高4尺7寸。4根轅中，內轅長2丈8尺1寸，外轅長2丈6尺1寸。輦頂上裝飾著4塊金圓板，輦身垂著黃緞幔幄，由28人抬行。 輿是皇帝乘坐的轎子。禮輿為皇帝在進行某些祭祀時乘坐的交通工具。禮輿用楠木造成，高6尺3寸，內外都用金龍裝飾，輿頂上的八角和下層的四角都有金飛龍，輿身的兩層黃緞垂幄上繡著金雲龍，輿內有金龍寶座，抬輿的轅木、大小橫杆上都描繪著朱漆金雲龍。輿身左右各開一扇小窗，夏天用藍紗窗簾，冬天用玻璃。輿由16人抬行。