r:軸承轉速，單位：轉/分鐘；n：滾珠個數；d:滾動體直徑；D:軸承節徑；α：滾動體接觸角（contact angle）外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1-d/D *cosα)內圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1+d/D *cosα)滾動體單故障頻率=r/60 * 1/2 * D/d *[1-(d/D)^2 * cos^2(α)]保持架外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * (1-d/D *cosα)其實外圈故障頻率=轉速/60 *Outer Ring(BPO):過外圈頻率內圈故障頻率=轉速/60 *Inner Ring(BPI):過內圈頻率滾動體單故障頻率=轉速/60 *(BS):球的自旋頻率（注意：美國資料的表格中Rolling Element=2*BS，因此表格中的引數是滾動體雙故障頻率）保持架外圈故障頻率=轉速/60 *cage Train(FT):保持架頻率例項：驅動端的特徵頻率外圈故障=104.56Hz內圈故障=157.94Hz滾動體故障=137.48Hz重要說明1.滾動故障的計算公式是針對球撞擊內圈或者外圈情況。如果有疵點的滾球同時撞擊內圈和外圈，那麼其頻率值應該加倍。2.由於受各種實際情況如滑動、打滑、磨損、軸承各引數的不緊缺等的影響，我們計算出來的故障特徵頻率可能與真實值有小範圍的差異。3.有很多滾動體故障時滾動體故障頻率是以偶數倍頻出現的。
r:軸承轉速，單位：轉/分鐘；n：滾珠個數；d:滾動體直徑；D:軸承節徑；α：滾動體接觸角（contact angle）外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1-d/D *cosα)內圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1+d/D *cosα)滾動體單故障頻率=r/60 * 1/2 * D/d *[1-(d/D)^2 * cos^2(α)]保持架外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * (1-d/D *cosα)其實外圈故障頻率=轉速/60 *Outer Ring(BPO):過外圈頻率內圈故障頻率=轉速/60 *Inner Ring(BPI):過內圈頻率滾動體單故障頻率=轉速/60 *(BS):球的自旋頻率（注意：美國資料的表格中Rolling Element=2*BS，因此表格中的引數是滾動體雙故障頻率）保持架外圈故障頻率=轉速/60 *cage Train(FT):保持架頻率例項：驅動端的特徵頻率外圈故障=104.56Hz內圈故障=157.94Hz滾動體故障=137.48Hz重要說明1.滾動故障的計算公式是針對球撞擊內圈或者外圈情況。如果有疵點的滾球同時撞擊內圈和外圈，那麼其頻率值應該加倍。2.由於受各種實際情況如滑動、打滑、磨損、軸承各引數的不緊缺等的影響，我們計算出來的故障特徵頻率可能與真實值有小範圍的差異。3.有很多滾動體故障時滾動體故障頻率是以偶數倍頻出現的。