完全可以的，4S店幫忙辦理上牌也是為了方便顧客，免得來回奔波，只是4S店代辦會收取幾百元的上牌服務費會讓很多車主心裡不爽。你如果不嫌麻煩，完全可以自己辦理。如果實在不想讓4S店辦理，可以這樣做：在店裡面辦完相關的手續後，先購買車險（如果是按揭的，通常4S店會要求在他們那裡買，如果你是全款買車你隨便哪裡買都可以），透過工作人員辦理一個臨時車牌，同時在網上進行機動車正式號牌選擇，然後等保險生效後再將車開出4S店（這樣可以避免一些風險，實際出現過很多這種案例，保險還沒有生效，車主開著新車在路上出車禍了）。如果你實在等不及想將車開走，可以選擇平安車險（不是廣告，自身的親自體驗）這一類大公司的車險，電話裡面就可以約定保險生效時間，這樣就可以避免裸車上路。然後儘快帶上相關資料去車管所辦理上牌業務，繳納相關稅費後、領取車牌，照相，上牌，拿行駛證，就此搞定。
注：1、現在很多地方的車管所都不收取現金，採用銀行卡交費的方式，所以一定要帶上一張存夠相應金額的銀行卡（儲蓄卡或信用卡都可以）；
2、未上牌之前車險是可以生效的，新車通常都是根據車架號投保的，取得正式車牌後直接致電保險公司更改即可；
3、原則上來講車輛在未取得臨時牌照或正式牌照之前上路是違法的，交警是有權利對車輛進行查扣的，所以最好按照規定上路。
完全可以的，4S店幫忙辦理上牌也是為了方便顧客，免得來回奔波，只是4S店代辦會收取幾百元的上牌服務費會讓很多車主心裡不爽。你如果不嫌麻煩，完全可以自己辦理。如果實在不想讓4S店辦理，可以這樣做：在店裡面辦完相關的手續後，先購買車險（如果是按揭的，通常4S店會要求在他們那裡買，如果你是全款買車你隨便哪裡買都可以），透過工作人員辦理一個臨時車牌，同時在網上進行機動車正式號牌選擇，然後等保險生效後再將車開出4S店（這樣可以避免一些風險，實際出現過很多這種案例，保險還沒有生效，車主開著新車在路上出車禍了）。如果你實在等不及想將車開走，可以選擇平安車險（不是廣告，自身的親自體驗）這一類大公司的車險，電話裡面就可以約定保險生效時間，這樣就可以避免裸車上路。然後儘快帶上相關資料去車管所辦理上牌業務，繳納相關稅費後、領取車牌，照相，上牌，拿行駛證，就此搞定。
注：1、現在很多地方的車管所都不收取現金，採用銀行卡交費的方式，所以一定要帶上一張存夠相應金額的銀行卡（儲蓄卡或信用卡都可以）；
2、未上牌之前車險是可以生效的，新車通常都是根據車架號投保的，取得正式車牌後直接致電保險公司更改即可；
3、原則上來講車輛在未取得臨時牌照或正式牌照之前上路是違法的，交警是有權利對車輛進行查扣的，所以最好按照規定上路。