剎車片和剎車盤的更換時間週期不是固定的，這取決於車輛行駛路況、駕駛員踩制動踏板的頻率及力度。一般來說，前制動器的剎車片壽命為3萬~5萬公里，後製動器剎車片的使用壽命為12萬~15萬公里。

剎車片更換的最佳時機，盤式制動器的剎車片厚度可以採用踩制動板的方法來檢查，而鼓式制動器制動蹄上的剎車片厚度的檢查則要將制動蹄從制動器中拉出。

看厚度

全新的剎車皮厚度一般在1.5cm左右，隨著日常摩擦損耗下，當肉眼觀察剎車皮厚度僅為全新的1/3時，就需要增加檢查的頻率，隨時準備換上新的剎車皮。剎車皮兩側都會有凸起的小標誌，當剎車皮跟它平齊時（2-3mm），就說明已經到極限了，必須換新。

無論是盤式制動器上的剎車片還是鼓式制動器上的剎車片，製造商都規定其厚度不得小於1.2mm，因為，透過所有的實際測量表明：1.2mm之前或之後，剎車片磨損和剝落更快。因此車主應該在此時或之前檢查並更換制動器上的剎車片。

聽聲音

如果剎車皮磨損到極限，剎車時則是“鐵跟鐵”之間摩擦，便會有“嘶嘶”聲，此時剎車皮必須立即更換。當然還有一種情況，就是新剎車皮磨合時，也可能會有“嘶嘶”聲。已經是“鐵磨鐵”的情況下，換新剎車皮時，也要檢查剎車盤是否受到損傷。