請糾正您的提問，諧波是減速機 不是電機；

1.國際品牌諧波減速機：日本哈默納科、日本新寶；中國-蘇州綠的，浙江來福、北京諧波、無錫KMI、深圳大族；

2.步進電機：日本信濃（中國合資），然後中國常州產的也非常出色，幾乎在整個常州出現了產業鏈，廠家特別多，再就是深圳的了

應用場合不同，選擇不同，平時用的步進電機多些。

諧波電機具有精度高、傳動平穩、速比大、體積小、重量 輕等特點，在儀器儀表、航空航天、機器人等高技術領域應用廣泛。普通諧波齒輪傳動雖有 上述諸多優點，但仍存在問題。

當遇到有調速或者保持靜止力矩要求時，由於有高速回轉的 凸輪波發生器存在，響應速度會受到影響 ；諧波齒輪傳動的軸向尺寸較大。在應用中，常用 的運動傳遞模式一般是電機→減速器→執行機構，由於電機、減速器各自獨立，既造成過多 的空間佔用，又為控制帶來麻煩。基於超磁 致伸縮材料的諧波傳動研究”中提出的超磁致伸縮驅動諧波傳動模式，在保留普通諧波傳 動諸多優點的同時，解決了現有諧波傳動中的一些問題。但仍存在不足 ：首先，採用帕斯卡 原理的封閉式液壓微位移放大器其放大率受溫度的影響較大，溫度變化將引起封閉腔內工 質體積發生變化，導致輸出端附加位移，影響位移輸出精度。其次，由於驅動線圈發熱並且 需要多個致動器整合，導致超磁致伸縮棒發生熱變形，以及磁致伸縮係數不穩定。儘管，可 線上圈與超磁致伸縮棒之間透過恆溫冷卻介質的強制迴圈流動，來控制溫升。但採用這種 方式需要獨立的溫控系統，實現起來較為麻煩。再次，這種諧波傳動模式採用杯形柔輪傳遞 動力，柔輪半封閉結構型式對各零部件結構的設計提出很高的要求，不便於加工和裝配。