這是一件正常的生理現象，在每個乳牙牙根的下方，有一個恆牙胚逐漸發育長大，並向口腔方向生長。

恆牙在萌生過程中，一方面壓迫乳牙根與恆牙胚之間的牙槽骨，並透過破骨細胞的作用，使骨質吸收變薄，直至完全被吸收；另一方面直接壓迫乳牙根，使乳牙根漸漸吸收，變得越來越短，直至完全消失。於是乳牙便開始脫落，恆牙逐漸長出。

通常情況下，6～7歲時下頜的乳中切牙(中門牙)開始搖動、脫落，不久，在此處長出恆中切牙；同時，在第二乳磨牙的後方長出第一磨牙。此後，其他牙也陸續替換。

恆牙的單尖牙和雙尖牙，也是在同一位置的乳牙脫落後，才能長出來。

直到12～13歲，乳牙全部脫落，恆牙替換完畢。再以後，單出恆牙：12～14歲在第一磨牙後面長第二磨牙，18歲以後長第三磨牙。有些人沒有第三磨牙也屬正常現象。

換牙的順序和時間大致如下：

牙位 顆數 換牙時間

中切牙 4顆 6 - 7歲

側切牙 4顆 8 - 9歲

第一雙尖牙 4顆 10歲

單尖牙 4顆 11歲

第二雙尖牙 4顆 12歲

第一磨牙 4顆 6歲

第二磨牙 4顆 13歲

牙齒生長與骨骼有一定關係，但因胚胎來源不完全相同，牙齒與骨骼的生長不完全平行。出生時乳牙已骨化，乳牙牙孢隱藏在頜骨中，被牙齦覆蓋；恆牙的骨化從新生兒期開始，18～ 24個月時第三恆臼齒已骨化。人一生有乳牙（共20個）和恆牙（28～32個）兩副牙齒。首次長出的稱“乳牙”，到二歲左右出齊，共二十個。六歲左右，乳牙逐漸脫落，長出“恆牙”，共三十二個。