蜀漢五虎上將的兒子中，關公的兒子，關平、關興，張飛的兒子張苞等。都有一些突出的表現和貢獻。為後蜀政權的鞏固（除早故的關平外）都立下了汗馬功勞。還有趙子龍、黃忠的兒子沒有記載，但也不能說不爭氣。要說不爭氣的話應該說劉備的兒子劉禪，投降西晉時說；“此間樂、不思蜀”。才最不爭氣。當然這樣的回答是離題的。能夠知道五虎將後人的再多些資料就好了，遺憾的是我還沒有，回答也就不能令人滿意。

1.關平，關羽長子，跟隨關羽征戰，與關羽一同被斬於臨沮。

關興，關羽次子，少已有名，深得諸葛亮器重，弱冠後擔任侍中、中監軍，數年後死去。

2.張飛有兩個兒子，大的叫張苞，小的叫張紹。羅貫中在 三國 演義裡面突出了張苞，卻很少提到張紹。 三國 演義裡面，張苞承襲父親官職。官至侍中、尚書僕射。

劉備出兵伐吳，與關興同為先鋒，屢建大功。以後諸葛亮北伐中原，張苞關興同為得力將領。在三出祁山之役，追趕郭淮、孫禮，連人帶馬，跌入澗內，跌破了頭傷重而死。

3.馬超至少有過4個兒子，1個女兒. 兩個在冀城連同正妻楊氏被叛變了的部下殺害了。另外一個馬秋被張魯親手殺了。 在成都重新娶妻生子，兒子叫馬承，繼承了臺鄉侯的爵位；女兒嫁給了劉備的兒子安平王劉理

4.黃忠的兒子是黃敘。黃敘，蜀漢後將軍黃忠之子，南陽（今河南南陽）人。少染風寒，體弱多病，早於其父病亡，無後。

5.我覺的五虎上將趙雲的兒子最窩囊：老大趙統是虎賁中郎,老二趙廣是牙門將.也許趙雲名氣太大啦，一生戎馬生涯，太忙太累了.一來沒有功夫教兒子習武,二來也不想讓他們出生入死了.再加上兒子根本不是習武的料.所以歷史上他的兒子沒有什麼功績可言，後來，兩個兒子乾脆棄武從文了。