1，首先不是一個時代的，現在的北韓一炮過去，也能吊打漢朝軍隊，沒太大意義。比應該同時期比。

2，同時期日本加藤清正入侵建州女真後，日本方面有人記錄雖然屠了幾個村子，但被建州女真擊退，大敗而歸。並且明朝總兵李如梅評價女真實力，認為十倭能打一個女真，也可以側面證明建州女真的實力。

末代的明廷早已是風雨飄搖，千瘡百孔，吏治極度腐敗，奸臣當權，橫徵暴斂，民不聊生。軍隊武備鬆弛，扣餉，冒餉，吃空餉大行其道，軍中士弁怨聲載道，離心離德。這樣的軍隊別說去對付當時如日中天氣吞萬里如虎的後金軍隊了，就連飽受朱明王朝剝削壓迫揭竿而起的李自成的農民軍都奈何不了，活生生地被手持鋤頭和糞叉子的農民軍們打成了苟延殘喘不思進取卻依舊內訌窩裡斗的南明小朝廷。明朝到了末期早已是在各個方面都腐爛透頂了，是根本逃不掉被推翻被改朝換代的下場的！

明朝不是打不過滿清，你這問題就錯了，明朝輸給滿清的仗還真不多。明亡是李自成打敗的，是帝國沒落，饑民太多，國家以無力支撐了，而李自成就是一莽夫，不會用人，不會管理和治理國家，所以吳三桂投降、耿精忠投降等等，而清打下江山這些人是重要功臣。明打倭寇時那是在嘉靖、萬曆時代，那時候明朝還有些能臣，至少國庫的錢還是能包的住，打仗首先得有錢，然後有人，有戚繼光、俞大猷等等，倭寇那些人還是能打贏的。

清軍打的明軍滿頭包的時候，大明朝已經病入膏肓，垂垂老矣，財政不足，多面受敵，朝廷對軍隊的掌控力也走下坡路。

而明朝軍隊打日本的時候，國內問題還沒有那麼，財政還有餘力，朝廷在軍中影響力很大，屬於從壯年向老年過度階段，虎老還剩有幾分威風，朝廷的軍隊的掌控力還可以。