鐳射點雲也稱為點雲，是利用鐳射在同一空間參考系下獲取物體表面每個取樣點的空間座標，得到的是一系列表達目標空間分佈和目標表面特性的海量點的集合，這個點集合就稱之為“點雲”(Point Cloud)。點雲的屬性包括：空間解析度，點位精度，表面法向量等。　

（1）根據鐳射丈量原理得到的點雲，包括三維座標（XYZ）和鐳射反射強度（Itensity）。

（2）根據攝影丈量原理得到的點雲，包括三維座標（XYZ）和顏色資訊（RGB）。　　

（3）結合鐳射丈量和攝影丈量原理得到點雲，包括三維座標（XYZ）、鐳射反射強度（Itensity）和顏色資訊（RGB）。　　

點雲技術最初多應用於機械製造行業，隨著近年來計算機能力的提升，不僅處理點的數量獲得了增幅，照點的裝置價格也有所下降，曾經價值幾十萬美元的採集裝置，現在只需幾千美元，且精度越來越高，能夠照的地方也越來越多。現在已經可以直接應用到建築等領域，點雲的應用不僅可以節省掉傳統的建模時間，也增加了模型準確性。 對於點雲的應用，歐特克中國研究院負責核心工程專案總監雲浪生的評價是:“我們原來都是把虛擬的東西現實化，現在是把現實的東西虛擬化，是一個虛擬跟現實的結合，這也是我們在峰會里面討論的很多的東西。”

點雲資料的獲取方式主要有車載鐳射、機載鐳射以及地面鐳射掃描。地面鐳射掃描、機載鐳射掃描相對較成熟，車載鐳射掃描系統國內還在不斷改進完善中。不同鐳射點雲資料獲取方式各有其優缺點。