船舶的初穩性（正常航行和靜態時的穩定度）是由船舶的重心、浮心（船體排開的水的重心），漂心（水線面積中心）、水面上面積、船體形狀以及減搖裝置（比如舭龍骨）決定的。

對於一個確定的船型（就是我們要做的模型），那麼唯一可做就是就是降低重心了。雖然在實船上重心不是越低越好，但對於模型來講，重心低造成的船舶橫搖週期小的問題是不被考慮的，所以可以放心大膽的將有重量的裝置（電池、電機）儘量低置，就可以增加穩性了 船舶的穩定性 船舶的穩定性是指船舶在有限的作用下不會傾覆，傾側力消失後能恢復到正常狀態的能力。船舶在航行中受到側面風浪作用傾側。假設船體向右傾斜，如果船上的貨物不移動，重心位置就不會有變化。但由於左面一部分體積露出水面，右邊同樣大小的體積浸入水中，因此浮心向右移動。如果重心比較低，或者船身比較寬，浮心向右移動相對比較大，浮力作用線就會移到重力作用線的右側。這時候，浮力的力矩會使船體回覆到正常狀態。如果重心比較高，或者船體比較窄，浮力向右移動相對較小，浮力作用線在重力作用線的左側。這時候，浮力的力矩會繼續使船體傾側。這兩種情況，前一種是穩定的，後一種是不穩定的。如果重心在浮力的下面，船體傾側後，浮力的力矩一定會使船體回覆到正常狀態。因此，重心低於浮力的船舶一定是穩定的。為了使船舶具有良好的穩定性，要設法增加船體的寬度，並且儘可能降低船舶的重心位置。浮力的作用線同船體的中心線相交於M點，M點叫穩心。當穩心高於重心的時候，船舶是穩定的；當穩心低於重心的時候，船舶是不穩定的。穩心到重心的距離叫做穩心高度。穩心高低越大，船體的穩定性越好。一半船舶在傾側10°～15°的情況下，穩心高度大約從零點幾米到幾米。艦船模型的穩心高度可以按比例縮短。