1、限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法） A、方法： 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為A） 每次檢測到新值時判斷： 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優點： 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 C、缺點 無法抑制那種週期性的干擾 平滑度差 2、中位值濾波法 A、方法： 連續取樣N次（N取奇數） 把N次取樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優點： 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果 C、缺點： 對流量、速度等快速變化的引數不宜 3、算術平均濾波法 A、方法： 連續取N個取樣值進行算術平均運算 N值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低 N值較小時：訊號平滑度較低，但靈敏度較高 N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4 B、優點： 適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波 這樣訊號的特點是有一個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動 C、缺點： 對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用 比較浪費RAM