魯莊公十年春天，齊國軍隊攻打我魯國，魯莊公準備應戰。曹劌請求拜見魯莊公，他的同鄉說：“當官的人來策劃這件事，你又何必參與呢？”曹劌說：“當官的人目光短淺,不能深謀遠慮。”於是就覲見魯莊公。曹劌問魯莊公：“您憑藉什麼作戰？”魯莊公說：“衣食這類養生的東西，我不敢獨自享用。一定把它分給別人。”曹劌回答說：“這些只是小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不會聽從您的。”魯莊公說：“祭祀用的祭品和絲織品，我不敢擅自虛報，一定按照實情彙報。”曹劌回答說：“（這只是）小信用，未能讓神靈信服，神是不會保佑你的。”魯莊公說：“大大小小的案件，即使不能一一明察，也一定能根據實情（來判斷）。”曹劌回答說：“（這是）盡了職分的事情，可以憑藉這個條件打一仗。如果作戰，就請允許（我）跟隨著去。”
魯莊公和曹劌同乘一輛戰車，兩軍在長勺交戰。魯莊公準備下令擊鼓進軍。曹劌說：“還不可以。”在齊軍擊過了三次鼓，曹劌說：“可以（擊鼓進軍）了。”齊軍大敗。（這時）魯莊公準備驅車(追趕)齊軍。曹劌說：“還不可以。”他走下戰車察看齊國軍隊車輪輾過的痕跡，（又）登上戰車前的橫木仔細眺望敵情，說：“可以（追擊）了。”於是魯莊公就下令追擊齊軍。
戰勝齊軍之後，魯莊公問（曹劌）如此指揮軍隊的緣故。曹劌回答說：“作戰，要靠勇氣。第一次擊鼓能夠振作士氣；第二次擊鼓，士兵們的勇氣就衰減了；等到第三次擊鼓，士氣就用完了。對方計程車氣用完了，而我方的勢氣正旺盛，所以戰勝了齊國。（像齊國這樣的）大國，是很難估測的，我害怕他們有埋伏。我觀察他們的車轍印已經亂了，望見他們的軍旗已經倒下了，所以下令追逐齊軍。”
魯莊公十年春天，齊國軍隊攻打我魯國，魯莊公準備應戰。曹劌請求拜見魯莊公，他的同鄉說：“當官的人來策劃這件事，你又何必參與呢？”曹劌說：“當官的人目光短淺,不能深謀遠慮。”於是就覲見魯莊公。曹劌問魯莊公：“您憑藉什麼作戰？”魯莊公說：“衣食這類養生的東西，我不敢獨自享用。一定把它分給別人。”曹劌回答說：“這些只是小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不會聽從您的。”魯莊公說：“祭祀用的祭品和絲織品，我不敢擅自虛報，一定按照實情彙報。”曹劌回答說：“（這只是）小信用，未能讓神靈信服，神是不會保佑你的。”魯莊公說：“大大小小的案件，即使不能一一明察，也一定能根據實情（來判斷）。”曹劌回答說：“（這是）盡了職分的事情，可以憑藉這個條件打一仗。如果作戰，就請允許（我）跟隨著去。”
魯莊公和曹劌同乘一輛戰車，兩軍在長勺交戰。魯莊公準備下令擊鼓進軍。曹劌說：“還不可以。”在齊軍擊過了三次鼓，曹劌說：“可以（擊鼓進軍）了。”齊軍大敗。（這時）魯莊公準備驅車(追趕)齊軍。曹劌說：“還不可以。”他走下戰車察看齊國軍隊車輪輾過的痕跡，（又）登上戰車前的橫木仔細眺望敵情，說：“可以（追擊）了。”於是魯莊公就下令追擊齊軍。
戰勝齊軍之後，魯莊公問（曹劌）如此指揮軍隊的緣故。曹劌回答說：“作戰，要靠勇氣。第一次擊鼓能夠振作士氣；第二次擊鼓，士兵們的勇氣就衰減了；等到第三次擊鼓，士氣就用完了。對方計程車氣用完了，而我方的勢氣正旺盛，所以戰勝了齊國。（像齊國這樣的）大國，是很難估測的，我害怕他們有埋伏。我觀察他們的車轍印已經亂了，望見他們的軍旗已經倒下了，所以下令追逐齊軍。”