自動駕駛的完全覆蓋，我覺得取決於這幾個方面，第一是硬體成本的足夠降低，比如鐳射雷達的成本可以從現在的幾千美金降低到只需要幾十美金。這在可以預見的幾年內就可以做到。第二人工智慧技術的發展是不是可以足夠快，自動駕駛的大腦是人工智慧，我們現在可以看見的人工智慧還是很幼稚的階段，如何發展到可以完全駕駛車輛，還是個未知數，不過按照現在的發展速度，樂觀估計不出五年我們就可以有L5級別的自動駕駛系統了。第三是法律法規和保險業的配套，國外法律已經在逐步的跟進，當然也是分地區的，比較有激進的已經允許上路了，國內暫時沒看到有比較認可的法律法規出臺，頂多是一些探索式的，這裡的重頭其實是對責任方的認定，這是一個需要經過多方博弈之後才能得到的。保險業全球範圍內都比較缺失，確實仔細去分析，保險業是不太歡迎無人駕駛這個東西的，因為只要經過簡單推理，無人駕駛短期內影響不大，但是長期來說是巨大的不利，而且因為法律方面的問題，對無人駕駛的事故問責不明確，保險公司也不好自己就去承接關於無人駕駛的保險。但是無論是法律法規還是保險業，總是要出臺相應的配套規定的，還是要看無人駕駛技術的發展，個人估計起碼要L4級普遍才行，這起碼要10年以上的發展和完善過程。第四是配件供應商的成熟，現在的自動駕駛還是車廠主導的領先技術，這注定只能在大車廠之間玩的一個遊戲，前面普及一定要有那種可以提供成套解決方案的供應商，針對高中低各個需求提供不同成本的完整配套產品，這個時候，才可能做到前面普及，否則自動駕駛依然是一些大型車廠的玩具。最後能否真正普及，還是看老百姓的接受程度，這個過程可能比我們想象的快，也可能遠遠沒有我們想象的樂觀，這是一個未知的。

人類自動駕駛汽車的技術各國都在研製開發試驗。利於人工智慧取代人駕駛技術手段不是夢，但目前少數汽車只是試驗價階段，釆集資料和各種路況綜合分析逐步改進。如果問需要幾年普及自動駕駛樂觀估計至少20年時間。