第一臺數碼相機誕生於1975年，當時的照片是一張100×100解析度的黑白照片。從1975年到2018年初，數碼相機經歷了43年的發展歷程，相機的畫素數量在期間經歷了數次爆發。下面細數發展階段。

第一階段：從1975年到1987年。這是數碼相機的發展初期，相機發展以原型機和卡片機為主，相機的形態可以說五花八門，儲存介質也是各不相同，而且很少有真正上市的相機產品。1981年，索尼釋出了第一臺真正意義的數碼相機Sony Mavica，1984-1986年間，富士、松下、佳能、尼康等等紛紛加入數碼相機研發，為日後數碼相機爆發打下了基礎。在第一階段，相機像素髮展從最開始的1萬畫素，發展到幾十萬畫素，但算上原型機，最高畫素也不過百萬左右。

第二階段：1988年到1998年。在這一階段，雖然相機發展在此時還是形態各異，但是相機發展的大方向得以確認。1988年，富士在Photokina上釋出了DS-1P，這是第一臺採用快閃記憶體介質的數碼相機；1989年，柯達開始進軍數碼單反行業，並且設計了第一臺百萬畫素級別的數碼單反相機原型機，專業數碼相機時代就此拉開序幕。這十年間，以快閃記憶體媒介為儲存介質，以卡片機與單反為相機形態，這兩件事確定了數碼相機的發展基調，從1988到1998年，相機畫素從不足百萬，躍升至600萬畫素級別，第二階段，為相機專業化和市場化做好了準備。

第三階段：1999年至今。這一時期，1999年尼康釋出第一臺單反相機D1，262萬畫素（同年最高畫素為柯達610萬畫素）；2002年佳能釋出全畫幅單反1Ds，採用1110萬畫素（同年最高畫素為柯達的1370萬畫素）；2008年，索尼釋出A900，而尼康釋出D3X，畫素同為2460萬（同期佳能1Ds Mark III與5D Mark II為2110萬畫素）；再到2012年，尼康D800/D800E將畫素飆升至3630萬，2015年佳能5DSR的5060萬畫素成為目前135畫幅最高畫素。從1999年到2015年，畫素從600萬畫素飆升至5000萬級別，135系統的最高畫素水平追平中畫幅入門水平。