漢朝軍隊分為南北軍制、地方郡縣軍制。
北軍在漢靈帝之前是一軍八營，後來改製為五營。一營兩千人，分前後左右中曲部，中為護軍，前後左右為司馬。一部四百人，設司馬，一部二曲，設軍侯，一曲二百人。一曲二屯，設屯長，一屯一百人。一屯二隊，設隊率，一隊五十人。一隊設五什，為什長伍長。伍什長不是軍官，是資質老計程車兵。北軍主要戍守在幽州、幷州、涼州、西域都護府，營設校尉（都尉），比如皇甫節曾經任職度遼校尉，戍守雁門關，之後又遷任度遼將軍，任雁門太守。北軍校尉的權力相當於州牧，當拿到符印時候有調配附近郡縣曲部權力。比如夏育擔任烏丸校尉時候，權力比當時的涼州州牧的權力還大。北軍校尉一般略比北軍將軍要低一級，那時候北軍也叫屯軍。
南軍是守衛京都的部隊，由郎中令（管轄各中郎將）和衛尉（衛士，俗稱禁軍）共同管理，郎中令軍隊為八校尉，曹操和袁紹曾經便是其中之一。郎中令下八校尉級別提高並非是將軍，而是中郎將，比如長水校尉如果有軍功便是長水中郎將，但還屬於郎中令管轄。南軍八校的軍隊同北軍一樣，每營二千人，之下編制一樣，只是沒有屯這個級別，就是一曲四隊。衛尉（曾經的 執金吾）管理的便是衛士，俗稱禁軍，是負責都城內部安全，也叫天子軍。衛士沒有營設，分前後左右中軍中郎將，再加上虎賁中郎將（戰車部隊）、羽林中郎將（皇帝近衛）、京師中郎將（不跟皇帝走，就負責京都安全），衛士數量不固定，有時候五千人，有時候數萬人，衛士下屬官員級別只有佰都、什伍。
地方郡縣曲部，其實就是遊繳，俗稱民兵。這些遊繳都是地方部隊武裝，負責協助州牧、郡守、縣令戍衛地方安全，最高軍官級別就是司馬，一般負責城市左邊安全的叫左司馬，右邊安全的叫右司馬，有一部騎兵就叫騎司馬，一般郡治最多兩個部最少一個部，人數一般是四百人，有些僅有一百人。遊繳負責地方安全，有時候也協助邊境戍邊，不過戍邊屬於兵役制，跟百姓服徭役一樣。他們通常的工作就是修復城牆、護送物資，當炮灰。比如東漢名將夏育敗兵那次，數萬人幾乎死的都是地方兵。
一般情況，將軍、中郎將、校尉（都尉），其實級別差不了多少，將軍是屬於封賞的稱呼，中郎將是提升的稱呼，校尉（都尉）是上任的稱呼。比如現代的團長，剛上任的團長可能是中校，打完戰後可能會升為上校，還是當團長。如果給了戰功，當了大校，還是任團長。因為漢軍軍隊分散，都由地方訓練，雖然地方兵戰鬥力不強，但以一打五個鮮卑士兵是沒問題的。是以西漢沒落王莽篡權劉秀起兵和東漢黃巾之亂董卓之亂都沒有外族入侵的大型戰役。因為漢朝的指揮權在校尉都尉一級，他們常年與軍士為伍，熟悉地形和軍隊戰力。
漢朝軍隊分為南北軍制、地方郡縣軍制。
北軍在漢靈帝之前是一軍八營，後來改製為五營。一營兩千人，分前後左右中曲部，中為護軍，前後左右為司馬。一部四百人，設司馬，一部二曲，設軍侯，一曲二百人。一曲二屯，設屯長，一屯一百人。一屯二隊，設隊率，一隊五十人。一隊設五什，為什長伍長。伍什長不是軍官，是資質老計程車兵。北軍主要戍守在幽州、幷州、涼州、西域都護府，營設校尉（都尉），比如皇甫節曾經任職度遼校尉，戍守雁門關，之後又遷任度遼將軍，任雁門太守。北軍校尉的權力相當於州牧，當拿到符印時候有調配附近郡縣曲部權力。比如夏育擔任烏丸校尉時候，權力比當時的涼州州牧的權力還大。北軍校尉一般略比北軍將軍要低一級，那時候北軍也叫屯軍。
南軍是守衛京都的部隊，由郎中令（管轄各中郎將）和衛尉（衛士，俗稱禁軍）共同管理，郎中令軍隊為八校尉，曹操和袁紹曾經便是其中之一。郎中令下八校尉級別提高並非是將軍，而是中郎將，比如長水校尉如果有軍功便是長水中郎將，但還屬於郎中令管轄。南軍八校的軍隊同北軍一樣，每營二千人，之下編制一樣，只是沒有屯這個級別，就是一曲四隊。衛尉（曾經的 執金吾）管理的便是衛士，俗稱禁軍，是負責都城內部安全，也叫天子軍。衛士沒有營設，分前後左右中軍中郎將，再加上虎賁中郎將（戰車部隊）、羽林中郎將（皇帝近衛）、京師中郎將（不跟皇帝走，就負責京都安全），衛士數量不固定，有時候五千人，有時候數萬人，衛士下屬官員級別只有佰都、什伍。
地方郡縣曲部，其實就是遊繳，俗稱民兵。這些遊繳都是地方部隊武裝，負責協助州牧、郡守、縣令戍衛地方安全，最高軍官級別就是司馬，一般負責城市左邊安全的叫左司馬，右邊安全的叫右司馬，有一部騎兵就叫騎司馬，一般郡治最多兩個部最少一個部，人數一般是四百人，有些僅有一百人。遊繳負責地方安全，有時候也協助邊境戍邊，不過戍邊屬於兵役制，跟百姓服徭役一樣。他們通常的工作就是修復城牆、護送物資，當炮灰。比如東漢名將夏育敗兵那次，數萬人幾乎死的都是地方兵。
一般情況，將軍、中郎將、校尉（都尉），其實級別差不了多少，將軍是屬於封賞的稱呼，中郎將是提升的稱呼，校尉（都尉）是上任的稱呼。比如現代的團長，剛上任的團長可能是中校，打完戰後可能會升為上校，還是當團長。如果給了戰功，當了大校，還是任團長。因為漢軍軍隊分散，都由地方訓練，雖然地方兵戰鬥力不強，但以一打五個鮮卑士兵是沒問題的。是以西漢沒落王莽篡權劉秀起兵和東漢黃巾之亂董卓之亂都沒有外族入侵的大型戰役。因為漢朝的指揮權在校尉都尉一級，他們常年與軍士為伍，熟悉地形和軍隊戰力。