釣魚竿有如下分類：
1.臺釣竿
臺釣竿，俗稱四六、三七、二八竿，是專用於臺釣法，長節，較輕，徑細的釣魚竿。它分為軟竿、硬釣竿、超硬釣竿三種，可以由向心力、軟硬度、受力均勻度判斷竿的好壞。
分鯽竿、鯉竿，競技竿、戰鬥竿等。鯽竿有並繼式和振出式兩種，用於休閒釣和釣中小型魚類；鯉魚竿比鯽魚竿稍硬，用於大中小型魚類；競技竿比鯉竿又要硬些，適合快速上中小型魚，一般用於競技比賽；戰鬥竿又分3、4、5、6號或3H、4H、5H、6H等，號越大越硬，一般用於中大型魚的快速上魚。
2.海竿
海竿（telescopic fishing rod），又叫投竿或拋竿。它在釣竿的柄部安有一個繞線輪，上面纏滿釣線，這樣，當用力甩投時，就能把餌鉤拋到較遠的水域，扔的距離非常遠。這種帶有繞線輪的釣竿在中國唐代就有之，古人稱之為“釣車”、“車輪釣”等，而市售的這種海竿卻是從國外傳入的，由於它有眾多優點，故迅速在國內普及，成為眾多垂釣者必備的釣具。
3.溪流竿
溪流竿是指專門在山澗溪流、水流較急的淺灘等水域使用的一種釣漁竿，主要用於釣馬口魚、長吻 魚、短鬚頜須 魚，油 魚等中小型魚類。溪流竿的特點是釣竿收縮後的長度多為58釐米或37釐米，便於攜帶；釣竿的前節竿尖為實心體，細而又具有良好的韌性。竿的長度一般為2.7米、3.6米、4.5米、5.4米。中國釣魚愛好者十分喜歡使用溪流竿，並把它擴充套件到池塘釣使用。為適應遠釣點施釣，也有6.3米、7.2米溪流竿供應。
4.磯釣竿
磯釣竿，就是主要用於磯釣的魚竿，標準的磯釣竿以號數分為輕磯竿和重磯竿，一般國內所見大都為3號以下的輕磯竿，振出式（就是一節節抽出），竿帶導環，輪（卡）座（以之配合繞線輪）。
海竿因其較粗硬，故適合遠投，及攻去體型較大的魚體。而磯竿因種類眾多，即可遠投攻大魚，又可速攻大小魚，及中近距攻擊中小魚體，且所配合的技法遠遠多於海竿。
磯竿種類極多，不但有長短區分，且有軟硬區別<號數代表>，以及含碳量的區別，海竿一般只有長短區別，種類較多。
5.筏竿
筏竿，就是海上漁筏上垂釣的一種釣竿。現在也用於淡水垂釣，因其配有漁輪可放線搏魚，也可拋投，可以說是大小統殺的利器。杆梢多為實心玻璃纖維杆體，竿捎極軟且富有彈性，稍有外力都能清晰的體現出來，杆稍導線環小而密集分佈。
6.路亞竿
路亞竿是魚竿的一種，路亞源於英文 (Lure) 的釋音。.原意是引誘。誘惑的意思， 所謂路亞釣即是仿生餌釣法，也叫做擬餌釣，是模仿弱小生物引發大魚攻擊的一種方法 經過人工加工的仿生餌在水面或水中模仿昆蟲。魚等的動作或者聲音引誘魚咬食或做出攻擊。
釣魚竿有如下分類：
1.臺釣竿
臺釣竿，俗稱四六、三七、二八竿，是專用於臺釣法，長節，較輕，徑細的釣魚竿。它分為軟竿、硬釣竿、超硬釣竿三種，可以由向心力、軟硬度、受力均勻度判斷竿的好壞。
分鯽竿、鯉竿，競技竿、戰鬥竿等。鯽竿有並繼式和振出式兩種，用於休閒釣和釣中小型魚類；鯉魚竿比鯽魚竿稍硬，用於大中小型魚類；競技竿比鯉竿又要硬些，適合快速上中小型魚，一般用於競技比賽；戰鬥竿又分3、4、5、6號或3H、4H、5H、6H等，號越大越硬，一般用於中大型魚的快速上魚。
2.海竿
海竿（telescopic fishing rod），又叫投竿或拋竿。它在釣竿的柄部安有一個繞線輪，上面纏滿釣線，這樣，當用力甩投時，就能把餌鉤拋到較遠的水域，扔的距離非常遠。這種帶有繞線輪的釣竿在中國唐代就有之，古人稱之為“釣車”、“車輪釣”等，而市售的這種海竿卻是從國外傳入的，由於它有眾多優點，故迅速在國內普及，成為眾多垂釣者必備的釣具。
3.溪流竿
溪流竿是指專門在山澗溪流、水流較急的淺灘等水域使用的一種釣漁竿，主要用於釣馬口魚、長吻 魚、短鬚頜須 魚，油 魚等中小型魚類。溪流竿的特點是釣竿收縮後的長度多為58釐米或37釐米，便於攜帶；釣竿的前節竿尖為實心體，細而又具有良好的韌性。竿的長度一般為2.7米、3.6米、4.5米、5.4米。中國釣魚愛好者十分喜歡使用溪流竿，並把它擴充套件到池塘釣使用。為適應遠釣點施釣，也有6.3米、7.2米溪流竿供應。
4.磯釣竿
磯釣竿，就是主要用於磯釣的魚竿，標準的磯釣竿以號數分為輕磯竿和重磯竿，一般國內所見大都為3號以下的輕磯竿，振出式（就是一節節抽出），竿帶導環，輪（卡）座（以之配合繞線輪）。
海竿因其較粗硬，故適合遠投，及攻去體型較大的魚體。而磯竿因種類眾多，即可遠投攻大魚，又可速攻大小魚，及中近距攻擊中小魚體，且所配合的技法遠遠多於海竿。
磯竿種類極多，不但有長短區分，且有軟硬區別<號數代表>，以及含碳量的區別，海竿一般只有長短區別，種類較多。
5.筏竿
筏竿，就是海上漁筏上垂釣的一種釣竿。現在也用於淡水垂釣，因其配有漁輪可放線搏魚，也可拋投，可以說是大小統殺的利器。杆梢多為實心玻璃纖維杆體，竿捎極軟且富有彈性，稍有外力都能清晰的體現出來，杆稍導線環小而密集分佈。
6.路亞竿
路亞竿是魚竿的一種，路亞源於英文 (Lure) 的釋音。.原意是引誘。誘惑的意思， 所謂路亞釣即是仿生餌釣法，也叫做擬餌釣，是模仿弱小生物引發大魚攻擊的一種方法 經過人工加工的仿生餌在水面或水中模仿昆蟲。魚等的動作或者聲音引誘魚咬食或做出攻擊。