謝謝邀請！題主所問三種不同社會形態，即遊牧社會、農耕社會和工業社會的差別就是人類社會低、中、高三個不同發展階段。但我覺得題主重點關心農耕社會形態是有理由的，因為這個問題與我們的歷史關係密切，也涉及到我們現今文化討論中兩個糾結的問題：1，為什麼中國那麼早進入農耕社會形態卻那麼晚進入工業社會形態？2，為什麼中國發達的農耕社會卻在歷史上總是受到落後的遊牧社會侵害？

首先，我們先了解社會形態是怎樣晉級的。有很多理論解讀這個歷史現象，如孟德斯鳩從人種學和地理環境解讀。現代社會還會找到一些認同。比如非洲到現在為什麼還是那麼落後？有人歸結於氣候熱，人就懶惰，甚至更有甚者直接認為黑人就是低劣民族等等。但我還是覺得馬克思的歷史唯物論說的對，馬克思認為社會形態的晉級是由社會生產力的發展水平決定的。遊牧部落生產力水平低，所以是人類社會最低階的社會形態，比如中國歷史上的匈奴部落。因為中國文明起源早，生產力相對發達，所以中國是世界歷史上最早步入農耕文明的國家之一。工業文明必須而且只能發生在農耕文明的基礎之上。

其次，中國在世界上曾經是最發達的農耕社會，為什麼近代工業文明卻發生在歐洲而不是中國？現在這是一個爭議很大的課題，也叫做“李約瑟難題”。對此妄自菲薄者有之，使其昏昏者亦有之。此答不想湊這個熱鬧，但不妨借題發揮說說自己的兩點看法。一是我們的傳統文化建構中確實有一定缺失。中國傳統文化是以人為本思想體系，社會秩序是最高目標。法家的嚴刑酷法曾一度奏效，卻斷送了一個短命的秦朝。於是從漢朝開始聚焦於儒家，因為儒家信奉周禮中家國相通的宗法制度，使農耕特色的封建王朝屢試不爽，一直延續了2000餘年。而歐洲幸運的是在經過了幾百年的中世紀黑暗統治之後，發生了文藝復興運動，在這裡他們找到了一樣寶貴的東西叫科學。科學是什麼？就是向外部世界索取，把目標緊緊盯在物理學上。一部蒸汽機能代替多少馬匹的力？不言而喻。不僅如此，遇到微觀物質怎麼辦？又分科出化學。我們華人最早發明了火藥，可是讓歐洲人做了化學分析，一下子搞出幾百種炸藥，最後還設了個諾貝爾獎，而這個分析方法就來源於古希臘哲學。

最後說說農耕社會為什麼總是受到遊牧民族的侵害問題。其實，農耕社會悠閒自得，是最適合於當時人類生活的社會。可是它的短板恰恰是太固執於土地，這種固執帶來的後果是一種消極的防守偏好，即使競爭也總是在近鄰之間發生，絕不馳騁千里搶別人的東西。而遊牧民族四海為家，有了牛羊安個家，沒了吃喝扒腚就走。他們見到中原大地朱門繡戶還不拼了命的搶？這種狼的慾望豈是一道長城所能抵擋！同樣，一度輝煌的古希臘農耕文明竟也落到了野蠻的馬其頓人手上，這就是農耕文明的軟肋。但是，歷史有一條鐵律：文明終將跨越險阻向前邁進，野蠻終將短命苟延殘喘。

人類由猿到人歷經二三百萬年的進化，也就在一萬年前左右文明才露微微曙光。從林法則仍在持續，漁獵是人類是初生存的本能，我們華夏始祖伏羲為傳說中畜牧鼻祖他教人民把動物圈起養，需要時宰之，豬即是有豬的地方便是家;而神農氏又是傳說中農耕文朋的鼻祖，他不但嘗百草還教人民種莊稼;如此說來農耕文明是在遊牧文明基礎上發展起來的!伏義距今7000年，神農距今6000年。工業文明則二百餘年前蘇格蘭人瓦特發明蒸汽機後開始的，一發而不可收。三種文明都是人類發展重要標誌!