1、萊德
汪汪隊隊長，擅長分配狗狗任務，裝備有狗狗平板、飛行裝備、救生衣、沙灘車、雪地摩托、外交滑板、水上車輛。
2、毛毛
汪汪隊的消防員、急救員，主題色是紅色。熱情，毛手毛腳，上電梯時經常撞翻其他狗狗，有的時候有些自卑，在集合時常引發鬨笑 ，對臭鼬味過敏，害怕飛行。
3、小礫
工程師狗狗，愛好建築，主題色是黃色。可愛，積極，善良，喜歡吃（臘腸）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗熱水澡，害怕蜘蛛和鬼。
4、阿奇
是一隻德國牧羊犬，警察狗狗，主題色為深藍色。一個優秀的嗅探者，能追蹤任何物體。然而，他對貓、羽毛和灰塵過敏。他使用擴音器警告市民們遇到麻煩，同時也會指揮交通。
他還使用網來阻止物體或防止人們墜落。他有能力與貓頭鷹和海狸等動物交流。在第六季中，他的超能力是奔跑時能夠快如閃電。
5、灰灰
是一隻雄性混血狗狗，主要工作是使用回收物品來修復壞掉的物體，或者將回收物變廢為寶。（僅日常救援）裝備有綠色修理揹包，飛行揹包，救生衣，卡車，拖船。
灰灰是灰色的，爪子是白色的，尾巴上有白色的尖端，臉上的毛簇上有白色的尖端，左眼周圍有一個深灰色的圓圈，背部有兩個圓圈。他有一個黑色的鼻子和橙棕色的眼睛。他的右耳鬆弛，左耳有個缺口。他頭上有一簇小而尖的毛。
6、路馬
是一隻拉布拉多犬，是汪汪隊的水上救生員、潛水員。主要工作是從水下緊急情況中拯救海洋動物。由於不經常需要他的服務，他是團隊中任務最少的成員之一。在汪汪隊立大功第六集中，他的超能力是腳掌可以發射水柱。
7、天天
是一隻可卡頗犬，是汪汪隊中的飛行員。愛好是飛行和玩狗狗跳舞機。天天是汪汪隊中的飛行員，擅長飛行，裝備是粉色普通飛行揹包、超音波飛行揹包、護目鏡、飛行頭盔、直升機、三輪車、水上飛機、滑翔傘、飛天摩托車。害怕老鷹。喜歡飛行和玩跳舞機。喜歡阿奇。
8、珠珠
汪汪隊的雪山巡邏狗狗，也是汪汪隊中第七隻狗狗，和團隊（包括萊德和汪汪巡邏機，狗狗們）的第九位成員。
9、塔可
是一隻金毛尋回犬，出現在《威力狗》系列中，擁有縮小身體的超能力，心地善良，樂於助人，很有禮貌——總是對別人用禮貌用語，和雙胞胎妹妹艾拉生活在一起，和艾拉性格很相似，很有默契。
10、小克
吉娃娃（柯基），耳朵較大，在加入汪汪隊前脖子上圍著紅脖巾。身著深綠色服裝，狗牌標誌是“指南針”，象徵著他的身份。能用他的大耳朵聽見很遠的聲音，使用鋼索在叢林間飛躍，會使用野外生存工具，會吹笛子。
現和卡洛斯一起住在叢林中。他是一個叢林探險專家，擁有野外生存裝備，並利用他的特長和汪汪隊的其他成員一起執行任務。小克雖然怕黑暗，但他的責任心幫助他克服了內心的恐懼。
1、萊德
汪汪隊隊長，擅長分配狗狗任務，裝備有狗狗平板、飛行裝備、救生衣、沙灘車、雪地摩托、外交滑板、水上車輛。
2、毛毛
汪汪隊的消防員、急救員，主題色是紅色。熱情，毛手毛腳，上電梯時經常撞翻其他狗狗，有的時候有些自卑，在集合時常引發鬨笑 ，對臭鼬味過敏，害怕飛行。
3、小礫
工程師狗狗，愛好建築，主題色是黃色。可愛，積極，善良，喜歡吃（臘腸）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗熱水澡，害怕蜘蛛和鬼。
4、阿奇
是一隻德國牧羊犬，警察狗狗，主題色為深藍色。一個優秀的嗅探者，能追蹤任何物體。然而，他對貓、羽毛和灰塵過敏。他使用擴音器警告市民們遇到麻煩，同時也會指揮交通。
他還使用網來阻止物體或防止人們墜落。他有能力與貓頭鷹和海狸等動物交流。在第六季中，他的超能力是奔跑時能夠快如閃電。
5、灰灰
是一隻雄性混血狗狗，主要工作是使用回收物品來修復壞掉的物體，或者將回收物變廢為寶。（僅日常救援）裝備有綠色修理揹包，飛行揹包，救生衣，卡車，拖船。
灰灰是灰色的，爪子是白色的，尾巴上有白色的尖端，臉上的毛簇上有白色的尖端，左眼周圍有一個深灰色的圓圈，背部有兩個圓圈。他有一個黑色的鼻子和橙棕色的眼睛。他的右耳鬆弛，左耳有個缺口。他頭上有一簇小而尖的毛。
6、路馬
是一隻拉布拉多犬，是汪汪隊的水上救生員、潛水員。主要工作是從水下緊急情況中拯救海洋動物。由於不經常需要他的服務，他是團隊中任務最少的成員之一。在汪汪隊立大功第六集中，他的超能力是腳掌可以發射水柱。
7、天天
是一隻可卡頗犬，是汪汪隊中的飛行員。愛好是飛行和玩狗狗跳舞機。天天是汪汪隊中的飛行員，擅長飛行，裝備是粉色普通飛行揹包、超音波飛行揹包、護目鏡、飛行頭盔、直升機、三輪車、水上飛機、滑翔傘、飛天摩托車。害怕老鷹。喜歡飛行和玩跳舞機。喜歡阿奇。
8、珠珠
汪汪隊的雪山巡邏狗狗，也是汪汪隊中第七隻狗狗，和團隊（包括萊德和汪汪巡邏機，狗狗們）的第九位成員。
9、塔可
是一隻金毛尋回犬，出現在《威力狗》系列中，擁有縮小身體的超能力，心地善良，樂於助人，很有禮貌——總是對別人用禮貌用語，和雙胞胎妹妹艾拉生活在一起，和艾拉性格很相似，很有默契。
10、小克
吉娃娃（柯基），耳朵較大，在加入汪汪隊前脖子上圍著紅脖巾。身著深綠色服裝，狗牌標誌是“指南針”，象徵著他的身份。能用他的大耳朵聽見很遠的聲音，使用鋼索在叢林間飛躍，會使用野外生存工具，會吹笛子。
現和卡洛斯一起住在叢林中。他是一個叢林探險專家，擁有野外生存裝備，並利用他的特長和汪汪隊的其他成員一起執行任務。小克雖然怕黑暗，但他的責任心幫助他克服了內心的恐懼。