電動機停車方式由P0700和P0701～P0708設定。制動時有如下幾種方式：

(1)由外接數字端子控制。將P0700設為2，P0701設為1，即可由外接數字端子5 (DINI，低電平)控制電動機制動，制動時間可由P1121設定斜坡下降時間。

(2)由BOP的OFF鍵控制。將P0700設為1，P0701設為3，為OFF2方式，即按慣性自由停車。用BOP上的OFF（停車）鍵控制時，按下OFF鍵(持續2s)或按兩次OFF（停車）鍵即可。

(3)用OFF3命令使電動機快速地減速停車。將P0701設為4，在設定了OFF3的情況下，

為了起動電動機，二進位制輸入端必須閉合（高電平）。如果OFF3為高電平，電動機才能起動並用OFF1或OFF2方式停車。如果OFF3為低電平，電動機不能起動。OFF3可以同時具有直流制動、複合制動的功能。

(4)直流注入制動。變頻調速系統在降速過程中，電動機因為處於再生制動狀態而迅速降速。但隨著轉速的下降，拖動系統的動能減小，電動機的再生能力和制動轉矩也隨之減小。所

以，在慣性較大的拖動系統中，會出現低速時停不住的“爬行”現象。為了克服“爬行”現象，當拖動系統的轉速下降到一定程度時，向電動機繞組中通入直流電流，以加大制動轉矩，使拖動系統迅速停住。

在預置直流制動功能時，主要設定以下專案：

1)直流制動電壓。即需要向電動機繞組施加的直流電壓。拖動系統的慣性越大，直流制動電壓的設定值也越大。

2)直流制動時間。即向電動機繞組施加直流電壓的時間，可設定得比估計時間略長一些。

3)直流制動的起始頻率。即變頻調速系統由再生制動狀態轉為直流制動狀態的起始頻率。拖動系統的慣性越大，直流制動的起始頻率的設定值也越大。

直流注入制動可以與OFFI和OFF3命令同時使用。向電動機注入直流電流時，電動機將快速停止，並在制動作用結束之前一直保持電動機軸靜止不動。

“使能”直流注入制動可由引數P0701～P0708設定為25。直流制動的持續時間可由引數

P1233設定。直流制動電流可由引數P1232設定。直流制動的起始頻率可由引數P1234設定。如果沒有數字輸入端設定為直流注入制動，而且P1233≠O，那麼直流制動將在每個OFFI命令之後起作用，制動作用的持續時間由P1233設定。

(5)複合制動。複合制動可以與OFF1和OFF3命令同時使用。為了進行復合制動，應在交流電流中加入直流分量。制動電流可由引數P1236設定。

(6)用外接制動電阻進行動力制動。用外接制動電阻（外形尺寸為A～F的MM440變頻器採用內建的斬波器）進行制動時，按線性方式平滑、可控地降低電動機的速度。