最早提出知行合一的是孟子——言顧行，行顧言。人類的認識活動最終的目的是實踐（內外實踐），不能停留在高談闊論上——這就是知行合一的含義。

陽明先生提出知行合一，很多人都會理解成：知識道理要符合行為，不能學一套做一套。類似於——理論要聯絡實際。其實這是對陽明先生的曲解。

先生創立心學，一直強調一個心字。“無善無噁心之體,有善有惡意之動。知善知惡是良知,為善去惡是格物。”前兩句也在闡述心，意識心對善惡的分別。

陽明先生想表達的知行合一應該是：知與行是一回事！人類的一切行為都是人的認知的呈現。也就是說，一個人他怎麼認知就一定會怎麼做。認知是行為的因，行為是認知的果，兩者是必然的關係。

於是有人便會問，那有的人有時為何嘴巴說一套表面做一套？知行沒合一啊！不！那是這個人內心真正的認知是：那時他需要撒謊，他覺得冠冕堂皇的說話對他更有利，他為了某個目的需要言行不一致去欺騙別人。他的知行還是一體的。

每個行為背後是一個認知，無關對錯。知行是同一件事情，你不想合一都不可能。

所以，當明白了這個道理以後，我們要糾正某些行為前，首先要改變一個人的認知。樹立正確的三觀才會有正確的行為。

<<徐愛跋>>問:"靜時亦覺意思好，才遇事便不同，如何？" 先生曰："是徒知靜養，而不用克己功夫也。如此，臨事便要傾倒。人須在事上磨，方能立得住，方能"靜亦定，動亦定""

傳習錄裡徐愛問王陽明:靜思之時，心裡想的頭頭是道，一到上手遇到就發現不能完全按照自己的想法來，為什麼呢？

王陽明回答:這是隻知道靜思求解，一門心思閉門造車，卻不知道去除自己想法中的各種不切實際！如此，遇到事情才會知道(自己靜思的時候想法中夾雜了太多的自以為是的我覺得),這樣做事肯定碰到沒想到的或者想錯的就會推倒重來。人需要在事情中磨礪，結合實際情況去思考、去驗證，這樣想法才能立得住腳，人才能做到靜思能不離實際，實踐也能和自己的設想相近。

知行合一並非陽明最早，<<中庸>>有"自誠明，之謂性;自明誠，謂之教;誠則明矣，明則誠矣"。一個人不知道不明白然而能堅持、不懷疑也不放棄，最後做明白了，這是性格使然；一個人知道了才去堅持不懈、心不見疑的執行，這是教化的力量。所以誠和知是一體的。“人或生而知之，或學而知之，或困而知之，及其知之一也；人或安而行之，或利而行之，或勉而行之，及其成功一也"！說白了怎麼知有關係嗎？求的是個通達和成功，為的是把事做好。

想通達了，未必成功。可能如徐愛說的那樣，靜思設計的時候頭頭是道，真工作了會發現太多的想當然。克己功夫不到，思想中夾雜了太多主觀臆測，不夠客觀肯定失真，臨實際想法裡有多少不切實際就要去掉多少不切實際，讓設計更貼近實際情況才能儘可能"動靜皆定"。