PLC控制系統，即可程式設計邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向使用者的指令，並透過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。PLC控制系統是工業機械手的重要組成部分。 　　一、plc控制系統的設計內容 　　(1)根據設計任務書，進行工藝分析，並確定控制方案，它是設計的依據。 　　(2)選擇輸入裝置(如按鈕、開關、感測器等)和輸出裝置(如繼電器、接觸器、指示燈等執行機構)。 　　(3)選定PLC的型號(包括機型、容量、I/O模組和電源等)。 　　(4)分配PLC的I/O點，繪製PLC的I/O硬體接線圖。 　　(5)編寫程式並除錯。 　　(6)設計控制系統的操作檯、電氣控制櫃等以及安裝接線圖。 　　(7)編寫設計說明書和使用說明書。 plc控制系統 　　二、plc控制系統設計步驟 　　1、工藝分析 　　深入瞭解控制物件的工藝過程、工作特點、控制要求，並劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。 　　2、選擇合適的PLC型別 　　在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點： 　　(1)功能的選擇。對於小型的PLC主要考慮I/O擴充套件模組、A/D與D/A模組以及指令功能(如中斷、PID等)。 　　(2)I/O點數的確定。統計被控制系統的開關量、模擬量的I/O點數，並考慮以後的擴充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。 　　(3)記憶體的估算。使用者程式所需的記憶體容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程式結構長短等因素有關。一般可按下式估算：儲存容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通訊介面個數×300+備用量。 　　3、分配I/O點。分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程式設計，同時進行控制櫃或操作檯的設計和現場施工。 　　4、程式設計。對於較複雜的控制系統，根據生產工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然後設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程式清單，對程式進行模擬除錯和修改，直到滿足控制要求為止。 　　5、控制櫃或操作檯的設計和現場施工。設計控制櫃及操作檯的電器佈置圖及安裝接線圖;設計控制系統各部分的電氣互鎖圖;根據圖紙進行現場接線，並檢查。 　　6、應用系統整體除錯。如果控制系統由幾個部分組成，則應先作區域性除錯，然後再進行整體除錯;如果控制程式的步序較多，則可先進行分段除錯，然後連線起來總調。 　　7、編制技術檔案。技術檔案應包括：可程式設計控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器佈置圖，電器元件明細表，順序功能圖，帶註釋的梯形圖和說明。