代議制雖然最早起源於13世紀的英國議會，但直到近代資產階級推翻封建君主專制統治的過程中才最終形成，並不斷髮展和完善。最早建立起比較完善的近代議會制度的是英國。

西方議會度確立的時間是英國資產階級革命成功為標誌，他是一場流血的革命，以向封建主義一定妥協才成功的方式成功

代議制民主如果要追根溯源的話,應該是古代羅馬,羅馬有庫利亞大會、元老院等代議制機構,都是先從羅馬公民裡面選出代表,然後有這些代表來行使權力.

代議制民主屬於間接民主,更古老一些的古希臘雅典城邦時期,則採用的是直接民主制,即凡是符合條件的全體自由民均能參加會議,直接行使選舉權、審判權等權力,而不再從中選舉一些代表來組成代議制機關,儘管這種直接民主制有較多的弊端,但是其對後世的民主制度的發展卻有著很深遠的影響!亞里士多德（古希臘）、西塞羅（古羅馬）等學者對此有豐富的著作進行論述和評價,

代議制」公民透過選舉代表組成代表機關,間接參政議政,討論決定國家大事,行使國家權力的一種民主制度和組織形式.代議制的產生髮展反映了社會分工日益專門化和國家事務日益複雜化的客觀需要.在現代社會中,無論是哪一個統治階級,只要實行民主政治,都普遍採取代議制的形式,只是具體方式有所不同.資本主義國家的代議機構是國家的立法機關,獨立行使立法權,並與其他兩權即行政權和司法權相互制約與平衡；

在代議機構的設定上,有的資本主義國家實行兩院制,有的實行一院制.

西方代議制度的主要特點西方代議制度,雖然各個國家形成的歷史背景、傳統文化及政治力量不同,但其主要特點基本如下：

（一）西方國家議會的主要特徵是分權與制衡,相互牽制.

西方議會是按照“三權分立”原則設計的.即指國家的立法、行政、司法三種權力分別由議會、內閣(或總統)和法院掌握,各自獨立行使職權又互相制衡的制度.和社會主義國家相比,西方國家議會與其他國家機關的關係的一個突出特徵是,議會和行政、司法在地位上是平等的,彼此之間不存在直接命令與指揮的隸屬關係,和社會主義國家的代議機關不同,西方國家議會在實際上並不是國家最高權力機關.一方面,議會只是國家的最高立法機關,掌握國家立法權；另一方面,它也承擔制約其他國家機關,特別是行政機關的功能.

（二）西方國家議員大多是專職議員而非兼職議員.

在現代西方國家的議會舞臺上,活躍著兩種人：由選舉產生的黨派政客和由任命而產生的職業官僚,他們基本上都是專職議員.職業官僚是指那些在政府的行政部門工作、處理具體和技術問題的官員,這些人通常由考選和委任產生.政客則是指那些以從事政治為職業的人,這些人必須透過選舉產生.這兩類人構成西方政治體制的基本要素,議員——職業政客制度是西方資本主義社會的獨特產物.