一、脈衝當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈衝，轉過一個步距，工件平移的距離～

所以脈衝當量可計算如下:

1:減速比=伺服的轉數/絲槓的轉數;

2:工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數;

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝/伺服每轉一週的驅動脈衝數;

伺服輸入的驅動脈衝=螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數); 5:工件平移的距離/

6:脈衝當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數) ,,,,驅動脈衝數是多少,

1:驅動脈衝數=伺服轉數×伺服每轉一週的驅動脈衝數

2:電子齒輪比=驅動脈衝數/控制脈衝/;

3:驅動脈衝數=控制脈衝×電子齒輪比;

4:伺服每轉一週的驅動脈衝數=伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比;

,,,,,脈衝當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝

=螺距/(減速比×伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比)“脈衝當量=螺距/

(傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的:

1:脈衝當量與編碼器的解析度無關;

2:脈衝當量只與絲槓的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一週控制脈衝數有關～

3:舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的～

4:按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關係的～

5:編碼器的脈衝對控制脈衝只是個反饋的關係，與“當量”沒有關係～

編碼盤的解析度就是電機轉一圈的脈衝數

速度計算:

每圈/min=脈衝頻率*60/一圈的脈衝

二、功率計算

P=PI*M*n/30

P:電機功率 PI:3.1415926 M:電機扭矩 n:電機轉速

三、伺服超速報警故障解決方法:

? 伺服Run訊號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈衝指令後在高速執行時發生:

a(控制器輸出的脈衝頻率過大，修改程式調整脈衝輸出的頻率;

b(電子齒輪比設定過大;

c(伺服增益設定太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

四、伺服電機扭矩計算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉物體的扭矩計算

T=9550p/n

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伴隨的年紀的增長，在人際關係也該變得成熟，比如我沒有爽快的答應你時，就是拒絕的意

思。我給你留了面子，你也該長點腦子。

再見時，思緒如潮湧般襲來，指尖深深扎進手心，心止不住的疼、止不住的顫抖。