人們最早對空間的認識就是空無一物的三維領域，將空間與物質對立起來，而宇宙是個無始無終充滿著各種物質的客觀空間。而光的波動性被發現後，人們認為光是種波，而要傳遞這種波所需的介質被假想為叫做“以太”的微小物質。光的波粒二象性被確認後，經過了各種觀測，人們確認了空間中並不存在叫做以太的物質，但空間中各種微小粒子被人類進一步認識，比如各種空間輻射，伽馬射線等充斥於宇宙中。愛因斯坦的廣義相對論讓人類對空間的本質有了更加深入的理解，並將時間與空間無縫結合起來，形成了四維時空。任何有質量的物體都可以在某種程度上扭曲時空。哈勃對星體紅移現象的觀測揭示了空間在不斷膨脹的現實，勒梅特提出的大爆炸理論更是預示著宇宙原本只是一個奇點。現代天體物理學認為宇宙中的暗物質和暗能量總和達到了宇宙總質量的96%以上，在過去人們認為空曠的宇宙可能充滿著人類觀測不到，感知不到的成分。這一些都隱隱指向時空的真實性質，不過目前的物理學仍然無法窺視時空全貌，只是有種假說認為時空實際上是可能類似於某種凝膠般的實體而非人們一直以為的空無。

抽象的空間概念

空間的概念是抽象的產物。在榮格那裡，抽象是與移情相對應的心理內傾機制的產物，它是將物件的特性脫離開物件實體而與理性的構想相遇合的結晶。這種結晶又成為人們理解和主宰物件世界的工具，因為，它代表的是物件之所以為物件的主要特徵。空間概念就是這樣一種代表具體的存在而實在某種特性的概念，即是人們普遍認為的它的伸張性和廣延性。在人類的物件世界中，任何具體的存在而實在都具有伸張性和廣延性，因而可以說，任何存在而實在都具有其空間性。空間與具體存在而實在是不可分割的。

在具體存在而實在的這一特性的認識上，我們的前人主要是從兩個方面來完成自己的理性之旅的。

一是人們從具體存在而實在的形體性來認識空間性。在人所感知的範圍內，作為人的物件世界的具體存在而實在都具有形體性。這些具體的形體性表現得各種各樣，但是，這種千差萬別的表面性並不能掩飾其內在的統一性。具體存在而實在的共同特徵表現為，它們可以用長、寬、高三維座標作為參考來進行描述。在這種共同特性久而久之不斷加深的理性印記中，比形體性更為抽象的空間概念逐步顯現出來，人們最後從具體存在而實在的形體中抽象出三維空間的概念。

另一方面則是人們從所謂的“虛空”現象中形成對空間概念的認識。“虛空”是作為人的物件的一個夢幻。人們在認識具體存在而實在的實體性的過程中，同時發現實體之外是非實體——“虛空”。在對這種物件世界所具有的現象的認識過程中，人們把這個“虛空”看成是具體存在而實在活動的場所。而這種同樣可以用三維座標作為參考進行描述的場所性，逐步地被人們當作為空間概念的原始意義。人們將“虛空”定義為空間。從哲學的抽象上來講，空間概念即代表所謂的非存在而實在，空間也就具有了“無”的意義。這種理性的抽象認識沒有看到“虛空”本身也是存在而實在的一種特殊存在形式的實質，人們沒有認識到作為人的物件的“虛空”本身就是也許人類不可能用肉眼感覺經驗到的具體存在而實在。“虛空”本身也就是存在而實在，“虛空”的本質也就是實體。形體性也是“虛空”的特性，“虛空”是不要參照點的三維空間。