雙引數控制的ABS，由車速感測器（測速雷達）、輪速感測器、控制裝置（電腦）和執行機構組成。其工作原理是車速感測器和輪速感測器，分別將車速和輪速訊號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，並與理想滑移率15％一20％作比較，再透過電磁閥增減制動器的制動力。
這種曳速感測器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速感測器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動，它是一個脈衝電機，所產生的頻率與輪速成正比。
執行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動效能好，但由於增加了一個測速雷達，因此結構較複雜，成本也較高。例如汽車雜誌社沈樹盛審報的專利（專利號92221809．9）。 2．單引數控制
它以控制車輪的角減速度為物件，控制車輪的制動力，實現防抱死制動，其結構主要由輪速感測器、控制器（電腦）及電磁閥組成。
輪速感測器由感測器和齒圈鋼環組成
1．電纜 2．永磁體 3．外殼 4，感測線圈 5，極軸 6．齒圈
為了準確無誤地測量輪速，感測頭與車輪齒圈間應留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對感測器的影響，安裝前應將感測器加註黃油。
電磁閥用於車輪制動器的壓力調節。對於四通道制動系統，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統，每個前輪擁有一個，兩個後輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，並能實現壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工作原理如下。
1）升壓：在電磁閥不工作時，制動主缸介面和各制動分缸介面直通。由於主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。
2）壓力保持：當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關閉。支架就保持在中間狀態，三個孔間相互密封，保持制動壓力。
3）降壓：當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，開啟卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態，或升壓的準備狀態。
控制裝置ECU的主要任務是把各車輪的感測器傳回來的訊號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令訊號輸出到電磁閥，去執行制動壓力調節任務。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩壓與保護裝置D.
電子控制器以4一101tz的頻率驅動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。
這種單引數控制方式的ABS，由於結構簡單、成本低，故目前使用較廣。
在美國克萊斯勒型高階轎車中大多配備了這種單引數控制方式的ABS。它在轎車的四個輪上都裝有輪速感測器。分配閥是一個三通道的分配閥，它位於制動油泵總成的下方。
在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速感測器的感測頭裝在齒圈的頂上。當車輪轉動時，使感測器不斷產生電壓訊號，並輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。
雙引數控制的ABS，由車速感測器（測速雷達）、輪速感測器、控制裝置（電腦）和執行機構組成。其工作原理是車速感測器和輪速感測器，分別將車速和輪速訊號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，並與理想滑移率15％一20％作比較，再透過電磁閥增減制動器的制動力。
這種曳速感測器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速感測器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動，它是一個脈衝電機，所產生的頻率與輪速成正比。
執行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動效能好，但由於增加了一個測速雷達，因此結構較複雜，成本也較高。例如汽車雜誌社沈樹盛審報的專利（專利號92221809．9）。 2．單引數控制
它以控制車輪的角減速度為物件，控制車輪的制動力，實現防抱死制動，其結構主要由輪速感測器、控制器（電腦）及電磁閥組成。
輪速感測器由感測器和齒圈鋼環組成
1．電纜 2．永磁體 3．外殼 4，感測線圈 5，極軸 6．齒圈
為了準確無誤地測量輪速，感測頭與車輪齒圈間應留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對感測器的影響，安裝前應將感測器加註黃油。
電磁閥用於車輪制動器的壓力調節。對於四通道制動系統，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統，每個前輪擁有一個，兩個後輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，並能實現壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工作原理如下。
1）升壓：在電磁閥不工作時，制動主缸介面和各制動分缸介面直通。由於主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。
2）壓力保持：當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關閉。支架就保持在中間狀態，三個孔間相互密封，保持制動壓力。
3）降壓：當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，開啟卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態，或升壓的準備狀態。
控制裝置ECU的主要任務是把各車輪的感測器傳回來的訊號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令訊號輸出到電磁閥，去執行制動壓力調節任務。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩壓與保護裝置D.
電子控制器以4一101tz的頻率驅動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。
這種單引數控制方式的ABS，由於結構簡單、成本低，故目前使用較廣。
在美國克萊斯勒型高階轎車中大多配備了這種單引數控制方式的ABS。它在轎車的四個輪上都裝有輪速感測器。分配閥是一個三通道的分配閥，它位於制動油泵總成的下方。
在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速感測器的感測頭裝在齒圈的頂上。當車輪轉動時，使感測器不斷產生電壓訊號，並輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。