漢高帝元年(公元前206年)八月至五年(前202年)十二月，項羽、劉邦為爭奪政權進行的一場大規模戰爭。
秦末，陳勝、吳廣農民起義失敗後，楚地義軍分兩路攻秦。項羽在關東(指函谷關以東地區)聚殲秦軍主力；劉邦乘隙攻入咸陽。秦亡。依據楚懷王“先入定關中者王之”(《史記·高祖本紀》)的約定，劉邦欲稱王關中(指函谷關以西地區)，派兵駐守函谷關(今河南靈寶老城東南北寨村之北，因在山谷中，險如函，故名)，以防諸侯入關。同時，宣佈廢除秦朝苛政，與關中父老“約法三章”：“殺人者死，傷人及盜抵罪”(《史記·高祖本紀》)。
項羽於鉅鹿(今河北平鄉西南平鄉鎮)殲滅秦軍主力(參見鉅鹿之戰)，取得諸侯上將軍地位，實力雄厚。亦率諸侯軍40萬、秦軍降卒20萬直奔關中。中途，項羽恐秦降卒譁變，在新安(今河南澠池東)將他們全部坑殺。元年十二月(漢初承秦制，十月為歲首)，項羽命英布攻破函谷關，進駐鴻門(今陝西臨潼東)，意圖消滅劉邦集團。劉邦軍不足10萬，自料力量不敵，竭力拉攏項羽的叔父項伯請為調解，並親赴鴻門，表示誠意，動搖了項羽決心。戰爭沒有立即爆發。
同年二月，項羽憑藉其在軍事上的壓倒優勢，裂土分封18個諸侯王，恢復封建割據。自立為西楚霸王，定都彭城(今江蘇徐州市)。封劉邦為漢中王，定都南鄭(今陝西漢中市城東)。將關中分為三部，封秦降將章邯、司馬欣、董翳分別為王，企圖透過他們控制關中，將劉邦困鎖在邊險地區，劉邦採納蕭何建議，確定了收用巴(郡治江州，今四川重慶市北嘉陵江北岸)、蜀(郡治成都，今屬四川)．還定三秦。東向以爭天下的方略(參見劉邦還定三秦之戰)。四月，忍忿前往漢中就國。途中燒燬所過棧道，防止諸侯軍偷襲，並藉此表示無東向之意。以麻痺項羽。項羽亦於同時班師彭城。
五月，未破項羽封王的田榮於齊地(今山東大部)起兵反楚，門立為齊王，項羽發兵擊齊。劉邦乘項羽無暇西顧和三秦王立足未穩之機，“決策東鄉(向)，爭權天下；”(《史記·高祖本紀》)。令蕭何收取巴、蜀租賦補給軍隊，以韓信為大將、曹參為前鋒統兵數萬，積極部署東進。八月，漢軍潛出故道(因臨故道水得名，治今陝西風縣北風州之西)，襲擊雍地，進圍章邯軍於廢丘(雍都，今陝西興平東南)。同時分兵攻取隴西(郡治狄道，今甘肅臨洮南）、北地(郡治義渠，今甘肅寧縣西北)、亡郡(郡治膚施，今陝西榆林魚河堡)，迫降塞王司馬欣、翟王董翳，迅速還定三秦，襲佔關中大部地區；隨後，命部將薛歐出武關（今陝西丹鳳東南)向楚地進軍，被楚軍阻於陽夏（今河南太康)。
項羽在兩面受敵的情勢下，採取先齊後漢方針，繼續攻齊，主力被牽制在齊地。劉邦再度抓住戰機，一面鞏固關中，一面擴張勢力，親自率軍由函谷關出陝縣(今河南三門峽市西)東進。迫降河南於申陽、韓王鄭昌；魏王豹率軍歸附，繼而俘虜殷王司馬門，迅速佔領了今河南及山西中、南部廣大地區，造成東進的有利態勢。
二年四月，劉邦乘齊、楚兩軍膠著之際，在洛陽接受董公“兵出無名，事故不成”，“明其為賊。敵乃可服”(《資治通鑑·卷九·高帝二年》)的建議，以項羽殺害楚懷王為口實，為義帝報仇討逆為政治號召，聯絡各地諸侯王，率聯軍56萬攻楚，一舉襲佔楚都彭城(參見彭城之戰)。項羽留部將繼續擊齊，自率精兵3萬疾馳南下乘劉邦陶醉於勝利，毫無戒備之際，以少勝多，大敗漢軍，收復彭城。劉邦僅率數十騎突出重圍，逃回滎陽(今河南滎陽東北古滎鎮)。此役，漢軍被殲數十萬，元氣大傷。
漢高帝元年(公元前206年)八月至五年(前202年)十二月，項羽、劉邦為爭奪政權進行的一場大規模戰爭。
秦末，陳勝、吳廣農民起義失敗後，楚地義軍分兩路攻秦。項羽在關東(指函谷關以東地區)聚殲秦軍主力；劉邦乘隙攻入咸陽。秦亡。依據楚懷王“先入定關中者王之”(《史記·高祖本紀》)的約定，劉邦欲稱王關中(指函谷關以西地區)，派兵駐守函谷關(今河南靈寶老城東南北寨村之北，因在山谷中，險如函，故名)，以防諸侯入關。同時，宣佈廢除秦朝苛政，與關中父老“約法三章”：“殺人者死，傷人及盜抵罪”(《史記·高祖本紀》)。
項羽於鉅鹿(今河北平鄉西南平鄉鎮)殲滅秦軍主力(參見鉅鹿之戰)，取得諸侯上將軍地位，實力雄厚。亦率諸侯軍40萬、秦軍降卒20萬直奔關中。中途，項羽恐秦降卒譁變，在新安(今河南澠池東)將他們全部坑殺。元年十二月(漢初承秦制，十月為歲首)，項羽命英布攻破函谷關，進駐鴻門(今陝西臨潼東)，意圖消滅劉邦集團。劉邦軍不足10萬，自料力量不敵，竭力拉攏項羽的叔父項伯請為調解，並親赴鴻門，表示誠意，動搖了項羽決心。戰爭沒有立即爆發。
同年二月，項羽憑藉其在軍事上的壓倒優勢，裂土分封18個諸侯王，恢復封建割據。自立為西楚霸王，定都彭城(今江蘇徐州市)。封劉邦為漢中王，定都南鄭(今陝西漢中市城東)。將關中分為三部，封秦降將章邯、司馬欣、董翳分別為王，企圖透過他們控制關中，將劉邦困鎖在邊險地區，劉邦採納蕭何建議，確定了收用巴(郡治江州，今四川重慶市北嘉陵江北岸)、蜀(郡治成都，今屬四川)．還定三秦。東向以爭天下的方略(參見劉邦還定三秦之戰)。四月，忍忿前往漢中就國。途中燒燬所過棧道，防止諸侯軍偷襲，並藉此表示無東向之意。以麻痺項羽。項羽亦於同時班師彭城。
五月，未破項羽封王的田榮於齊地(今山東大部)起兵反楚，門立為齊王，項羽發兵擊齊。劉邦乘項羽無暇西顧和三秦王立足未穩之機，“決策東鄉(向)，爭權天下；”(《史記·高祖本紀》)。令蕭何收取巴、蜀租賦補給軍隊，以韓信為大將、曹參為前鋒統兵數萬，積極部署東進。八月，漢軍潛出故道(因臨故道水得名，治今陝西風縣北風州之西)，襲擊雍地，進圍章邯軍於廢丘(雍都，今陝西興平東南)。同時分兵攻取隴西(郡治狄道，今甘肅臨洮南）、北地(郡治義渠，今甘肅寧縣西北)、亡郡(郡治膚施，今陝西榆林魚河堡)，迫降塞王司馬欣、翟王董翳，迅速還定三秦，襲佔關中大部地區；隨後，命部將薛歐出武關（今陝西丹鳳東南)向楚地進軍，被楚軍阻於陽夏（今河南太康)。
項羽在兩面受敵的情勢下，採取先齊後漢方針，繼續攻齊，主力被牽制在齊地。劉邦再度抓住戰機，一面鞏固關中，一面擴張勢力，親自率軍由函谷關出陝縣(今河南三門峽市西)東進。迫降河南於申陽、韓王鄭昌；魏王豹率軍歸附，繼而俘虜殷王司馬門，迅速佔領了今河南及山西中、南部廣大地區，造成東進的有利態勢。
二年四月，劉邦乘齊、楚兩軍膠著之際，在洛陽接受董公“兵出無名，事故不成”，“明其為賊。敵乃可服”(《資治通鑑·卷九·高帝二年》)的建議，以項羽殺害楚懷王為口實，為義帝報仇討逆為政治號召，聯絡各地諸侯王，率聯軍56萬攻楚，一舉襲佔楚都彭城(參見彭城之戰)。項羽留部將繼續擊齊，自率精兵3萬疾馳南下乘劉邦陶醉於勝利，毫無戒備之際，以少勝多，大敗漢軍，收復彭城。劉邦僅率數十騎突出重圍，逃回滎陽(今河南滎陽東北古滎鎮)。此役，漢軍被殲數十萬，元氣大傷。