1.鐵鷹劍士 老秦軍時期，鐵鷹劍士名聞天下，全軍也只有堪堪百餘人。司馬錯做上將軍後，在保留鐵鷹劍士簡拔制的同時，創立了鐵鷹銳士制。這鐵鷹銳士不單劍術超凡，且要馬戰步戰一樣精通，任何兵器到手也都是一樣嫻熟。秦國變法後的新軍在收復河西的大戰中橫空出世，被天下驚呼為“銳士”。司馬錯便借這個名號創立了鐵鷹銳士：下馬步戰以超越魏武卒為準，上馬騎戰以超越趙齊騎士與與匈奴胡騎為準。鐵鷹銳士的簡拔方法極為苛刻：首先是體魄關。吳起當年訓練魏武卒手執一支長矛、身背二十支長箭與一張鐵胎硬弓、同時攜帶三天軍食，總重約五十餘斤，連續疾行一百里還能立即投入激戰者，方可為武卒。司馬錯則在此之外又增添了全副甲冑、一口闊身短劍、一把精鐵匕首與一面牛皮盾牌，總重約在八十餘斤；此關透過，方能進入各種較武；步戰較武要在秦國新軍的步軍中名列一流，騎戰較武要在秦軍新軍的騎兵中名列一流；個人簡拔過關後，還要過以各種陣式結陣而戰的陣戰關，過各種兵器的較武關。如此一一下來，凡能成為鐵鷹銳士者，便幾乎個個都是無敵勇士！秦國新軍二十萬，鐵鷹銳士卻堪堪只有一千六百人，而其中一半都在白起千人隊，豈非異數？當然，這也是司馬錯的刻意部署。 2.魏武卒 “魏武卒”是吳起訓練的精銳步兵。吳起當年訓練魏武卒，“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個，置戈其上，冠冑帶劍，贏三日之糧， 日中而趨百里。中試則復其戶，利其田宅。”士兵手執一支長戈、身上揹著五十支長箭與一張鐵胎硬弓（12石）、同時攜帶三天軍糧，總重約五十餘斤，連續急行軍一百里還能立即投入激戰計程車兵，才可以成為武卒並享受優厚待遇。吳起率領魏武卒征戰南征北戰，創下了“大戰七十二，全勝六十四，其餘均解（不分勝負）”的奇功偉績。三十年來，吳起率領魏武卒攻下函谷關，大大小小歷經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多里土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。根據"吳子·勵士"裡的記載,周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍, 創造了五萬人，兼（加）車百乘，騎三千匹，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役, 所以魏武卒最鼎盛的時候應該是滿員大概五萬人左右。魏武卒是當世的步戰士兵最為精銳和彪捍的。 騎戰則以趙國的“胡刀騎士”與齊國的“技擊騎士”並稱精銳。 3.胡刀騎士 漢族的人打仗，原來都是用車。將官們乘車，每輛車後跟幾十名步兵。車是計算兵力和國力的單位，如所謂“千乘之國”，“萬乘之國”，一乘就是一輛兵車。當時的胡人(匈奴)打仗是用騎兵。比較起來，胡人的騎兵比漢人的兵車機動、輕便得多。趙武靈王鑑於這種情況，在趙國也練騎兵，叫趙華人都學騎射，這在鞏固國防上有重大的改革意義。可是要學胡人騎馬，必須改穿胡人便於騎馬的衣服。武靈王叫當時的貴族大臣都改穿胡人的衣服，這就叫“易胡服”而其中精銳則稱為胡刀騎士。 4.技擊騎士 戰國軍陣的複雜化也要求軍事訓練的經常化。戰國時的軍陣已相當複雜，有方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形之陣、雁行之陣、鉤行之陣、玄襄之陣、火陣、水陣等各種形式。並且每一處軍陣又有“圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之”等多種變化。士卒只有熟練掌握軍陣陣法，才能執戈上陣，從事戰鬥。如果士卒缺乏訓練，不掌握軍陣作戰的技能，是註定會吃敗仗的。而齊國最重訓練其中以技擊騎士為最，分能力敵合則佈陣，技擊騎士個個弓馬嫻熟，能征善戰。 然荀子說：“齊人隆技擊。其技也，得一首者，則賜錙金。”“技擊”即武藝，齊國計程車卒個人技藝很高。但齊國的技擊之士，不如魏的“武卒”。魏國的武卒，能“衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十，置戈其上，冠軸帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里”。而魏國的武卒還抵不住秦國的“銳士”。“夫秦卒之與山東之卒也，猶孟賁之與怯夫也。以重力相壓，猶烏獲之與嬰兒也。”秦國勇猛頑強、天下無雙的銳士，是經過更加“酷烈”的方式訓練出來的。
1.鐵鷹劍士 老秦軍時期，鐵鷹劍士名聞天下，全軍也只有堪堪百餘人。司馬錯做上將軍後，在保留鐵鷹劍士簡拔制的同時，創立了鐵鷹銳士制。這鐵鷹銳士不單劍術超凡，且要馬戰步戰一樣精通，任何兵器到手也都是一樣嫻熟。秦國變法後的新軍在收復河西的大戰中橫空出世，被天下驚呼為“銳士”。司馬錯便借這個名號創立了鐵鷹銳士：下馬步戰以超越魏武卒為準，上馬騎戰以超越趙齊騎士與與匈奴胡騎為準。鐵鷹銳士的簡拔方法極為苛刻：首先是體魄關。吳起當年訓練魏武卒手執一支長矛、身背二十支長箭與一張鐵胎硬弓、同時攜帶三天軍食，總重約五十餘斤，連續疾行一百里還能立即投入激戰者，方可為武卒。司馬錯則在此之外又增添了全副甲冑、一口闊身短劍、一把精鐵匕首與一面牛皮盾牌，總重約在八十餘斤；此關透過，方能進入各種較武；步戰較武要在秦國新軍的步軍中名列一流，騎戰較武要在秦軍新軍的騎兵中名列一流；個人簡拔過關後，還要過以各種陣式結陣而戰的陣戰關，過各種兵器的較武關。如此一一下來，凡能成為鐵鷹銳士者，便幾乎個個都是無敵勇士！秦國新軍二十萬，鐵鷹銳士卻堪堪只有一千六百人，而其中一半都在白起千人隊，豈非異數？當然，這也是司馬錯的刻意部署。 2.魏武卒 “魏武卒”是吳起訓練的精銳步兵。吳起當年訓練魏武卒，“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個，置戈其上，冠冑帶劍，贏三日之糧， 日中而趨百里。中試則復其戶，利其田宅。”士兵手執一支長戈、身上揹著五十支長箭與一張鐵胎硬弓（12石）、同時攜帶三天軍糧，總重約五十餘斤，連續急行軍一百里還能立即投入激戰計程車兵，才可以成為武卒並享受優厚待遇。吳起率領魏武卒征戰南征北戰，創下了“大戰七十二，全勝六十四，其餘均解（不分勝負）”的奇功偉績。三十年來，吳起率領魏武卒攻下函谷關，大大小小歷經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多里土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。根據"吳子·勵士"裡的記載,周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍, 創造了五萬人，兼（加）車百乘，騎三千匹，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役, 所以魏武卒最鼎盛的時候應該是滿員大概五萬人左右。魏武卒是當世的步戰士兵最為精銳和彪捍的。 騎戰則以趙國的“胡刀騎士”與齊國的“技擊騎士”並稱精銳。 3.胡刀騎士 漢族的人打仗，原來都是用車。將官們乘車，每輛車後跟幾十名步兵。車是計算兵力和國力的單位，如所謂“千乘之國”，“萬乘之國”，一乘就是一輛兵車。當時的胡人(匈奴)打仗是用騎兵。比較起來，胡人的騎兵比漢人的兵車機動、輕便得多。趙武靈王鑑於這種情況，在趙國也練騎兵，叫趙華人都學騎射，這在鞏固國防上有重大的改革意義。可是要學胡人騎馬，必須改穿胡人便於騎馬的衣服。武靈王叫當時的貴族大臣都改穿胡人的衣服，這就叫“易胡服”而其中精銳則稱為胡刀騎士。 4.技擊騎士 戰國軍陣的複雜化也要求軍事訓練的經常化。戰國時的軍陣已相當複雜，有方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形之陣、雁行之陣、鉤行之陣、玄襄之陣、火陣、水陣等各種形式。並且每一處軍陣又有“圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之”等多種變化。士卒只有熟練掌握軍陣陣法，才能執戈上陣，從事戰鬥。如果士卒缺乏訓練，不掌握軍陣作戰的技能，是註定會吃敗仗的。而齊國最重訓練其中以技擊騎士為最，分能力敵合則佈陣，技擊騎士個個弓馬嫻熟，能征善戰。 然荀子說：“齊人隆技擊。其技也，得一首者，則賜錙金。”“技擊”即武藝，齊國計程車卒個人技藝很高。但齊國的技擊之士，不如魏的“武卒”。魏國的武卒，能“衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十，置戈其上，冠軸帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里”。而魏國的武卒還抵不住秦國的“銳士”。“夫秦卒之與山東之卒也，猶孟賁之與怯夫也。以重力相壓，猶烏獲之與嬰兒也。”秦國勇猛頑強、天下無雙的銳士，是經過更加“酷烈”的方式訓練出來的。