“做毫米波雷達很難，但如果不做，我們就永遠沒有這項技術。”一句話，道出了華域汽車推進智慧化汽車自主核心技術發展的決心。
毫米波雷達，它是汽車感知外界的“眼睛”，是實現智慧駕駛的基礎，然而多年來，這項技術，特別是更先進的77GHz前向毫米波雷達，一直被國外供應商壟斷。
2018年1月，華域汽車開啟了77GHz前向毫米波雷達研發之路，兩年多來，產品已從研發走向了量產，並從商用車走向了乘用車。“我們起步晚，必須全力以赴向前衝。”專案負責人之一，華域汽車電子分公司總工程師丁學如說。
01“坑”無處不在
“前方有陰井蓋、交通標誌牌、減速帶，這些金屬物質形成的反射，如果不做特殊處理，都會干擾雷達的探測能力。”這段從0到1的過程，令丁學如印象深刻，“還有各種意想不到的情況，比如，有的道路會鋪設金屬板，來臨時性地填補地面上的坑。”
儘管此前擁有24GHz角雷達的研發經驗，但77GHz前向雷達要難很多。據介紹，前向雷達的效能好壞會直接影響到執行機構，比如遇到障礙物自動緊急剎車。各種誤判，都會給車內人員帶來不好的駕乘體驗，甚至帶來安全問題。
如何區分目標，成了最大的技術難點之一。大量的道路測試，發現問題，解決問題，就這樣反反覆覆，團隊透過計算前方車輛、橋樑路牌等目標的不同訊號特徵，實現了區分有效與無效目標的俯仰檢測功能。
“從技術水平來看，我們前向毫米波雷達的實際探測距離能達到190米，探測的精度以及角度範圍等關鍵指標都已經對標包括博世、大陸在內的國際主流供應商。”丁學如對此感到自豪。
02機會總是留給有準備的人
市場是殘酷的。儘管有了高效能的產品，但由於缺乏應用經驗和資料積累，很難得到客戶的信任。“即使相信你的實力，鮮少有整車廠願意做第一個吃螃蟹的人。”專案負責人之一，華域汽車電子分公司技術主管石磊說。
華域汽車並沒有放棄，終於迎來了破局的機會。
最新國標規定，自2019年4月1日起，9米以上大客車將強制要求裝備AEB（自動緊急剎車），但當時市面上的大客車尚未大規模安裝這一系統。“時間很緊，批次小，大巴的需求又比較特殊，國際主流廠商無法提供資源支援，所以客戶找到了我們。”丁學如說。
合作中，客戶驚喜地發現，華域汽車的產品不僅僅價效比高，還有專屬研發團隊提供技術服務支援，響應速度更快。“事實上，對於毫米波雷達產品的資料採集和分析，國內主機廠經驗並不豐富，需要供應商提供一定的諮詢和引導。”石磊說。
僅用了短短半年時間，華域汽車的77GHz前向雷達就完成了交樣，去年3月開始批次生產，4月順利透過法規測試，成為首個透過交通部營運客車AEB法規測試的中國產雷達。如今，搭載著華域汽車前向雷達的客車已在路上馳騁。
03
是“眼睛”，更是基石
在華域汽車看來，77GHz前向毫米波雷達在商用車上的破局，成了他們產品不斷擴大市場的基石。“從軟體到硬體都是我們自主研發的，包括頻射設計、電子電路及PCB板設計、機械設計與製造、軟體平臺、軟體演算法、應用功能等。”丁學如說，“我們收穫的不僅是產品，更是將設計變成產品的能力，並建立起可靠的研發體系和生產體系。”
有了實際應用的積累，華域汽車在對接其他客戶時也更有底氣了。今年，在77GHz毫米波角雷達斬獲不少乘用車客戶定點的同時，前向雷達也有望進軍乘用車領域，這又是一項新的挑戰。
團隊成員也更忙了。“除了已經突破的這些專案，如何在控制好質量的同時降低成本，也是我們要做的功課。”丁學如說，“下一步，我們打算逐步提高雷達的效能，部分取代鐳射雷達；同時，探索視覺、控制器和環境感知融合等方面的產品研發能力，建立起全方位的智慧駕駛環境感知能力。”
“做毫米波雷達很難，但如果不做，我們就永遠沒有這項技術。”一句話，道出了華域汽車推進智慧化汽車自主核心技術發展的決心。
毫米波雷達，它是汽車感知外界的“眼睛”，是實現智慧駕駛的基礎，然而多年來，這項技術，特別是更先進的77GHz前向毫米波雷達，一直被國外供應商壟斷。
2018年1月，華域汽車開啟了77GHz前向毫米波雷達研發之路，兩年多來，產品已從研發走向了量產，並從商用車走向了乘用車。“我們起步晚，必須全力以赴向前衝。”專案負責人之一，華域汽車電子分公司總工程師丁學如說。
01“坑”無處不在
“前方有陰井蓋、交通標誌牌、減速帶，這些金屬物質形成的反射，如果不做特殊處理，都會干擾雷達的探測能力。”這段從0到1的過程，令丁學如印象深刻，“還有各種意想不到的情況，比如，有的道路會鋪設金屬板，來臨時性地填補地面上的坑。”
儘管此前擁有24GHz角雷達的研發經驗，但77GHz前向雷達要難很多。據介紹，前向雷達的效能好壞會直接影響到執行機構，比如遇到障礙物自動緊急剎車。各種誤判，都會給車內人員帶來不好的駕乘體驗，甚至帶來安全問題。
如何區分目標，成了最大的技術難點之一。大量的道路測試，發現問題，解決問題，就這樣反反覆覆，團隊透過計算前方車輛、橋樑路牌等目標的不同訊號特徵，實現了區分有效與無效目標的俯仰檢測功能。
“從技術水平來看，我們前向毫米波雷達的實際探測距離能達到190米，探測的精度以及角度範圍等關鍵指標都已經對標包括博世、大陸在內的國際主流供應商。”丁學如對此感到自豪。
02機會總是留給有準備的人
市場是殘酷的。儘管有了高效能的產品，但由於缺乏應用經驗和資料積累，很難得到客戶的信任。“即使相信你的實力，鮮少有整車廠願意做第一個吃螃蟹的人。”專案負責人之一，華域汽車電子分公司技術主管石磊說。
華域汽車並沒有放棄，終於迎來了破局的機會。
最新國標規定，自2019年4月1日起，9米以上大客車將強制要求裝備AEB（自動緊急剎車），但當時市面上的大客車尚未大規模安裝這一系統。“時間很緊，批次小，大巴的需求又比較特殊，國際主流廠商無法提供資源支援，所以客戶找到了我們。”丁學如說。
合作中，客戶驚喜地發現，華域汽車的產品不僅僅價效比高，還有專屬研發團隊提供技術服務支援，響應速度更快。“事實上，對於毫米波雷達產品的資料採集和分析，國內主機廠經驗並不豐富，需要供應商提供一定的諮詢和引導。”石磊說。
僅用了短短半年時間，華域汽車的77GHz前向雷達就完成了交樣，去年3月開始批次生產，4月順利透過法規測試，成為首個透過交通部營運客車AEB法規測試的中國產雷達。如今，搭載著華域汽車前向雷達的客車已在路上馳騁。
03
是“眼睛”，更是基石
在華域汽車看來，77GHz前向毫米波雷達在商用車上的破局，成了他們產品不斷擴大市場的基石。“從軟體到硬體都是我們自主研發的，包括頻射設計、電子電路及PCB板設計、機械設計與製造、軟體平臺、軟體演算法、應用功能等。”丁學如說，“我們收穫的不僅是產品，更是將設計變成產品的能力，並建立起可靠的研發體系和生產體系。”
有了實際應用的積累，華域汽車在對接其他客戶時也更有底氣了。今年，在77GHz毫米波角雷達斬獲不少乘用車客戶定點的同時，前向雷達也有望進軍乘用車領域，這又是一項新的挑戰。
團隊成員也更忙了。“除了已經突破的這些專案，如何在控制好質量的同時降低成本，也是我們要做的功課。”丁學如說，“下一步，我們打算逐步提高雷達的效能，部分取代鐳射雷達；同時，探索視覺、控制器和環境感知融合等方面的產品研發能力，建立起全方位的智慧駕駛環境感知能力。”