四輪轉向技術分為隨動轉向和主動轉向。先說隨動轉向，這個技術面世有一段時間了，它結構比較簡單而且成本比較低，就是在後懸掛與車身之間，安裝一些橡膠墊，墊子的支撐性比較好。當車輛轉彎時，車身與後懸掛擠壓橡膠墊，相當於縮短後懸掛，使得後輪角度有一定偏移，從而達到後輪轉向的目的。但是它的效果單一而且不明顯，所以很多時候及時車子裝備這項技術，車主也察覺不到。

而主動轉向就是標準的黑科技了，其誕生之初就成了豪華車的新寵。可以把它看做隨動轉向的升級版，主動轉向用一臺小電動機和拉桿的伸縮，控制後輪的角度，達到轉向的目的。這其中最核心的技術是ECU，ECU根據此時的行車狀況來判定是否需要後輪轉向，轉向角度是多少，然後像電機發出指令，由電機來執行操作。

至於它的優點，可以分為以下四種：

1、 當汽車高速行駛，需要轉彎或併線的時候，後輪向與前輪相同的方向轉動，這會適當的增加車輛的轉向不足，增強穩定性。在運動車型上，它大大提升了車輛的操控性，尤其對於大型SUV和效能車來說，它成了一個不可或缺的技術。

2、 當汽車直線行駛和緊急制動時，兩個後輪的角度會往裡靠，形成“內八字”的形狀，這樣可以增強行駛穩定性，並且還能給剎車提供額外的輔助。

3、 第三個好處就是開頭說的那樣，在低速轉彎或或者停車倒庫時，後輪轉向系統使得後輪的角度與前輪的指向相反，幫助汽車減小轉彎半徑，減少轉向不足，提高車輛的過彎性和出庫能力，這同樣是大型車所需要的。

4、有了四輪轉向技術，車輛對轉彎指令的相應更快，轉向更靈活而且能顯著減小離心力，提升高速過彎穩定性，減少側滑的可能，從而大大提升過彎速度。

要說缺點嘛，只有2個，一是貴，因為這套控制系統和ECU需要單獨開發，懸掛也需要調整，所以價格非常貴，目前只有奧迪A8、保時捷卡宴、保時捷911這種豪華車型才能搭配。

其次就是提升了故障旅，畢竟又多了一套電子裝置，而且是目前比較先進的技術，所以在穩定性上可能稍微差點。長遠來看，未來四輪轉向是會下放到普通民用車上的，隨著研發的深入其成本肯定大幅度降低，根據市場來看，未來5年內咱們普通老百姓就能享受到這套技術帶來的舒適性啦！

四輪轉向顧名思義，這項技術可以使四個輪都能夠根據駕駛員的意圖和車輛動態實現轉向。這與大多數標準汽車驅動轉向方式明顯不同，普通車型轉向僅側重於兩前輪。在這些更常見的系統下，後輪是固定的，並且遵循其他車輪的方向引導。全輪轉向系統可以使駕駛體驗更靈敏，並可以幫助駕駛員轉彎更小，操控更優秀。

首先是電腦控制的重要性。從最早的技術上講，理論是讓後輪與手動系統連線，手動系統透過駕駛員操作實現，但這通常被認為是不切實際的。這樣的系統一方面缺乏準確性，而且容易出現操作失誤。在使用方向盤控制前輪轉向的同時，還要用手動操作後輪轉向聽起來就很麻煩。所以在現代車輛中，為了使駕駛控制儘可能簡單，基本都使用電腦來控制後輪。從轉向柱工作的瞬間開始就給後輪轉向系統傳送訊號，以對應的時速轉動到不同方向或者同一個方向。

人們的想法很美好，但是最早的全輪轉向系統在1980年代進入主流市場後，沒有像大多數車企所希望的那樣流行起來。造成這種情況的原因有兩個，絕大多數消費者認為這項技術的複雜性註定會影響車輛可靠性和安全性。行車電腦如何設定和車輛驅動技術在當時依然有很多問題善待解決。

雖然如今的現代計算機技術已將這些技術性問題基本解決，但是製造成本仍然是一個大的問題。即便是我們看到的大多數全輪驅動汽車都非常昂貴。所以具有全輪轉向功能的車輛比其更勝一籌，如今的全輪轉向技術基本都是為效能車型而設計的，尤其是在賽車或效能車為主，主要是為了讓車主能夠獲得更極限的操控和駕駛體驗。

這個問題你們知道的遲了，

我就做了一輛四輪單獨驅動四輪180度轉向右左兩人輪升降的農用噴農藥和施肥的萬能車，但費用太大了，須要四輪軟軸傳動單獨是齒輪箱，因為升降高度在60公分，必須要軟軸傳動，萬向軸沒有啟到那怎的傳動功能，製造這樣的農用車很難。

下次龍哥再為各位網友講解！！！

四輪轉向系統的原理：車輪轉向相位控制裝置和車速感測器不斷將資料傳輸給資訊處理控制單元，控制單元據此確定後輪的轉向角度。

四輪轉向系統的3種基本狀態：

1，在較低速度時，後輪與前輪方向相反，這樣可以縮小轉彎半徑提高長軸距車輛的靈活性，方便在狹小的停車場停車或狹窄路段路上通行。

2，高速直行時，後輪向內側旋轉，使前束增加，能增加車輛高速行駛和制動時候車身的穩定性。