練多久沒有定義，有的人首次駕車，幾千公里，甚至幾百公里即可熟練自如，有人開上完公里，也不見得就爐火純青，該緊張還是會緊張，每個人的路感、駕駛天賦都不同，所以，練多久完全沒有直接的定義，只有看你個人實際情況。

說個非常現實的例子，我物件駕齡9年，和我差不多少，實際駕駛經驗也有7年多，這期間一直在城市內開車，日常上下班通勤都離不了車，每天也要有50km的往返里程，在女司機行列，技術我敢說已經名列前茅了，在一些細節性問題上，表現的非常細膩，甚至我都比不了，比如側方位停車、窄小看見調頭等，但是幾乎沒有跑過高速，我有一個原則，就是上高速無論多久，都是我一個人開，有一次出去玩我發燒了，回來的時候為了安全讓她開了一小段，我在後排睡覺，睡醒的時候一個小細節下了我一跳，我一看方向盤全是水，問她怎麼回事，她說緊張手心出汗，嚇了我一跳，趕緊在最近的服務區換下來了，所以，跑高速緊張不緊張，和連多久沒有直接關係。

如果作為一個新手來說，理論上來說，只要駕照滿一年，即透過實習期以後，就可以單獨上高速的，但是身邊從來不敢跑高速的也不是沒有，只不過，有時身不由己，逼著我們就要上高速，這個時候，只要注意以下幾點就可以了。

首先就是保持良好的狀態，儘量克服緊張心理，上高速之前，熟知高速具體要求，心理有一個自己的時速範圍，我能跑到多少時速，最高多少能接受，不要上去之後，發現速度高了自己再害怕，提前規劃好自己的行程。

高速上不同於普通道路，跑慢一點也沒事，上去之後儘量不要低於80km/h，新手的話，儘量不要佔據最左側快車道，因為左側作為快車道和超車道，速度都非常快，各種情況也不同，如果你跑的太慢的話，後方車輛勢必要閃燈或者鳴笛催促，這樣你會更更加緊張，後方車輛只能選擇在你右側超車，遇見比較亡命的，超車後緊急就變線到你前方，如果你控制不好突然制動，會非常危險，走右側車道的話，也會有這樣的問題，右側多為大貨車或者客車通行，時速一般都是在80km左右，一直在後面跟著也不是辦法，如果你想超車，就觀察後方，確保安全的情況下，變道超車，但是過程不要拖泥帶水，要迅速一次性完成超車，可以透過閃大燈、鳴笛示意被超車輛，超車後不想跑快車道，可以再變回右側車道。

高速上，最忌諱的就是停車、胡亂變道、緊急制動等，新手上高速，難免看錯路標，錯過出口或者服務區，如果發現錯過一定不要著急，如果突然變道或者剎車制動，對於後方快速行進的汽車是非常危險的，即便發現錯了，也要正常往前開，直到下一出口駛出，所以，上高速之前一定要做好充分準備，開啟導航軟體行駛。

最後，新手上高速行駛，儘量不要使用定速巡航系統，定速巡航後，你的雙腳完全得以釋放，這種情況下駕駛員會非常放鬆，長時間後容易犯困，或者注意力不集中，也是非常危險的，特別是冬天的暖風，如果暖風直接吹著臉部，有非常舒適的情況下，駕駛員極易犯困，總之，新手高速行駛，不能過度緊張心理，但也不能太過安逸，始終保持高集中注意力就好了。

拿駕照四年了一直沒開車，雖然從理論上講你的實習期已滿，但實際上你還是新手。至於要練多久才能上高速不緊張，這沒有定論，因為各人對車輛的感悟能力不同。有些人可能很短時間內就熟練掌握了駕駛技術，有些人可能就要用更多的時間才能熟練掌握駕駛技術。在技術還不熟練的情況下，不要盲目地上高速，因為高速公路上車輛行駛速度高，潛在的風險大，稍有不慎就會發生事故，特別是對於新手來說風險更大。因此，我建議你在一年內最好不要上高速，全當這一年自己還處在實習期。這樣，經過一年的實際道路駕駛和自己與車的磨合，你就熟練掌握了車輛駕駛的基本技術。同時，對如何應對道路上的突發事件也就有了比較好的把握。有了這些技術做支撐，你再上高速就會坦然自如，絕對不會緊張。

另外，在上高速的時候，應該注意幾點：一是要檢查好車輛狀況，杜絕車子帶病上路；二是要提前規劃好路線，並提前預習線路；三是要按照指定車速行駛，超速和低速行駛都是很危險的；四是要遵守交規，不要在高速公路上停車、倒車、逆行、肆意變道、急踩剎車等；五是一旦錯過出口，就繼續行駛到下一出口再駛出高速。

看個人對車的感覺，當你選擇道路熟練，開車不只知道看一條線，變道不緊張，不喜歡跟車，能熟練控制車速，主要是別越開越快還不自知，熟練使用三個後視鏡，熟練使用燈光，知道一些行車硬道理，不懂可以去找影片多學習，多看看網路事故影片，車禍都是怎麼造成的，當你這些都懂了，就差不多安全了。