臺達b2伺服說明書 篇一:臺達B2伺服電機引數設定 臺達B2系列伺服電機引數設定 自動: P0-02 驅動器狀態顯示 引數功能:07 電機轉速(r/min) P1-01控制模式及控制指令輸入源設定 引數功能:02 選擇為S模式(r/min) P1-38 :零速度檢出準位(低於設定速度無反饋) P1-40:模擬速度指令最大回轉速度 如果模式為S模式，則命令來源是V-REF,GND之間的模擬量電壓差，輸入的電壓範圍為-10v-10v(應該是0-10v吧,)，電壓對應的轉速是由P1-40 調整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40與P1-55設定的值一樣。 P2-10:數字輸入接腳DI1功能規劃 引數功能:10101:此訊號接通時，伺服啟動。 P2-11:數字輸入腳DI2功能規劃引數功能:10909:在速度及位置模式下，次訊號接通，電機速度將被限制，限制的速 1 度指令為內部暫存器或模擬電壓指令 P2-12:數字輸入接腳DI3功能規劃 引數功能:114P2-13: 數字輸入接腳DI4功能規劃 引數功能:115 P2-14: 數字輸入接腳DI5功能規劃 引數功能:102 02:當伺服啟動後，若沒有異常發生，此訊號輸出訊號
P2-15: 數字輸入接腳DI6功能規劃 引數功能:0 P2-16: 數字輸入接腳DI7功能規劃 引數功能:0 P2-17: 數字輸入接腳DI8功能規劃 引數功能:0000為設定輸入點為常閉接點b。 手動設為001 P2-18: 數字輸出接腳DO1功能規劃 引數功能:102 02:當伺服啟動後，若沒有異常發生，此訊號輸出訊號。 P2-19:103 03:當電機執行速度低於零速度(引數P1-38)的速度設定時，此訊號輸出訊號。 P2-20: 數字輸出接腳DO3功能規劃 引數功能:109P2-21: 數字輸出接腳DO4功能規劃 引數功能:105 P2-22: 數字輸出接腳DO5功能規劃 引數功能:07 07:當伺服發生警示時，此訊號輸出訊號。 篇二:臺達PLC控制伺服ASDA說明 臺達ASDA伺服簡單定位演示系統 【控制要求】 1:由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統。透過PLC傳送脈衝控制伺服，實現原點回歸、相對 2 定位和絕對定位功能的演示。 2:監控畫面:原點回歸、相對定位、絕對定位。 注意: 當出現伺服因引數設定錯亂而導致不能正常執行時，可先設定P2-08=10(迴歸出廠值)，重新上電後再按照上表進行引數設定。 附:PLC元件說明
附:PLC與伺服驅動器硬體接線圖 1:當伺服上電之後，如無警報訊號，X3=On，此時，按下伺服啟動開關，M10=On，伺服啟動。 2:按下原點回歸開關時，M0=On，伺服執行原點回歸動作，當DOG訊號X2由Off?On變化時，伺服以5KHZ的寸動速度迴歸原點，當DOG訊號由On?Off變化時，伺服電機立即停止運轉，迴歸原點完成。 3:按下正轉10圈開關，M1=On，伺服電機執行相對定位動作，伺服電機正方向旋轉10圈後停止運轉。 4:按下正轉10圈開關，M2=On，伺服電機執行相對定位動作，伺服電機反方向旋轉10圈後停止運轉。 5:按下座標400000開關，M3=On，伺服電機執行絕對定位動作，到達絕對目標位置400，000處後停止。 6:按下座標-50000開關，M4=On，伺服電機執行絕對定位動作，到達絕對目標位置-50，000處後停止。 3 7:若工作物碰觸到正向極限感測器時，X0=On，Y10=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警(M24=On)。 8:若工作物碰觸到反向極限感測器時，X1=On，Y11=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警(M24=On)。 9:當出現伺服異常報警後，按下伺服異常復位開關，M11=On，伺服異常報警資訊解除，警報解除之後，伺服才能繼續執行原點回歸和定位的動作。 10:按下PLC脈衝暫停輸出開關，M12=On，PLC暫停輸出脈衝，脈衝輸出個數會保持在暫存器內，當M12=Off時，會在原來輸出個數基礎上，繼續輸出未完成的脈衝。
11:按下伺服緊急停止開關時，M13=On，伺服立即停止運轉，當M13=Off時，即使定位距離尚未完成，不同於PLC脈衝暫停輸出，伺服將不會繼續跑完未完成的距離。 12:程式中使用M1346的目的是保證伺服完成原點回歸動作時，自動控制Y4輸出一個20ms的伺服脈衝計數暫存器清零訊號，使伺服面板顯示的數值為0(對應伺服P0-02引數需設定為0)。 13:程式中使用M1029來複位M0~M4，保證一個定位動作完成(M1029=On)，該定位指令的執行條件變為Off，保證下一次按下定位執行相關開關時定位動作能正確執行。
臺達b2伺服說明書 篇一:臺達B2伺服電機引數設定 臺達B2系列伺服電機引數設定 自動: P0-02 驅動器狀態顯示 引數功能:07 電機轉速(r/min) P1-01控制模式及控制指令輸入源設定 引數功能:02 選擇為S模式(r/min) P1-38 :零速度檢出準位(低於設定速度無反饋) P1-40:模擬速度指令最大回轉速度 如果模式為S模式，則命令來源是V-REF,GND之間的模擬量電壓差，輸入的電壓範圍為-10v-10v(應該是0-10v吧,)，電壓對應的轉速是由P1-40 調整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40與P1-55設定的值一樣。 P2-10:數字輸入接腳DI1功能規劃 引數功能:10101:此訊號接通時，伺服啟動。 P2-11:數字輸入腳DI2功能規劃引數功能:10909:在速度及位置模式下，次訊號接通，電機速度將被限制，限制的速 1 度指令為內部暫存器或模擬電壓指令 P2-12:數字輸入接腳DI3功能規劃 引數功能:114P2-13: 數字輸入接腳DI4功能規劃 引數功能:115 P2-14: 數字輸入接腳DI5功能規劃 引數功能:102 02:當伺服啟動後，若沒有異常發生，此訊號輸出訊號
P2-15: 數字輸入接腳DI6功能規劃 引數功能:0 P2-16: 數字輸入接腳DI7功能規劃 引數功能:0 P2-17: 數字輸入接腳DI8功能規劃 引數功能:0000為設定輸入點為常閉接點b。 手動設為001 P2-18: 數字輸出接腳DO1功能規劃 引數功能:102 02:當伺服啟動後，若沒有異常發生，此訊號輸出訊號。 P2-19:103 03:當電機執行速度低於零速度(引數P1-38)的速度設定時，此訊號輸出訊號。 P2-20: 數字輸出接腳DO3功能規劃 引數功能:109P2-21: 數字輸出接腳DO4功能規劃 引數功能:105 P2-22: 數字輸出接腳DO5功能規劃 引數功能:07 07:當伺服發生警示時，此訊號輸出訊號。 篇二:臺達PLC控制伺服ASDA說明 臺達ASDA伺服簡單定位演示系統 【控制要求】 1:由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統。透過PLC傳送脈衝控制伺服，實現原點回歸、相對 2 定位和絕對定位功能的演示。 2:監控畫面:原點回歸、相對定位、絕對定位。 注意: 當出現伺服因引數設定錯亂而導致不能正常執行時，可先設定P2-08=10(迴歸出廠值)，重新上電後再按照上表進行引數設定。 附:PLC元件說明
附:PLC與伺服驅動器硬體接線圖 1:當伺服上電之後，如無警報訊號，X3=On，此時，按下伺服啟動開關，M10=On，伺服啟動。 2:按下原點回歸開關時，M0=On，伺服執行原點回歸動作，當DOG訊號X2由Off?On變化時，伺服以5KHZ的寸動速度迴歸原點，當DOG訊號由On?Off變化時，伺服電機立即停止運轉，迴歸原點完成。 3:按下正轉10圈開關，M1=On，伺服電機執行相對定位動作，伺服電機正方向旋轉10圈後停止運轉。 4:按下正轉10圈開關，M2=On，伺服電機執行相對定位動作，伺服電機反方向旋轉10圈後停止運轉。 5:按下座標400000開關，M3=On，伺服電機執行絕對定位動作，到達絕對目標位置400，000處後停止。 6:按下座標-50000開關，M4=On，伺服電機執行絕對定位動作，到達絕對目標位置-50，000處後停止。 3 7:若工作物碰觸到正向極限感測器時，X0=On，Y10=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警(M24=On)。 8:若工作物碰觸到反向極限感測器時，X1=On，Y11=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警(M24=On)。 9:當出現伺服異常報警後，按下伺服異常復位開關，M11=On，伺服異常報警資訊解除，警報解除之後，伺服才能繼續執行原點回歸和定位的動作。 10:按下PLC脈衝暫停輸出開關，M12=On，PLC暫停輸出脈衝，脈衝輸出個數會保持在暫存器內，當M12=Off時，會在原來輸出個數基礎上，繼續輸出未完成的脈衝。
11:按下伺服緊急停止開關時，M13=On，伺服立即停止運轉，當M13=Off時，即使定位距離尚未完成，不同於PLC脈衝暫停輸出，伺服將不會繼續跑完未完成的距離。 12:程式中使用M1346的目的是保證伺服完成原點回歸動作時，自動控制Y4輸出一個20ms的伺服脈衝計數暫存器清零訊號，使伺服面板顯示的數值為0(對應伺服P0-02引數需設定為0)。 13:程式中使用M1029來複位M0~M4，保證一個定位動作完成(M1029=On)，該定位指令的執行條件變為Off，保證下一次按下定位執行相關開關時定位動作能正確執行。