赤焰七星（星仔）（男一號）
人物原型：七星瓢蟲（紅色）
生日：8月21日
血型：A
星座：獅子座
性格：天真善良，天然呆加後天呆。
騎刃王：龍戰騎（在47集改裝成為超級騎刃王）
絕招：龍牙氣浪 赤龍焰
戰刃：龍牙刃(4片刃)
配音演員：祖麗晴
初次登場：第1集
稱呼：星仔（青飄飄、烏甲威龍、赤焰爺爺以及少部分人），星仔哥（紋紋專屬），七星（詳情見第5集），赤焰七星（大部分人通用），瓢蟲小子（青飄飄專用）。
簡介：與爺爺住在偏僻的山茶村中，個性靦腆內向，天天駕乘墾泥車開墾荒地種植茶樹，在與天牛一戰後意外發現自己的墾泥車居然是一輛騎刃王，從此以後與鎧甲神、鋼千翅、苗紋紋組成聖獸隊，踏上了去大城市參加騎刃王比試的道路，為龍戰騎的現任主人。在最後和飄飄一起在黑灼石山打敗了魔王。
親人：赤焰塵風（爺爺）
苗紋紋（紋紋）
性格：溫柔，善良，可愛。
人物原型：七星瓢蟲（粉色）
生日：9月24日
血型：O
星座：天秤座
喜歡的人： 赤焰七星
騎刃王：鳳翎騎
絕招：鳳耀翔
戰刃：鳳翔刃(12片刃)
配音：鄧紅
稱呼：紋紋（通用），苗紋紋（常用），美女（胡哥、觀眾通用，鎧甲神也曾經叫過），女兒（烏甲寶玉專用），小女孩（青飄飄，鋼千翅的手下），小妹妹（蜘蛛夫人等叫過）
簡介：烏甲寶玉收養的女兒，活潑可愛，最喜歡看著星仔種茶樹（第1集有說），會為了救朋友拼上自己的性命，很在意赤焰七星。在最後差一點救了蜘蛛夫人，但最後蜘蛛夫人因為不想連累紋紋而鬆開了她的手。
親人：烏甲寶玉（養父），烏甲威龍（乾哥哥）
烏甲威龍（威龍）
性格：愛出風頭，有擔當（曾經被鋼甲炮撞的鼻青臉腫的，但就是不認輸）。
人物原型：七星瓢蟲（藍色）
生日：2月28日
騎刃王：威龍騎
配音：嚴彥子
稱呼：威龍（通用），兒子（烏甲寶玉），威龍哥（紋紋）
簡介：烏甲寶玉的親生兒子，烏甲家八代單傳，其父親烏甲寶玉是山茶村首富，喜歡紋紋，擅長吹牛，但很講義氣（有一次因為星仔開光了墾泥車所有能源，被爺爺罰整夜分揀茶葉，便從家裡偷出兩根能源棒送給星仔），也很有設計天賦。
親人：烏甲寶玉（爸爸）、苗紋紋（乾妹妹）龍尊（師傅，設計方面，已故）
鎧甲神
性格：謹慎，有良好分析頭腦。
初次登場：第2集
人物原型：天牛
生日：3月21日
星座：白羊座
騎刃王：銀虎騎（在47集改裝成為超級騎刃王）
絕招：銀虎氣浪 虎嘯天
戰刃：虎嘯刃(2片刃)
簡介：聖獸隊隊長，戰鬥力很強，洞察力敏銳；曾與苗紋紋約定十招為限，不過第十招由於一招兩式，打敗了苗紋紋。最後主動承認事實，將冠軍讓與苗紋紋。騎刃王為銀虎騎，青少賽上勇猛無比，戰勝了很多對手，被野狼隊隊長（向天笑）視為偶像。在與銅角王的戰鬥中因為竹葉青耍詭計，因而輸掉比賽，和赤焰七星一起的多次戰鬥中，他明白了很多的道理。最後在黑灼石山上打敗了蜘蛛夫人。因為一場誤會與主角七星為敵，後期是聖獸車隊的隊長，為人固執好強，但善於分析弱點，是冷靜派的絕頂高手。
親人：鎧甲元震（父親，已故）
鋼千翅
性格：帥酷，光明磊落。
人物原型：鍬甲
生日：5月25日
血型：AB
星座：雙子座
騎刃王：獅鷲騎
戰刃：獅吼刃(4片刃)
絕招：鯤鵬萬里
初次登場：第3集
配音演員：劉曉天
簡介：獅鷲山莊第一高手，曾經來到山茶村挑戰赤焰七星，戰鬥中烏甲威龍意外跌入賽場，赤焰七星為救朋友被撞飛，但是鋼千翅實事求是，承認赤焰七星是冠軍，他是鋼甲炮的哥哥，在青少賽上因為痛苦的糾紛而被鋼甲炮撞倒，輸掉比賽，後來經過一番波折，成為聖獸隊的一員，終於鎮定心神全力打敗鋼甲炮，後來多次戰鬥中，他終於和鋼甲炮團聚，踏上了艱險的征程。他在決賽中與嗜血對戰，認出嗜血是殺了他父母的人，用全力擊敗嗜血。最後在黑灼石山上和弟弟鋼甲炮一起打敗了嗜血。
親人：鋼甲炮（弟弟），鋼鐵龍（父親，已故） 青飄飄（飄飄）
赤焰七星（星仔）（男一號）
人物原型：七星瓢蟲（紅色）
生日：8月21日
血型：A
星座：獅子座
性格：天真善良，天然呆加後天呆。
騎刃王：龍戰騎（在47集改裝成為超級騎刃王）
絕招：龍牙氣浪 赤龍焰
戰刃：龍牙刃(4片刃)
配音演員：祖麗晴
初次登場：第1集
稱呼：星仔（青飄飄、烏甲威龍、赤焰爺爺以及少部分人），星仔哥（紋紋專屬），七星（詳情見第5集），赤焰七星（大部分人通用），瓢蟲小子（青飄飄專用）。
簡介：與爺爺住在偏僻的山茶村中，個性靦腆內向，天天駕乘墾泥車開墾荒地種植茶樹，在與天牛一戰後意外發現自己的墾泥車居然是一輛騎刃王，從此以後與鎧甲神、鋼千翅、苗紋紋組成聖獸隊，踏上了去大城市參加騎刃王比試的道路，為龍戰騎的現任主人。在最後和飄飄一起在黑灼石山打敗了魔王。
親人：赤焰塵風（爺爺）
苗紋紋（紋紋）
性格：溫柔，善良，可愛。
人物原型：七星瓢蟲（粉色）
生日：9月24日
血型：O
星座：天秤座
喜歡的人： 赤焰七星
騎刃王：鳳翎騎
絕招：鳳耀翔
戰刃：鳳翔刃(12片刃)
初次登場：第1集
配音：鄧紅
稱呼：紋紋（通用），苗紋紋（常用），美女（胡哥、觀眾通用，鎧甲神也曾經叫過），女兒（烏甲寶玉專用），小女孩（青飄飄，鋼千翅的手下），小妹妹（蜘蛛夫人等叫過）
簡介：烏甲寶玉收養的女兒，活潑可愛，最喜歡看著星仔種茶樹（第1集有說），會為了救朋友拼上自己的性命，很在意赤焰七星。在最後差一點救了蜘蛛夫人，但最後蜘蛛夫人因為不想連累紋紋而鬆開了她的手。
親人：烏甲寶玉（養父），烏甲威龍（乾哥哥）
烏甲威龍（威龍）
性格：愛出風頭，有擔當（曾經被鋼甲炮撞的鼻青臉腫的，但就是不認輸）。
人物原型：七星瓢蟲（藍色）
生日：2月28日
血型：O
騎刃王：威龍騎
初次登場：第1集
配音：嚴彥子
稱呼：威龍（通用），兒子（烏甲寶玉），威龍哥（紋紋）
簡介：烏甲寶玉的親生兒子，烏甲家八代單傳，其父親烏甲寶玉是山茶村首富，喜歡紋紋，擅長吹牛，但很講義氣（有一次因為星仔開光了墾泥車所有能源，被爺爺罰整夜分揀茶葉，便從家裡偷出兩根能源棒送給星仔），也很有設計天賦。
親人：烏甲寶玉（爸爸）、苗紋紋（乾妹妹）龍尊（師傅，設計方面，已故）
鎧甲神
性格：謹慎，有良好分析頭腦。
初次登場：第2集
人物原型：天牛
生日：3月21日
血型：A
星座：白羊座
騎刃王：銀虎騎（在47集改裝成為超級騎刃王）
絕招：銀虎氣浪 虎嘯天
戰刃：虎嘯刃(2片刃)
簡介：聖獸隊隊長，戰鬥力很強，洞察力敏銳；曾與苗紋紋約定十招為限，不過第十招由於一招兩式，打敗了苗紋紋。最後主動承認事實，將冠軍讓與苗紋紋。騎刃王為銀虎騎，青少賽上勇猛無比，戰勝了很多對手，被野狼隊隊長（向天笑）視為偶像。在與銅角王的戰鬥中因為竹葉青耍詭計，因而輸掉比賽，和赤焰七星一起的多次戰鬥中，他明白了很多的道理。最後在黑灼石山上打敗了蜘蛛夫人。因為一場誤會與主角七星為敵，後期是聖獸車隊的隊長，為人固執好強，但善於分析弱點，是冷靜派的絕頂高手。
親人：鎧甲元震（父親，已故）
鋼千翅
性格：帥酷，光明磊落。
人物原型：鍬甲
生日：5月25日
血型：AB
星座：雙子座
騎刃王：獅鷲騎
戰刃：獅吼刃(4片刃)
絕招：鯤鵬萬里
初次登場：第3集
配音演員：劉曉天
簡介：獅鷲山莊第一高手，曾經來到山茶村挑戰赤焰七星，戰鬥中烏甲威龍意外跌入賽場，赤焰七星為救朋友被撞飛，但是鋼千翅實事求是，承認赤焰七星是冠軍，他是鋼甲炮的哥哥，在青少賽上因為痛苦的糾紛而被鋼甲炮撞倒，輸掉比賽，後來經過一番波折，成為聖獸隊的一員，終於鎮定心神全力打敗鋼甲炮，後來多次戰鬥中，他終於和鋼甲炮團聚，踏上了艱險的征程。他在決賽中與嗜血對戰，認出嗜血是殺了他父母的人，用全力擊敗嗜血。最後在黑灼石山上和弟弟鋼甲炮一起打敗了嗜血。
親人：鋼甲炮（弟弟），鋼鐵龍（父親，已故） 青飄飄（飄飄）