“道門樂府”是道教色彩的樂府歌詞，源於並流傳於民間。漢魏六朝道教的發展時期，道士使用這些藝術形式向人們傳播宗教教義，勸導世人皈依道教，因此留下諸多勸仙勸道和表現神仙境界的“道門樂府”作品。按文體和功能的不同，道門樂府又可分為勸仙民歌、仙歌、步虛詞等，經道教神仙思想的滲入和渲染，成為漢魏六朝文學藝術一朵璀璨的奇葩。
漢代神仙思潮反映在文學領域裡，是漢賦和樂府詩中慣用華麗鋪張的詩句描寫神仙境界。迨至東漢末年道教形成，神仙信仰更加普遍流行開來，神仙傳記和神仙詩歌成為當時文學的重要組成部分，勸仙、勸道成為經常性的表現內容，漢樂府中的《上陵》、《董逃行》、《長歌行》、《隴西行》、《豔歌》、《王子喬》，劉安的《八公操》、司馬相如的《大人賦》、民歌《時人為三茅君謠》等皆是此類詩歌。
早期的“道門樂府”即漢代樂府之中的神仙之歌，充滿“列仙之趣”的教化意義，其中《長歌行》表現求仙藥的主題，《日出入》是漢代的郊廟歌詞，但深受道教思想的影響，《董逃行》系仙人之歌，《豔歌》、《隴西行》等詩重在描述遊仙的經歷，或對神仙境界的幻想。“列仙之趣”是漢代“道門樂府”的主要表現傾向，或者勸仙入道，或者慕仙頌仙，向人們展示神仙生活的美好景象。
有些勸仙詩藉助於民歌和童謠來宣傳神仙思想，如漢初的童謠：“著青裙，入天門，揖金母，拜木公。”表現民間對東王公和西王母的信仰。也有一些是為表現求藥長生和祈禱世間太平的，如《長歌行》一詩中，主人公在仙人指引下，遊歷“太華”仙境，並求得仙藥，作品通俗質樸，極力讚歎仙藥之靈妙，表現了濃厚的求仙色彩。
道教經典《雲笈七籖》記載了許多這樣的勸仙民歌，如《靈鳳歌》、《石鼓歌》等。《靈鳳歌》的故事來源於佛教變文，是六朝佛教和道教融合的神話故事。此歌的故事取自《金精山記》，漢代的張芒女名為麗英，有異質，長沙王吳芮欲強娉，乃登山披髮於石鼓之下，人皆謂之死，芒妻及芮視之，但見紫雲升起，只留下這首石鼓歌，借神仙諷刺人事，反映社會生活的疾苦。
仙歌是演唱仙道故事的詩歌，多采用樂府民歌的形式，故也可歸入“道門樂府”。仙歌用神仙得道的故事教化世人，為許多民間傳說和歷史故事披上神聖的外衣，以具體化的人物感化教徒，起到“演道抒情”的作用。道教中流傳很廣的《化胡歌》，即為老子西去化佛成道的故事，漢代已有“老子入夷狄為浮屠”的傳說，敦煌經卷發現六朝的《化胡經》殘抄本，第十卷《玄歌》輯有老子化胡歌三十餘首，以藝術化的手法宣傳道教的思想。
《樂府詩集》收錄不少“降神歌”、“饗神歌”和“迎送神歌”，均屬於仙歌，多為晉後作品，道教中的“降真歌”也有降神詩歌的影子，《樂府詩集》中載有“神鉉歌”十八首，是典型的道教意味的降神曲。
道藏中記載的許多仙真歌也是仙歌。仙真歌是仙真降臨時所唱和的詩歌，傳說漢武帝於崑崙山會見西王母，王母有贈答之歌，以鋪張的詩句描繪仙境的無與倫比的美好，具有十分神秘的色彩。真人歌多半以半遮半掩的姿態隱在道經之中，而不為世人所熟知。
西晉天師道女祭酒魏華存夫人，傳《黃庭經》上清派一系，此後上清派傳人楊羲、許謐、許邁等人大量製造道書，其中包括不少真人歌，假託諸真人傳授魏夫人道經並唱和，其內容都極力描繪神仙境界之富麗堂皇，是宗教味道十分濃厚的仙真詩作。此外，西王母贈魏夫人歌、楊羲真人歌、辛玄子詩、太微玄清左夫人歌、萼綠華贈羊權詩等都具有同樣的仙真趣味。
《樂府詩集》引唐吳兢的《樂府解題》曰：“步虛詞，道家曲也，備言眾仙縹緲輕舉之美。”步虛詞也是“道門樂府”詩體的一種。傳說曹植曾創作佛教音樂“梵唄”，道士仿照梵唄創作步虛聲，填詞演唱，是為步虛詞。
步虛詞實際上起自晉代，據晁公武《讀書志》記載：“《步虛經》一卷，右太極真人傳左仙公。其章皆高仙上聖朝玄都玉京，飛巡虛空所諷詠，故曰步虛。”道經中的《空洞步虛章》出自《洞玄靈寶玉京山步虛經》，可能系靈寶道士所作。 “步虛章”為道教大型舞曲，是道教齋醮法事的詩歌和音樂。《步虛經》中輯有《洞玄步虛吟》十首，大約作於兩晉時期。南北朝時期，步虛詞更為成熟，北魏神瑞二年(415)嵩山道士寇謙之制《雲中音誦》道曲中即有《步虛聲》和《華夏贊》，傳至後世便成為宮觀中的齋醮法事音樂，稱為“道情法曲”，其韻稱為“步虛聲”，其所配的詩詞稱為“步虛詞”。南朝陸修靜的《太上洞玄靈寶授度儀》和唐代杜光庭的《太上黃籙齋儀》中也輯錄了不少步虛歌詞。
步虛詞的內容是讚頌神仙和遊歷仙界的輝煌景況，與遊仙詩有不少相通之處，但重在服務宗教儀式，不如遊仙詩那麼自由。《太上洞淵神咒經》卷十五《步虛解考品》認為，步虛詞具有攝毒收瘟的神效，在消災法會等道教法事儀式中，步虛是十分重要的儀式之一，道士透過步虛得以與神仙溝通，傳達人的祈禱和願望。
步虛詞溝通人與神的關係，描寫神仙的逍遙生活，如傳說為東晉葛洪所作的《西王母宴漢武命上元夫人彈雲林之璈歌步虛之曲一章》，根據漢武帝會見西王母的傳說而加以改編，配合歌舞伴奏，增強了宗教氛圍和藝術感染力，輕妙的歌舞和優美的詩詞把人們帶入虛無縹緲的神仙境界。《眾仙步虛詞》是各位神仙在仙界虛遊的經歷描寫，有遊樂的性質，反映了人的追求和理想。
步虛詞采取了流行的五言詩歌的形式，後來漸有七言和長短句，並形成了固定的曲牌，發展為後世詞牌的“西江月”。步虛詞相配的步虛聲韻優美動人，受到世俗社會的普遍歡迎，隨著道教文化影響力的擴大，樂道的文人也常常依韻填詞，由此步虛詞開始在文人社會流行，北周庾信(513—581年，字子山)在文人步虛詞創作上取得了很高的成就，他仿照道教的步虛音韻作有《步虛詞十首》。
道門樂府作為漢魏六朝道教藝術的一朵奇葩，在道教歷史和文學流變中具有重要意義，其勸仙民歌表現了非常濃郁的道教神仙教化色彩，又不乏樂府民歌本有的質樸情調;仙歌是用於演唱仙道故事的詩歌，多用樂府民歌的形式寫成，具有極強的藝術感染力，降真之歌營造了人神同樂、歡欣諧和的神仙氛圍;道教齋醮儀式中的步虛是最為典型的道門樂府，步虛兼具詩歌與音樂的藝術形式，為唐宋詞曲的發展和成熟奠定了基礎。
“道門樂府”是道教色彩的樂府歌詞，源於並流傳於民間。漢魏六朝道教的發展時期，道士使用這些藝術形式向人們傳播宗教教義，勸導世人皈依道教，因此留下諸多勸仙勸道和表現神仙境界的“道門樂府”作品。按文體和功能的不同，道門樂府又可分為勸仙民歌、仙歌、步虛詞等，經道教神仙思想的滲入和渲染，成為漢魏六朝文學藝術一朵璀璨的奇葩。
漢代神仙思潮反映在文學領域裡，是漢賦和樂府詩中慣用華麗鋪張的詩句描寫神仙境界。迨至東漢末年道教形成，神仙信仰更加普遍流行開來，神仙傳記和神仙詩歌成為當時文學的重要組成部分，勸仙、勸道成為經常性的表現內容，漢樂府中的《上陵》、《董逃行》、《長歌行》、《隴西行》、《豔歌》、《王子喬》，劉安的《八公操》、司馬相如的《大人賦》、民歌《時人為三茅君謠》等皆是此類詩歌。
早期的“道門樂府”即漢代樂府之中的神仙之歌，充滿“列仙之趣”的教化意義，其中《長歌行》表現求仙藥的主題，《日出入》是漢代的郊廟歌詞，但深受道教思想的影響，《董逃行》系仙人之歌，《豔歌》、《隴西行》等詩重在描述遊仙的經歷，或對神仙境界的幻想。“列仙之趣”是漢代“道門樂府”的主要表現傾向，或者勸仙入道，或者慕仙頌仙，向人們展示神仙生活的美好景象。
有些勸仙詩藉助於民歌和童謠來宣傳神仙思想，如漢初的童謠：“著青裙，入天門，揖金母，拜木公。”表現民間對東王公和西王母的信仰。也有一些是為表現求藥長生和祈禱世間太平的，如《長歌行》一詩中，主人公在仙人指引下，遊歷“太華”仙境，並求得仙藥，作品通俗質樸，極力讚歎仙藥之靈妙，表現了濃厚的求仙色彩。
道教經典《雲笈七籖》記載了許多這樣的勸仙民歌，如《靈鳳歌》、《石鼓歌》等。《靈鳳歌》的故事來源於佛教變文，是六朝佛教和道教融合的神話故事。此歌的故事取自《金精山記》，漢代的張芒女名為麗英，有異質，長沙王吳芮欲強娉，乃登山披髮於石鼓之下，人皆謂之死，芒妻及芮視之，但見紫雲升起，只留下這首石鼓歌，借神仙諷刺人事，反映社會生活的疾苦。
仙歌是演唱仙道故事的詩歌，多采用樂府民歌的形式，故也可歸入“道門樂府”。仙歌用神仙得道的故事教化世人，為許多民間傳說和歷史故事披上神聖的外衣，以具體化的人物感化教徒，起到“演道抒情”的作用。道教中流傳很廣的《化胡歌》，即為老子西去化佛成道的故事，漢代已有“老子入夷狄為浮屠”的傳說，敦煌經卷發現六朝的《化胡經》殘抄本，第十卷《玄歌》輯有老子化胡歌三十餘首，以藝術化的手法宣傳道教的思想。
《樂府詩集》收錄不少“降神歌”、“饗神歌”和“迎送神歌”，均屬於仙歌，多為晉後作品，道教中的“降真歌”也有降神詩歌的影子，《樂府詩集》中載有“神鉉歌”十八首，是典型的道教意味的降神曲。
道藏中記載的許多仙真歌也是仙歌。仙真歌是仙真降臨時所唱和的詩歌，傳說漢武帝於崑崙山會見西王母，王母有贈答之歌，以鋪張的詩句描繪仙境的無與倫比的美好，具有十分神秘的色彩。真人歌多半以半遮半掩的姿態隱在道經之中，而不為世人所熟知。
西晉天師道女祭酒魏華存夫人，傳《黃庭經》上清派一系，此後上清派傳人楊羲、許謐、許邁等人大量製造道書，其中包括不少真人歌，假託諸真人傳授魏夫人道經並唱和，其內容都極力描繪神仙境界之富麗堂皇，是宗教味道十分濃厚的仙真詩作。此外，西王母贈魏夫人歌、楊羲真人歌、辛玄子詩、太微玄清左夫人歌、萼綠華贈羊權詩等都具有同樣的仙真趣味。
《樂府詩集》引唐吳兢的《樂府解題》曰：“步虛詞，道家曲也，備言眾仙縹緲輕舉之美。”步虛詞也是“道門樂府”詩體的一種。傳說曹植曾創作佛教音樂“梵唄”，道士仿照梵唄創作步虛聲，填詞演唱，是為步虛詞。
步虛詞實際上起自晉代，據晁公武《讀書志》記載：“《步虛經》一卷，右太極真人傳左仙公。其章皆高仙上聖朝玄都玉京，飛巡虛空所諷詠，故曰步虛。”道經中的《空洞步虛章》出自《洞玄靈寶玉京山步虛經》，可能系靈寶道士所作。 “步虛章”為道教大型舞曲，是道教齋醮法事的詩歌和音樂。《步虛經》中輯有《洞玄步虛吟》十首，大約作於兩晉時期。南北朝時期，步虛詞更為成熟，北魏神瑞二年(415)嵩山道士寇謙之制《雲中音誦》道曲中即有《步虛聲》和《華夏贊》，傳至後世便成為宮觀中的齋醮法事音樂，稱為“道情法曲”，其韻稱為“步虛聲”，其所配的詩詞稱為“步虛詞”。南朝陸修靜的《太上洞玄靈寶授度儀》和唐代杜光庭的《太上黃籙齋儀》中也輯錄了不少步虛歌詞。
步虛詞的內容是讚頌神仙和遊歷仙界的輝煌景況，與遊仙詩有不少相通之處，但重在服務宗教儀式，不如遊仙詩那麼自由。《太上洞淵神咒經》卷十五《步虛解考品》認為，步虛詞具有攝毒收瘟的神效，在消災法會等道教法事儀式中，步虛是十分重要的儀式之一，道士透過步虛得以與神仙溝通，傳達人的祈禱和願望。
步虛詞溝通人與神的關係，描寫神仙的逍遙生活，如傳說為東晉葛洪所作的《西王母宴漢武命上元夫人彈雲林之璈歌步虛之曲一章》，根據漢武帝會見西王母的傳說而加以改編，配合歌舞伴奏，增強了宗教氛圍和藝術感染力，輕妙的歌舞和優美的詩詞把人們帶入虛無縹緲的神仙境界。《眾仙步虛詞》是各位神仙在仙界虛遊的經歷描寫，有遊樂的性質，反映了人的追求和理想。
步虛詞采取了流行的五言詩歌的形式，後來漸有七言和長短句，並形成了固定的曲牌，發展為後世詞牌的“西江月”。步虛詞相配的步虛聲韻優美動人，受到世俗社會的普遍歡迎，隨著道教文化影響力的擴大，樂道的文人也常常依韻填詞，由此步虛詞開始在文人社會流行，北周庾信(513—581年，字子山)在文人步虛詞創作上取得了很高的成就，他仿照道教的步虛音韻作有《步虛詞十首》。
道門樂府作為漢魏六朝道教藝術的一朵奇葩，在道教歷史和文學流變中具有重要意義，其勸仙民歌表現了非常濃郁的道教神仙教化色彩，又不乏樂府民歌本有的質樸情調;仙歌是用於演唱仙道故事的詩歌，多用樂府民歌的形式寫成，具有極強的藝術感染力，降真之歌營造了人神同樂、歡欣諧和的神仙氛圍;道教齋醮儀式中的步虛是最為典型的道門樂府，步虛兼具詩歌與音樂的藝術形式，為唐宋詞曲的發展和成熟奠定了基礎。