明末清初時期，明朝由於大量的向海外出口茶葉、絲綢、陶瓷等貨品，換取大量白銀迴流，由於海上商貿的大流通，明朝跟海外的交流很多，所以在火器上，基本保持了與世界同步。

加之到了明朝後期，由於手工業的發達，私營經濟的發展，已經有了資本主義萌芽狀態，科技的發展也比較迅猛。

在這種情況下，明朝是能夠接受任何新事物的王朝，而且由於海上貿易的流通，明朝對西方那些洋玩意也見多不怪了。

明朝從葡萄牙引進的紅夷大炮是當時世界最先進的，所以如果明朝不出現內亂，後金根本沒有機會打進山海關。如果崇禎皇帝是一個有豐富政治經驗的人，全面整合明朝內部資源，憑藉先進科技，建立一支擁有大量火器的精銳部隊，不但後金打不進來，像明憲宗打擊建州女真一樣犁庭掃穴也不是不可能。畢竟袁崇煥曾經以紅夷大炮鎮守寧錦，不但讓後金軍隊止步，還一炮轟死了努爾哈赤。

如果是那樣，恐怕歷史就會改寫。可惜的是，明朝的最後一絲餘輝終究落幕，氣數還是盡了。

那麼明朝時期能夠擁有與世界最先進火器水平同步的紅夷大炮，到了清末為什麼就跟世界先進科技完全脫節了呢？

清朝立國二百多年，西方進入大航海時代，科技發展日新月異，但是清朝入主中原後，為了維持統治穩定，奉行閉關鎖國的政策，泱泱大國與世界完全脫節，孤立一隅。明朝的資本主義萌芽、科技發展啟蒙完全被徹底掐斷。

世界並沒有因為中國的止步而止步，在西班牙、英國等西方海盜國家的大航海環境下，由於視野的開闊，對宇宙的觀察、理解出現了精細化，科技水平也日新月異、飛速發展。

兩百多年的科技代差，導致的中西方巨大差異，實在是太正常不過了。所幸那還是一個基礎科技萌芽的時代，加之中華文明的厚重底蘊，才不至於出現英國與印第安人相遇的天人之別。

沒辦法，清朝故步自封導致的。

明清兩個朝代，雖然政治體制都差不多，但是在科技樹上清朝卻毀了很多。尤其是在火器的研發上。

清軍入關後，由於自己閉關鎖國，對火器的需求下降，導致火器的研發一度停止，在加上一個合格的制械局需要的大量的能工巧匠，但是能工巧匠們手藝流傳多是代代相傳，或者師徒相傳，清朝由於需求的下降，相關的技術人員需求減少，也就大大削弱了自己的仿製能力。所以同樣是末代王朝，明朝可以輕鬆仿製紅衣大炮，清朝卻在仿製之路上舉步維艱。

首先我們要知道，明朝對火器的重視，其實是自始至終，沒有改變的。早在朱元璋逐鹿天下的那個年代，火器就成為當時的西吳政權（即明朝前身）重要裝備。陳友諒和朱元璋兩大勢力的火拼，火器更是發揮重要作用，陳友諒部隊遲遲無法攻克當時的南昌，很大程度上就是因為城頭的火器。而隨後的鄱陽湖水戰，朱元璋的艦隊更是極大地發揮了火器的作用——再往後，大家其實也能明白，歷史上從來沒有一個南方政權能一統天下，為什麼朱元璋能？很重要的一個因素，就是火器。在掃平群雄、北伐殘元的戰爭中，就是裝備火器的明軍，立下了汗馬功勞。

所以，明朝的官方，一直都很重視火器，譬如說洪武十三年規定，“凡軍一百戶”，要有銃手十名。而到明成祖時期，更組建了世界最早的，專門裝備火器的新兵種——神機營。甚至比16世紀初西班牙建立的火槍兵，還早一個世紀左右。就是這支神機營特種部隊，在與中原文明的傳統敵人草原騎兵的戰鬥中，發揮火力優勢，立下赫赫戰功。

也就是在洪武初年，明朝開始使用鐵自己製造火炮，較以往的銅火炮而言，鐵火炮的原料顯然更容易獲得，且造價低廉。原本成本在十餘金的銅炮，到這個時候用鐵，便只需五六金，幾乎便宜了50%。

（明朝火器，老實說已經落後於西方，但畢竟還是抓住了時代的尾巴，沒差太遠）

成本的下降同時，是技術的革新。譬如小型管形火器火銃，開始採用“將木一條，配其長短雕成一床,後剩七寸為柄”，然後將銃身嵌人床內的技術。這樣裝柄，“以有木為託,即有腹炸，不能傷手，方敢加手於木”。對射手來說，一是方便，更重要的是安全多了。

而中型火炮，則採用架。明代初年，大碗口筒炮嵌裝在大木板兩頭，大木板安裝於長板凳上，上面裝有活動軸可以旋轉。發射時，一頭先發，而後轉動活動軸，發射另一頭。

重型火炮，是將火炮安裝在炮車上，行軍時用人力推拉,或用騾馬拖拽，臨敵時在炮車上發射。攻打蒙古使用的炮車，就是此類。

與清朝前期狂妄自大不同的是，明朝不但自己造炮，還積極引進當然已更勝一籌的西洋大炮。如明正德年間從葡萄牙傳來的佛郎機大炮。而且明朝很快就掌握了這門技術，從明嘉靖年間開始仿製。

後來，紅夷大炮也從荷蘭傳入，天啟二年，明朝便開始仿製這種炮，據說發射威力極大，“能洞裂石洞，震數十里”。

此時的明軍，確實裝備了不少火器。明成化年間，使用火器的軍人，在軍隊編制中的比例，已從明初的10%發展到30%左右。到嘉靖年間，明軍的薊北步兵營，使用火器比率已高達50%。

正是因此，明軍很早就提煉出運用火器對付騎兵的辦法，那就是“神機銃居前，馬隊居後，前鋒要疏，後隊要密，鋒疏則達，陣密則固”，一直被沿用——但問題是此時的火槍畢竟是不成熟的一種武器，尤其是裝填需要時間，又往往需要很多的機關操作複雜。在遠距離臨敵時能夠發揮巨大作用，但是如果敵人靠近到一百步之內火器就因為操作太慢而失去了優勢。所謂兵貴神速，蒙古和後金的騎兵，就是掌握到了明軍戰法的這項缺點，於是在明軍彈藥裝填的間歇派輕騎突襲，明軍便反應不及，造成全軍覆滅的悲劇。

而後金一旦掌握了火炮技術，立即就視為珍寶。皇太極專門在漢軍八旗之下組建了炮兵部隊，並且把紅夷大炮改名叫紅衣大炮。多爾袞那會，據說就拿這個對付沒文化的李自成，果然大獲全勝。康熙與沙俄以及蒙古葛爾丹的戰爭，也多數以火器為第一等重要的武器——這裡順便說一句，不要說沙俄，就連蒙古葛爾丹，此時也使用火槍作戰。

但延續到雍正、乾隆時期，因為鼓吹大清天下取自“騎射”的奇葩思想，火器研發反而停滯。中國一下子把什麼火槍大炮都拋之腦後，結果便是數十年後，更先進的英華人來到東南沿海之際，大清國的防禦火炮，甚至還不如當年的大明。

這個要分幾個方面來說。

1.明朝中後期，皇帝希望對外開放。雖然明朝曾經一度執行閉關鎖國的政策，但是從中後期開始，從皇帝本身開始希望對外開放，用以增加收入。因為仕官集團的反對，只能做到有限度開放。即使這樣，在當時世界貿易的1/3以上都和明朝有直接關係，南美洲和日本的白銀，絕大多數透過貿易流入中國。而清朝最瞭解西方的皇帝康熙堅定不移的制定了閉關鎖國政策，並且以祖制的形式禁止後世皇帝對外開放。

2.明朝自開國以來，對火器的使用就很重視。中國從宋朝開始就大規模使用火器，明朝更是使用火器奪取了天下。因此明朝一直保留相關的部門和研發機構，軍事指揮也結合火器的使用。而清朝自從奪得天下以後，對火器的使用就不再重視，在軍事指揮理念上，火器只是可有可無的東西。

3.鴉片戰爭時期清朝軍隊的武器裝備並沒有我們想象中那麼落後。根據虎門炮臺等一些遺留的火器裝備來看，在鴉片戰爭時期，清朝軍隊的火器落後於歐洲，但落後的並不多，如果合理使用的話，不可能出現歷史上曾經發生的那樣的慘敗。而從洋務運動以後，清朝購買了大量的先進武器，清朝軍隊裝備的是當時世界上最先進的武器，而且對部分武器擁有製造的能力。可是在鴉片戰爭50年以後的指揮模式和戰爭思維來看，仍然保持了清軍入關時的指揮理念。