說到三國的發明家，我們首先會想到馬鈞。馬鈞具有高超的製造技巧，豐富的想象力。馬鈞到底發明了什麼，給當時的社會帶來了什麼樣的影響。

在當時的織綾機結構複雜、笨重，操作起來比較麻煩，而且勞動力強度高，生產效率低，織工僅是織一匹綾便需要一個月的時間。馬鈞為了減輕工人的勞動，生產出更多的綾羅綢緞，馬鈞決定改進織綾機，設計出一種更簡單，更容易操作的織綾機。

為此，馬鈞對織綾機進行了深入的觀察和研究，對織綾機的操作因素進行了全面的分析。皇天不負有心人，很快，馬鈞就發現“綾”的花色與圖案大部分是對稱重複的，是否可以利用這一點來簡化織綾機的結構和操作呢？

想到就做，馬鈞於是不厭其煩地進行了大量反覆的試驗，終於讓他找到了突破口，馬鈞將原本的織綾機一律改為12躡，簡化了踏具，改造了開口運動機件，這樣一下子就是織綾機的結構簡化了許多，操作起來也更為方便，生產能力提高了好幾倍。而且織出的綾的色彩、圖案、質量也比之前的還要好。

經過馬鈞改造的織綾機很快就得到大家的認可，得到廣泛的使用，大大促進了當時紡織業的發展速度，為中國家庭手工業織布機奠定了基礎。

指南車是古代帝王出行時的先驅車，車上站一木人，伸展手臂指向南方，無論車子如何轉動，手臂總是指向南方，因此使用此車來辨別方向。可是這樣的發明在三國時期已經失傳，根本沒有人知道指南車的結構和原理。

在這樣的情況下，馬鈞只能依靠古書的簡略記載，再加上自己的天馬行空，經過無數次的設想，給出了一個大概的方向。然後在工匠的幫助下，進行了反覆的試驗，終於讓馬鈞製成了指南車。

正所謂李廣有射虎之威，到老無封。就是因為在戰爭上屢次迷路，認不清方向，造成失誤。而馬鈞製成的指南車可以在戰火紛飛、硝煙瀰漫的戰場上，不管戰車如何地翻動，車上木人的手指始終指南，給軍隊提供了方向，使得行軍速度大大提升。

在東漢以前的農業灌溉主要提水工具有兩種，一是桔槔，一種是轆轤。桔槔早在春秋戰國時代就已經應用，它的結構為：在井旁的樹上或木架上用繩子固定一根橫木，橫木的一端系桶，另一端墜個石塊。當桶向上提水的時候，由於運用了槓桿和墜石的作用，比較省力和方便。

至於轆轤比桔槔又前進了一步，它主要是利用輪轉原理進行提水，特別適用於深水井。

但這兩種灌溉工具都有一個共同的缺陷，就是隻能間隔地由低處向高處提水，不能連續運動，因此效率比較低，也比較費力。

馬鈞在發現這一現象後，為了解決這個引水灌溉的問題，為此大量地查閱了許多相關古書，透過古代的灌溉工具，經過無數次的試驗，探索，鑽研，終於設計出了一種新的灌溉機械—“翻車”，也叫“龍骨車”。

馬鈞發明的“翻車”結構簡潔方便，利用流水動力，可以連續不斷地提水，輕鬆省力，即便是兒童也能轉動，效力大增。而且他製造的“翻車”不僅能提水，還能在雨澇的時候向外排水。

馬鈞製造的“翻車”出現以後，受到當時社會的普遍認可，迅速得到推廣，對於灌溉農田、發展農業生產發揮了巨大的作用。是當時世界上最先進的農業工具，即便到了現代仍有一些地區在使用翻車提水，可見馬鈞的偉大。

據記載，翻車的大概結構：車身用三塊板拼成矩形長槽，槽兩端各架一鏈輪，以龍骨葉板作鏈條，穿過長槽;車身斜置在水邊，下鏈輪和長槽的一部分浸入水中，在岸上的鏈輪為主動輪;主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根;人靠在架上，踏動拐木，驅動上鍊輪，葉板沿槽刮水上升，到槽端將水排出，再沿長槽上方返回水中。如此迴圈，連續把水送到岸上。

當時有人給魏明帝進獻了一種叫“百戲”的木製模型，就像現在的木偶。這個木偶造型精美，可惜不能活動。魏明帝知道馬鈞的發明能力，於是便讓馬鈞加以改進。

馬鈞在對“百戲”的結構進行了細緻的研究，並將其進行分解，以此來了解其中的每一個零件。當時馬鈞已經發明瞭“翻車”，於是就在想能否使用水動來驅動旋轉，是木偶各自動起來。在這樣的基礎上馬鈞定下了基礎設想。

馬鈞首先用一塊木料做成一個木輪子，然後用水力驅動，使其旋轉，然後在輪子上放置許多木人，透過一套傳輸裝置用水推動使木人活動起來，自行表演。如模仿樂工擊鼓、吹簫等伴奏，歌女跳舞、耍劍助興，表演各式各樣的節目。在這樣的構思上，馬鈞還設計出了不同的模型，可以表演不同的節目。如作山嶽，使木人跳丸、擲劍、走繩索、翻筋斗倒立，動作靈活，一派山村娛樂形象。還有百官行暑，木偶坐堂審案，有的木人舂米磨面、鬥雞等雜耍等各種各樣的動作。

馬鈞所創造的水轉百戲，利用水利與機械方面傳動的原理使得那麼多木人各自行動自由，不斷變化活動，其巧妙程度使原來的百戲木偶根本無法比擬。給我們展示了馬鈞高超的設計理念以及卓越的製造技巧。

我們都知道諸葛亮發明了一種可以將箭連續發射出去的連發射器，就是諸葛連弩。這種武器可以連續發射數十支弩箭，威力極大。後來魏國士兵曾在戰場上撿到一把連弩，上交給朝廷。馬鈞在聽到後，便要求觀看。

馬鈞在觀看到連弩後，對其發出讚歎其精巧。同時也指出了不足，認為還有加以改進的部分，威力還可以再提升五倍。動手能力極強的馬鈞於是將連弩進行了改進，成果出來後，果然效果比起之前提高了五倍。

另外一個就是投石車，我們都知道官渡之戰，曹操使用發石車攻擊袁紹的陣地，其威力極大令袁紹的軍隊吃盡了苦頭。原本的投石車其造型像個大天平，一頭掛著一個鬥，鬥裡裝滿大小石頭，另一頭掛著許多根繩子，作戰時，兵士們一齊用力拉繩子這頭，裝石頭那頭就飛快地翹起來投向敵方城樓。

但是在馬鈞的眼裡，他認為發射速度慢，而且只能單發，無法像連弩一樣連續發出。如果敵方在城樓上掛起溼牛皮，就能攔住發石車丟擲的石塊，投石車就無法發揮其作用。

馬鈞在這個基礎上進行了改良，設計了一種新的攻城器械。馬鈞打算製造一個豎直繞軸轉動的大木輪，在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭，然後用機械帶動大輪迅速旋轉，輪邊的懸石也跟著一起旋轉，等到旋轉速度很大時，切斷系石的繩索，石塊就會連續不斷髮射出去，攻擊敵人的城樓，使敵方來不及防禦。

為此，馬鈞用車輪和幾十塊磚瓦做試驗，在車輪邊拴上石塊，結果磚瓦連續飛射幾百步遠（一步合1.45米左右），威力很大，這也證明了他的設計是可行的。

當時馬鈞的好友曾數次在安鄉侯曹義、武安侯曹爽那裡推薦他，可是由於他們的眼光短淺，使得馬鈞的才能無法得到重視。對此傅玄感概道：“馬先生技術上巧妙，即便是古代的公輸班（魯班）、墨翟王爾，近代漢朝的張衡，都不能超過他。然而公輸般與墨子的卻能在當時受過重用，所以他們的技術對國家有用。而張衡雖做官做到侍中，馬先生做到給事中，但他們的官職都不是工程一類的，使得他們技術的巧妙無法貢獻給國家。用人不能用他的專門才能，知道他才能又不讓他去實踐，這是非常可惜令人痛心的事情了。”

馬鈞的發明雖然不被當時的權貴者所重視，但是他的發明創造卻能在民間得到廣泛地使用，得於造福百姓，這也是一件幸事。