軍用倉庫視覺化監控解決方案
1.1 需求分析
軍用倉庫是儲存軍用物資的軍隊後勤設施。主要擔負軍用物資的接收、保管、維護和分發等任務。分為軍用專業倉庫和軍用綜合倉庫。前者包括軍械倉庫、軍需倉庫、油料倉庫、藥材倉庫、裝甲坦克倉庫、汽車牽引車倉庫、工程器材倉庫、通訊器材倉庫、訓練器材倉庫等；後者包括儲存多種軍用物資倉庫、綜合供應多項軍用物資倉庫等。軍用倉庫按照物資儲存條件還可分為基地倉庫和野戰倉庫。
作為軍用物資儲存的要地，一方面要確保物資的安全，防止意外事件發生，另一方面要保證物資的效能。大多軍隊倉庫地處偏僻，地域分佈廣，傳統的人工巡庫方式需要安排大量人員，上級部門卻只能得到部分抽象的資料報表，不能實時掌握倉庫的具體情況。
為適應現代戰爭需要，軍用倉庫將逐步實現自動化、電子化、集約化管理，不斷提高倉庫工作的質量、效率和效益。同時，隨著軍隊系統建設資訊化、網路化的加快，一方面為軍用倉庫的智慧化、視覺化監控的實施提供了技術和物質上的保障，同時也對軍用倉庫的智慧化、視覺化監控提出了緊迫的要求。
2 系統組成與工作原理
2.1 系統組成
透過對軍用倉庫內外部環境、儲存物資的特性，以及管理和維護的需求等方面的科學分析，設計了軍用倉庫視覺化監控系統的解決方案。
整個由前端監測系統（包括全景光電雷達、智慧成像監控裝置、溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器、震動感測器），倉庫現場管理系統和監控指揮中心這三個部分組成，如圖所示。
2.2 工作原理
前端監測系統透過全景光電雷達獲取倉庫周邊的360度全景影象資訊，透過智慧成像監控裝置，白天使用可見光攝像機，夜間使用紅外熱像儀，獲取距離倉庫較遠的區域性場景、倉庫內部的重要入口、通道及重點監控物資的影象資訊，透過溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器和震動感測器獲取倉庫內的環境資訊，將這些資訊透過有線或無線網路傳送給倉庫現場管理系統和監控指揮中心。根據前端監測系統獲取的場景影象和環境資訊，倉庫現場管理系統和監控指揮中心這些資訊進行處理後，實現倉庫周邊、入口、重要通道及重點物資的實時影片監控，倉庫環境的實時監測，倉庫綜合防火，防盜報警等功能。
3 主要功能
3.1倉庫周邊全景成像
全景光電雷達以每秒一週的掃描速度將倉庫周邊的場景在倉庫現場管理系統和監控指揮中心的顯控裝置中成像，實現倉庫周邊場景的全範圍監控。
3.2晝夜成像監控
白天使用可見光，夜間使用紅外熱像儀，對倉庫周邊、入口、重要通道及重點物資進行24小時不間斷的實時成像監控。
3.3實時環境監測
透過溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器和震動感測器對倉庫內部的環境進行實時線上監測，一旦監測到異常情況發生，則與影片監控和報警功能聯動，實現各種功能。
3.4倉庫煙火識別報警
前端監測系統根據攝像機捕捉的影象，採用煙火智慧識別演算法，對煙火進行自動識別，同時接收煙霧感測器的資訊進行綜合分析，一旦監測到火情後，立即啟動報警功能，同時由攝像機安裝的高度、轉檯的方位、俯仰角位置、攝像機的焦距等相關資訊，依據公式推算出發生火災的具體位置，實現火情的定位。
3.5影片限制區域報警
在影片影象的畫面上，透過計算機的操作將倉庫內外的禁入區設定為重點監控帶，一旦發現有人或其它運動目標進入，則啟動報警，提醒操作人員對此作出相應處置。
3.6資訊釋出
對監控中的入侵、煙火、環境異常等突發事件，由倉庫現場管理系統和監控指揮中心的資訊釋出系統，傳送到監控相關人的手機上，以便針對相應事件，及時進行處理。
4 系統方案設計
4.1前端監測系統
前端監測系統包括全景光電雷達、智慧成像監控裝置、溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器、震動感測器這幾個部分。
Ø 全景光電雷達
VIGISCAN光電雷達包括一個以每秒一週，覆蓋360度方位旋轉的感測器。系統綜合了許多先進的特點，使其整合化程度更高，影象質量更優。
360度水平視場角的連續全景監測能夠確保即使在全黑和濃煙霧狀態下，也不會在非常大的區域裡遺漏任何事件。
易於操作的軟體能非常方便，靈活的選取和顯示各種資料，在大視場範圍內快速顯示異常事件。使用簡單且直觀的介面介面，此軟體能立即顯示所讀取的資料。
產品特點
u 寬覆蓋範圍 : 水平方位360°
u 高品質影象
u 高影象速率 : 360° 影象/秒
u 垂直FOV選擇: 5°，10° 或 20°
u 可調俯仰角
u 透過 PC 進行遠端控制
u 自動對目標探測與跟蹤
Ø 智慧成像監控裝置
室外型智慧監控裝置由高精度轉檯配備紅外、可見光相機組成。由於轉檯優越的定位精度和穩定效能，特別適合要求成像效果好、鏡頭焦距長的系統中，同時優秀的環境適應性能，使得系統可以滿足要地防護、機場監控、森林防火等特種應用。
u 成像清晰、穩定；
u 定位精度高、響應速度快；
u 執行平穩，無噪聲，無顫動；
u 環境適應性好。
室內型智慧監控裝置採用寬視場智慧成像方式，在重要地點配備高畫質可見光攝像機和能夜間成像的紅外熱像儀，實現對目標的24小時成像監控。
Ø 溫溼度感測器
溫溼度一體化變送器採用高品質數字整合感測器做探頭，配以可靠的數字化處理電路，將-40℃～80℃的環境中的溫度和溼度轉換成與之數字訊號。它具有體積小、重量輕、量程寬、精度高且響應速度快和長期工作穩定性好等特點，使它廣泛用於國防、氣象、科研、郵電、化工、環保、醫藥、賓館、糧食等物資倉儲領域。
Ø 煙霧感測器
本產品為光電式煙感探測器，是根據感應煙霧顆粒的原理工作。採用獨特的結構設計以及光訊號處理技術，具有防塵、防蟲、抗外界光線干擾等特點，對緩慢陰燃或明燃產生的可見煙霧，有較好的反應。適用於住宅、商場、賓館以及倉庫等室內環境的煙霧監測。
Ø 水浸感測器
本產品為非接觸式水浸探測器，利用光在不同介質截面的折射與反射原理進行檢測。塑膠半球內放置有LED和光電接收器，當探測器置於空氣中時，因全反射，絕大部分LED光子被光電接收器接收；當靠近半球表面時，由於光的折射，光電接收器接收到的LED光子將會減少，從而輸出也發生改變。
Ø 震動感測器
震動感測器集震動感測、震動分析於一身，可有效地防止牆體或裝置的砸、鑽、撬等破壞性行為的發生。
4.2倉庫現場管理系統
倉庫現場管理系統安裝在倉庫的值班室內，通常位於入口處，根據倉庫規模的大小，分兩種情況設定。
一是簡易型，適合於規模較小的倉庫，僅由一臺計算機、網路通訊裝置和資訊釋出裝置組成
二是高配型，適合於規模較大的倉庫，由一臺或以上計算機、大螢幕顯示器、網路通訊裝置和資訊釋出裝置組成。
4.3監控指揮中心
監控指揮中心是整個系統資訊顯示、儲存與處理，裝置控制，各方通訊的中心。透過指揮中心管理者能夠及時掌握各倉庫的動態資訊，對倉庫周邊場景、庫內重要通道與物資的視覺資訊、庫內環境資訊，進行實時監控，有效保護軍用物資的安全，提高管理的效率，充分展示軍用倉庫管理的資訊化、智慧化水平。
監控指揮中心主要由綜合資訊系統、倉庫顯控系統、影片儲存系統和大螢幕顯控系統組成，
在7O年代的軍用物資管理方面，是防空，防爆，安全性管理特別到位，可想而知，現代化高科枝管理，更牢固。更先進。
軍用倉庫視覺化監控解決方案
1.1 需求分析
軍用倉庫是儲存軍用物資的軍隊後勤設施。主要擔負軍用物資的接收、保管、維護和分發等任務。分為軍用專業倉庫和軍用綜合倉庫。前者包括軍械倉庫、軍需倉庫、油料倉庫、藥材倉庫、裝甲坦克倉庫、汽車牽引車倉庫、工程器材倉庫、通訊器材倉庫、訓練器材倉庫等；後者包括儲存多種軍用物資倉庫、綜合供應多項軍用物資倉庫等。軍用倉庫按照物資儲存條件還可分為基地倉庫和野戰倉庫。
作為軍用物資儲存的要地，一方面要確保物資的安全，防止意外事件發生，另一方面要保證物資的效能。大多軍隊倉庫地處偏僻，地域分佈廣，傳統的人工巡庫方式需要安排大量人員，上級部門卻只能得到部分抽象的資料報表，不能實時掌握倉庫的具體情況。
為適應現代戰爭需要，軍用倉庫將逐步實現自動化、電子化、集約化管理，不斷提高倉庫工作的質量、效率和效益。同時，隨著軍隊系統建設資訊化、網路化的加快，一方面為軍用倉庫的智慧化、視覺化監控的實施提供了技術和物質上的保障，同時也對軍用倉庫的智慧化、視覺化監控提出了緊迫的要求。
2 系統組成與工作原理
2.1 系統組成
透過對軍用倉庫內外部環境、儲存物資的特性，以及管理和維護的需求等方面的科學分析，設計了軍用倉庫視覺化監控系統的解決方案。
整個由前端監測系統（包括全景光電雷達、智慧成像監控裝置、溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器、震動感測器），倉庫現場管理系統和監控指揮中心這三個部分組成，如圖所示。
2.2 工作原理
前端監測系統透過全景光電雷達獲取倉庫周邊的360度全景影象資訊，透過智慧成像監控裝置，白天使用可見光攝像機，夜間使用紅外熱像儀，獲取距離倉庫較遠的區域性場景、倉庫內部的重要入口、通道及重點監控物資的影象資訊，透過溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器和震動感測器獲取倉庫內的環境資訊，將這些資訊透過有線或無線網路傳送給倉庫現場管理系統和監控指揮中心。根據前端監測系統獲取的場景影象和環境資訊，倉庫現場管理系統和監控指揮中心這些資訊進行處理後，實現倉庫周邊、入口、重要通道及重點物資的實時影片監控，倉庫環境的實時監測，倉庫綜合防火，防盜報警等功能。
3 主要功能
3.1倉庫周邊全景成像
全景光電雷達以每秒一週的掃描速度將倉庫周邊的場景在倉庫現場管理系統和監控指揮中心的顯控裝置中成像，實現倉庫周邊場景的全範圍監控。
3.2晝夜成像監控
白天使用可見光，夜間使用紅外熱像儀，對倉庫周邊、入口、重要通道及重點物資進行24小時不間斷的實時成像監控。
3.3實時環境監測
透過溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器和震動感測器對倉庫內部的環境進行實時線上監測，一旦監測到異常情況發生，則與影片監控和報警功能聯動，實現各種功能。
3.4倉庫煙火識別報警
前端監測系統根據攝像機捕捉的影象，採用煙火智慧識別演算法，對煙火進行自動識別，同時接收煙霧感測器的資訊進行綜合分析，一旦監測到火情後，立即啟動報警功能，同時由攝像機安裝的高度、轉檯的方位、俯仰角位置、攝像機的焦距等相關資訊，依據公式推算出發生火災的具體位置，實現火情的定位。
3.5影片限制區域報警
在影片影象的畫面上，透過計算機的操作將倉庫內外的禁入區設定為重點監控帶，一旦發現有人或其它運動目標進入，則啟動報警，提醒操作人員對此作出相應處置。
3.6資訊釋出
對監控中的入侵、煙火、環境異常等突發事件，由倉庫現場管理系統和監控指揮中心的資訊釋出系統，傳送到監控相關人的手機上，以便針對相應事件，及時進行處理。
4 系統方案設計
4.1前端監測系統
前端監測系統包括全景光電雷達、智慧成像監控裝置、溫度感測器、溼度感測器、煙霧感測器、水浸感測器、震動感測器這幾個部分。
Ø 全景光電雷達
VIGISCAN光電雷達包括一個以每秒一週，覆蓋360度方位旋轉的感測器。系統綜合了許多先進的特點，使其整合化程度更高，影象質量更優。
360度水平視場角的連續全景監測能夠確保即使在全黑和濃煙霧狀態下，也不會在非常大的區域裡遺漏任何事件。
易於操作的軟體能非常方便，靈活的選取和顯示各種資料，在大視場範圍內快速顯示異常事件。使用簡單且直觀的介面介面，此軟體能立即顯示所讀取的資料。
產品特點
u 寬覆蓋範圍 : 水平方位360°
u 高品質影象
u 高影象速率 : 360° 影象/秒
u 垂直FOV選擇: 5°，10° 或 20°
u 可調俯仰角
u 透過 PC 進行遠端控制
u 自動對目標探測與跟蹤
Ø 智慧成像監控裝置
室外型智慧監控裝置由高精度轉檯配備紅外、可見光相機組成。由於轉檯優越的定位精度和穩定效能，特別適合要求成像效果好、鏡頭焦距長的系統中，同時優秀的環境適應性能，使得系統可以滿足要地防護、機場監控、森林防火等特種應用。
產品特點
u 成像清晰、穩定；
u 定位精度高、響應速度快；
u 執行平穩，無噪聲，無顫動；
u 環境適應性好。
室內型智慧監控裝置採用寬視場智慧成像方式，在重要地點配備高畫質可見光攝像機和能夜間成像的紅外熱像儀，實現對目標的24小時成像監控。
Ø 溫溼度感測器
溫溼度一體化變送器採用高品質數字整合感測器做探頭，配以可靠的數字化處理電路，將-40℃～80℃的環境中的溫度和溼度轉換成與之數字訊號。它具有體積小、重量輕、量程寬、精度高且響應速度快和長期工作穩定性好等特點，使它廣泛用於國防、氣象、科研、郵電、化工、環保、醫藥、賓館、糧食等物資倉儲領域。
Ø 煙霧感測器
本產品為光電式煙感探測器，是根據感應煙霧顆粒的原理工作。採用獨特的結構設計以及光訊號處理技術，具有防塵、防蟲、抗外界光線干擾等特點，對緩慢陰燃或明燃產生的可見煙霧，有較好的反應。適用於住宅、商場、賓館以及倉庫等室內環境的煙霧監測。
Ø 水浸感測器
本產品為非接觸式水浸探測器，利用光在不同介質截面的折射與反射原理進行檢測。塑膠半球內放置有LED和光電接收器，當探測器置於空氣中時，因全反射，絕大部分LED光子被光電接收器接收；當靠近半球表面時，由於光的折射，光電接收器接收到的LED光子將會減少，從而輸出也發生改變。
Ø 震動感測器
震動感測器集震動感測、震動分析於一身，可有效地防止牆體或裝置的砸、鑽、撬等破壞性行為的發生。
4.2倉庫現場管理系統
倉庫現場管理系統安裝在倉庫的值班室內，通常位於入口處，根據倉庫規模的大小，分兩種情況設定。
一是簡易型，適合於規模較小的倉庫，僅由一臺計算機、網路通訊裝置和資訊釋出裝置組成
二是高配型，適合於規模較大的倉庫，由一臺或以上計算機、大螢幕顯示器、網路通訊裝置和資訊釋出裝置組成。
4.3監控指揮中心
監控指揮中心是整個系統資訊顯示、儲存與處理，裝置控制，各方通訊的中心。透過指揮中心管理者能夠及時掌握各倉庫的動態資訊，對倉庫周邊場景、庫內重要通道與物資的視覺資訊、庫內環境資訊，進行實時監控，有效保護軍用物資的安全，提高管理的效率，充分展示軍用倉庫管理的資訊化、智慧化水平。
監控指揮中心主要由綜合資訊系統、倉庫顯控系統、影片儲存系統和大螢幕顯控系統組成，