精彩文件 新代系統標準引數(供參考) Model: 900ME Version: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 No Value Title 1 800 *
設定第一軸軸板基址 3 512 *設定第一軸IO
板基址 5 7 *IO板組態
(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1) 9 3 *軸板型態
;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6軸板最高時脈(Kpps) 13 1 *設定軸板數目 15 3 I/O板數位濾波程度 17 2 *設定控制精度,BLU(1:條;2:微米;3:次微米) 21 1 *設定X
軸對應的伺服軸 22 2 *設定Y
軸對應的伺服軸 23 3 *設定Z
軸對應的伺服軸 24 0 *設定第四軸對應的伺服軸 25 0 *設定第五軸對應的伺服軸 26 0 *設定第六軸對應的伺服軸 41 1 X 軸運動方向反向(0:正 1
:反) 42 0 Y 軸運動方向反向(0:正 1
:反) 43 1 Z 軸運動方向反向(0:正 1
:反) 44 0 第四軸運動方向反向 45 0 第五軸運動方向反向 46 0 第六軸運動方向反向 61 4000 X 軸感應器解析度(編:次/轉;光:次
/mm) 62 4000 Y 軸感應器解析度(編:次/轉;光:次
/mm) 63 4000 Z 軸感應器解析度(編:次/轉;光:次
/mm) 64 2500 第四軸感應器解析度(編:次/轉;光:次/mm) 65 2500 第五軸感應器解析度(編:次/轉;光:次/mm) 66 2500 第六軸感應器解析度(編:次/轉;光:次/mm) 81 4 X 軸的回授倍頻 82 4 Y 軸的回授倍頻 83 4 Z 軸的回授倍頻 84 4 第四軸的回授倍頻 85 4 第五軸的回授倍頻 86 4 第六軸的回授倍頻 101 200 X 軸馬達的增益(RPM/V) 102 200 Y 軸馬達的增益(RPM/V) 103 200 Z 軸馬達的增益(RPM/V) 104 200 第四軸馬達的增益(RPM/V)
實用標準文案
精彩文件 105 200 第五軸馬達的增益(RPM/V) 106 200 第六軸馬達的增益(RPM/V) 121 1 X 軸螺桿側齒數 122 1 X 軸馬達側齒數 123 1 Y 軸螺桿側齒數 124 1 Y 軸馬達側齒數 125 1 Z 軸螺桿側齒數 126 1 Z 軸馬達側齒數 127 1 第四軸螺桿側齒數 128 1 第四軸馬達側齒數 129 1 第五軸螺桿側齒數 130 1 第五軸馬達側齒數 131 1 第六軸螺桿側齒數 132 1 第六軸馬達側齒數 161 10000 X 軸的
PITCH(BLU) 162 10000 Y 軸的
PITCH(BLU) 163 10000 Z 軸的
PITCH(BLU) 164 5000 第四軸的PITCH(BLU) 165 5000 第五軸的PITCH(BLU) 166 5000 第六軸的PITCH(BLU) 181 120 X 軸伺服系統的迴路增益
(1/sec) 182 120 Y 軸伺服系統的迴路增益
(1/sec) 183 120 Z 軸伺服系統的迴路增益
(1/sec) 184 30 第四軸伺服系統的迴路增益(1/sec) 185 30 第五軸伺服系統的迴路增益(1/sec) 186 30 第六軸伺服系統的迴路增益(1/sec) 201 0 *X 軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對
) 202 0 *Y 軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對
) 203 0 *Z 軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對
) 204 0 *第四軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對) 205 0 *第五軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對) 206 0 *第六軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對) 221 0 X 軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態
A-E) 222 0 Y 軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態
A-E) 223 0 Z 軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態
A-E) 224 0 第四軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) 225 0 第五軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) 226 0 第六軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) 241 0 *設定X 軸位置雙回授對應機械軸 242 0 *設定Y 軸位置雙回授對應機械軸 243 0 *設定Z 軸位置雙回授對應機械軸 244 0 *設定第四軸位置雙回授對應機械軸 245 0 *設定第五軸位置雙回授對應機械軸 246 0 *設定第六軸位置雙回授對應機械軸 261 250 X 軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 262 250 Y 軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm)
精彩文件 263 250 Z 軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 264 250 第四軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 265 250 第五軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 266 250 第六軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 281 0 X 軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 282 0 Y 軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 283 0 Z 軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 284 0 第四軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 285 0 第五軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 286 0 第六軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 301 4 X 軸位置雙回授回授倍頻 302 4 Y 軸位置雙回授回授倍頻 303 4 Z 軸位置雙回授回授倍頻 304 4 第四軸位置雙回授回授倍頻 305 4 第五軸位置雙回授回授倍頻 306 4 第六軸位置雙回授回授倍頻 321 100 *X
軸名稱 322 200 *Y
軸名稱 323 300 *Z
軸名稱 324 400 *第四軸軸名稱 325 500 *第五軸軸名稱 326 600 *第六軸軸名稱 341 1 X 軸命令倍率分子 342 1 Y 軸命令倍率分子 343 1 Z 軸命令倍率分子 344 1 第四軸命令倍率分子 345 1 第五軸命令倍率分子 346 1 第六軸命令倍率分子 361 1 X 軸命令倍率分母 362 1 Y 軸命令倍率分母 363 1 Z 軸命令倍率分母 364 1 第四軸命令倍率分母 365 1 第五軸命令倍率分母 366 1 第六軸命令倍率分母 381 2 *X 軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 382 2 *Y 軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 383 2 *Z 軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 384 2 *第四軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 385 2 *第五軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 386 2 *第六軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 401 250 切削時的加減速時間
(ms) 402 150 重力加速度加減速時間
(ms) 404 10 後加減速切削鍾型加減速時間
(ms) 405 5000 切削時的最高速度
(mm/min) 406 500 轉角參考速度
(mm/min) 408 1500 半徑5mm圓弧切削參考速度
(mm/min)
精彩文件 409 10 螺牙切削時的 1m/min加減速時間(ms) 410 200 手輪加減速時間(ms) 411 0 G00運動方式(0:線性;1:各軸獨立) 413
精彩文件 新代系統標準引數(供參考) Model: 900ME Version: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: 10.69 Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 No Value Title 1 800 *
設定第一軸軸板基址 3 512 *設定第一軸IO
板基址 5 7 *IO板組態
(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1) 9 3 *軸板型態
;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6軸板最高時脈(Kpps) 13 1 *設定軸板數目 15 3 I/O板數位濾波程度 17 2 *設定控制精度,BLU(1:條;2:微米;3:次微米) 21 1 *設定X
軸對應的伺服軸 22 2 *設定Y
軸對應的伺服軸 23 3 *設定Z
軸對應的伺服軸 24 0 *設定第四軸對應的伺服軸 25 0 *設定第五軸對應的伺服軸 26 0 *設定第六軸對應的伺服軸 41 1 X 軸運動方向反向(0:正 1
:反) 42 0 Y 軸運動方向反向(0:正 1
:反) 43 1 Z 軸運動方向反向(0:正 1
:反) 44 0 第四軸運動方向反向 45 0 第五軸運動方向反向 46 0 第六軸運動方向反向 61 4000 X 軸感應器解析度(編:次/轉;光:次
/mm) 62 4000 Y 軸感應器解析度(編:次/轉;光:次
/mm) 63 4000 Z 軸感應器解析度(編:次/轉;光:次
/mm) 64 2500 第四軸感應器解析度(編:次/轉;光:次/mm) 65 2500 第五軸感應器解析度(編:次/轉;光:次/mm) 66 2500 第六軸感應器解析度(編:次/轉;光:次/mm) 81 4 X 軸的回授倍頻 82 4 Y 軸的回授倍頻 83 4 Z 軸的回授倍頻 84 4 第四軸的回授倍頻 85 4 第五軸的回授倍頻 86 4 第六軸的回授倍頻 101 200 X 軸馬達的增益(RPM/V) 102 200 Y 軸馬達的增益(RPM/V) 103 200 Z 軸馬達的增益(RPM/V) 104 200 第四軸馬達的增益(RPM/V)
實用標準文案
精彩文件 105 200 第五軸馬達的增益(RPM/V) 106 200 第六軸馬達的增益(RPM/V) 121 1 X 軸螺桿側齒數 122 1 X 軸馬達側齒數 123 1 Y 軸螺桿側齒數 124 1 Y 軸馬達側齒數 125 1 Z 軸螺桿側齒數 126 1 Z 軸馬達側齒數 127 1 第四軸螺桿側齒數 128 1 第四軸馬達側齒數 129 1 第五軸螺桿側齒數 130 1 第五軸馬達側齒數 131 1 第六軸螺桿側齒數 132 1 第六軸馬達側齒數 161 10000 X 軸的
PITCH(BLU) 162 10000 Y 軸的
PITCH(BLU) 163 10000 Z 軸的
PITCH(BLU) 164 5000 第四軸的PITCH(BLU) 165 5000 第五軸的PITCH(BLU) 166 5000 第六軸的PITCH(BLU) 181 120 X 軸伺服系統的迴路增益
(1/sec) 182 120 Y 軸伺服系統的迴路增益
(1/sec) 183 120 Z 軸伺服系統的迴路增益
(1/sec) 184 30 第四軸伺服系統的迴路增益(1/sec) 185 30 第五軸伺服系統的迴路增益(1/sec) 186 30 第六軸伺服系統的迴路增益(1/sec) 201 0 *X 軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對
) 202 0 *Y 軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對
) 203 0 *Z 軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對
) 204 0 *第四軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對) 205 0 *第五軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對) 206 0 *第六軸感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無;3:絕對) 221 0 X 軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態
A-E) 222 0 Y 軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態
A-E) 223 0 Z 軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態
A-E) 224 0 第四軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) 225 0 第五軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) 226 0 第六軸軸的型態(0:線性軸;1-5:旋轉軸型態A-E) 241 0 *設定X 軸位置雙回授對應機械軸 242 0 *設定Y 軸位置雙回授對應機械軸 243 0 *設定Z 軸位置雙回授對應機械軸 244 0 *設定第四軸位置雙回授對應機械軸 245 0 *設定第五軸位置雙回授對應機械軸 246 0 *設定第六軸位置雙回授對應機械軸 261 250 X 軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 262 250 Y 軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm)
實用標準文案
精彩文件 263 250 Z 軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 264 250 第四軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 265 250 第五軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 266 250 第六軸位置雙回授解析度(編:次/轉;光:次/mm) 281 0 X 軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 282 0 Y 軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 283 0 Z 軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 284 0 第四軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 285 0 第五軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 286 0 第六軸直徑軸或半徑軸(0:半徑軸;1:直徑軸) 301 4 X 軸位置雙回授回授倍頻 302 4 Y 軸位置雙回授回授倍頻 303 4 Z 軸位置雙回授回授倍頻 304 4 第四軸位置雙回授回授倍頻 305 4 第五軸位置雙回授回授倍頻 306 4 第六軸位置雙回授回授倍頻 321 100 *X
軸名稱 322 200 *Y
軸名稱 323 300 *Z
軸名稱 324 400 *第四軸軸名稱 325 500 *第五軸軸名稱 326 600 *第六軸軸名稱 341 1 X 軸命令倍率分子 342 1 Y 軸命令倍率分子 343 1 Z 軸命令倍率分子 344 1 第四軸命令倍率分子 345 1 第五軸命令倍率分子 346 1 第六軸命令倍率分子 361 1 X 軸命令倍率分母 362 1 Y 軸命令倍率分母 363 1 Z 軸命令倍率分母 364 1 第四軸命令倍率分母 365 1 第五軸命令倍率分母 366 1 第六軸命令倍率分母 381 2 *X 軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 382 2 *Y 軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 383 2 *Z 軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 384 2 *第四軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 385 2 *第五軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 386 2 *第六軸位置伺服方式(0:CW;1:電壓;2:AB) 401 250 切削時的加減速時間
(ms) 402 150 重力加速度加減速時間
(ms) 404 10 後加減速切削鍾型加減速時間
(ms) 405 5000 切削時的最高速度
(mm/min) 406 500 轉角參考速度
(mm/min) 408 1500 半徑5mm圓弧切削參考速度
(mm/min)
實用標準文案
精彩文件 409 10 螺牙切削時的 1m/min加減速時間(ms) 410 200 手輪加減速時間(ms) 411 0 G00運動方式(0:線性;1:各軸獨立) 413