車輛的主動安全 首先說汽車的安全性主要分為兩大類，一類叫做主動安全性，俗稱積極安全性，之所以稱為主動安全，其意思就是在車輛有撞擊危險之前可以起到防範於未然的系統。其目的是提高汽車行駛的穩定性，減少操控的偏差。那麼汽車的主動安全包括什麼呢？主動安全系統主要包括以下幾方面，首先是車輛的制動裝置，其次是在制動裝置上加裝的安全裝置，它們分別是防抱死制動系統（俗稱ABS）、電子制動力分配系統（俗稱EBD）再有就是在車輛行駛中的穩定車輛的安全系統，它們是牽引力控制系統（俗稱TRC）,電子穩定裝置（俗稱ESP），車輛穩定控制系統（俗稱VSC），這些主動安全裝置是目前家庭轎車基本裝配的系統，當然在中國也有少部分低檔超微型車還有少部分車型沒有安裝個別系統，但是隨著人們對安全意識的不斷提高和汽車產品之間的競爭壓力加大，我想在近一兩年內所有的轎車都會逐漸裝配。以上所有提到的主動安全系統是在目前汽車配置方面所具有普遍性的，但是隨著科學技術的發展又出現了新科技的主動安全系統. 一、車輛的制動裝置 車輛能跑多快並不是很重要，而重要的是它能在最短的距離內站住，這也正是汽車在發展後其制動裝置在不斷變化中改進的原因，其實提到制動器大家都是非常清楚它的用途，但是如何能夠講出不同的制動器的優缺點的話恐怕瞭解的就不是很多了，而且在目前市場上的車輛其制動器也不是相同，並且很多汽車生產企業還在對其產品的制動器上大做文章，有些車輛所用的制動盤也不相同，有使用通風盤的也有使用實心盤的，在這樣情況之下就無形中給消費者選擇購買時增加了難度，不過如果我們瞭解了車輛制動器的種類及優缺點的話那麼我們就可以根據自己的用途輕鬆選擇購買了。 鼓式制動器 首先我們瞭解一下鼓式制動器，鼓式制動器是有兩個弧形制動蹄表面裝上制動摩擦片，在液壓制動中制動分泵的活塞直接推動制動蹄，在氣壓制動系中，壓縮空氣推動一個凸輪旋轉，使制動蹄向外張開以形成對車輪的制動作用。 鼓式制動器可以有自動增力的作用，由於制動鼓與制動蹄片（俗稱剎車片）的接觸面積大，所以在低速時制動效果較好，但是由於鼓式制動器的制動摩擦是在一個封閉條件下完成的，所以其散熱能力差，在制動過程中會產生高溫容易引起制動效能下降，所以不適合高速及長時間連續制動，另外在車輛涉水時鼓式制動器也很容易進水，如果進水後其制動效果會大大降低，這也是為什麼在我們學車時教練會在車輛涉水後叫我們會在車輛出水之後要保持低速行駛同時還要多踩幾腳制動的原因，這樣的做法就是透過鼓內的摩擦所產生的熱量利用熱量來把鼓內的水蒸發來恢復其制動效果。 在目前市場上的車輛凡是採用鼓式制動器的車輛所裝置的位置全部是在車輛的後輪，這是因為車輛的制動力分配基本是三七式的，也就是前輪承受的力度是七，而後輪的承受力度是三，在這樣三七式的制動力承受分配上就可以看出鼓式制動器由於承受力度小所以對於它的不足也可以忽略不計，而且由於鼓式制動在後輪承受力度小所以耐用程度就大大提高，一般轎車的制動蹄片的使用公里數基本上是前盤蹄片是8萬公里更換，而後鼓制動蹄片要12萬公里更換，而且在價格方面鼓式制動蹄片的價格往往只是盤式制動蹄片價格的1/2，由此可見使用鼓式蹄片會大大減少是用成本。但是對於那些四輪驅動和後輪驅動以及高效能的轎車來講採用四輪盤式制動器其制動效果要遠遠高於鼓式制動的車輛。 盤式制動器，顧名思義其形狀就像我們用餐時使用的盤子，它是由液壓控制的，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗和制動蹄片組成。制動盤用合金鋼製造並固定在車輪上隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，當制動時分泵的活塞在液壓的作用下推動摩擦片壓向制動盤產生摩擦制動，動作起來就像用鉗子鉗住旋轉的盤子，迫使其停下來。 盤式制動器 盤式制動器的優點是散熱快，構造簡單和校調方便，而且盤式制動在高負載時耐高溫效能好，制動效果穩定而且不怕泥水，它比鼓式制動器相比制動更容易在較短的時間內令車輛停下，盤式制動器的盤基本分為分為以下三種：1實心盤實心盤是盤式制動器中最低端的產品，它的耐熱效果要比其他盤式差的很多，一般在一些低端轎車中使用，如一汽的Jetta、天津的夏利等車型中是採用實心盤式的。2通風盤通風盤從盤的側面上看就像是兩個餐盤對在一起其中間有一定距離的通風孔道，而這些通風的孔道正是由於加快熱量的揮發從而提高耐高溫效能使制動效果保持穩定，目前在10萬左右的轎車中基本都是採用通風盤式。3 打孔盤打孔盤是在通風盤的基礎上再對盤的表面上打開了許多小孔，其目的是加速通風散熱提高制動效果。目前在市場上的高階車型採用打孔盤式的較多，盤式制動器的優點很多，但是它也有自己的缺陷。它對制動器和制動管路的製造要求較高，制動蹄片的耗損量較大且成本高。 透過對鼓式制動器和盤式制動器的比較，我們可以看出它們是各有優缺點的，而作為消費者選購車輛時就可以根據自己的情況來選擇，如果購買一款普通的家用轎車的話選擇前盤後鼓型的是完全夠用的了，而且也可以減少今後的使用成本，當然如果資金准許的話購買四盤式制動器會更好。 二、防抱死制動系統（ABS） ABS是在飛機上率先使用的，而後又成為了現代轎車的標準配置，現在在中國銷售的轎車基本上全部裝備了ABS，ABS分為兩種，一種是機械式，一種是電子式的。機械式ABS是早期的產品，其科技含量較低制動效果比電子式效果相差較大，它在制動已開始工作時就起作用，每秒達到60—120次，這樣就造成它的工作準確率不高，而機械式ABS的優點是可以隨意安裝，只要是有液壓制動裝置的車輛都可以安裝，這對於那些沒有ABS的車輛來說安裝一款機械式的ABS也是一個不錯的選擇，不過隨著電子式ABS的普及機械式ABS的退市時間也越來越近了，我們在這裡還是多瞭解一下電子式ABS吧！ 在瞭解電子式ABS之前我們先看一看它的作用，我們應該在遇到緊急情況需要制動時很想一腳到底就把汽車停下，這時由於車輪出現抱死不能轉動從而使汽車發生危險，比如前輪失去轉彎能力，後輪出現甩尾現象，特別是在泥濘、冰雪路面上的輕微制動也會出現車輛失控的現象等等。而在車輛安裝了ABS之後就可以解決車輛因制動而失控的現象。 ABS的作用是使汽車在制動時利用車輪的附著力採用一放一收的方式使車輪使用處於最佳制動狀態，縮短制動距離同時保證車輛的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，ABS是透過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速感測器來監測訊號彙集到電子控制器內分析，一旦出現車輪抱死，就會命令執行機構及時調整制動壓力，以保持車輪處於理想的制動狀態。ABS裝置能夠使車輪始終維持在微弱滑移的滾動狀態下制動而不會抱死。而達到制動之後的車輛控制。而且由於裝配ABS後使車輪在制動時不會出現抱死，不讓輪胎在同一點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使制動效率達到90%以上，這樣還能減少制動制動消耗，從而延長制動碟片及輪胎的使用壽命。 我們瞭解了ABS的作用之後再瞭解一下現代轎車普遍採用的電子式ABS的分類吧。在電子式ABS中主要有四種分類，它們分別是4通道式、3通道式、2通道式和單通道式。 4通道式ABS有4個輪速感測器，在通往4個車輪制動力分泵的管路中各設一個制動壓力調節裝置進行獨立控制，構成四通道控制形式。目前大多數車輛是採用四通道的ABS裝置。它的特點是由於4個通道中的輪速感測輸入的訊號分別對每個車輪進行獨立控制，因此附著係數利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力，4通道ABS不僅可以獲得良好的方向穩定性和方向控制能力，而且還可以縮短制動距離。但是車輛的左右兩個車輪的附著係數相差較大時，制動時兩個車輪的制動力就會相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動大的一側跑偏，不能保持汽車的方向，從而影響車輛在制動時的方向穩定性，在這樣的情況下車輛就需要另一個裝置來修正車輛的制動力，而另一個裝置就是EBD，我們會在下一節來了解它。 3通道ABS它是對兩個車輪進行獨立控制，而車輛的兩個後輪則是同一控制，這樣3通道ABS是目的採用也很廣的裝置，如上海大眾所生產的桑塔納系列轎車，都是採用了3通道ABS。 3通道ABS是對前兩輪進行獨立控制的，主要考慮小型轎車，特別是採用前輪驅動的車型，由於前驅車輛前輪的制動力在車輛總制動中所佔有的比例可達到近70%，可以充分利用兩個前驅輪的附著力。一是使車輛獲得儘可能大的總制動力，有利於較小制動距離，同時也可使制動中兩個前驅動輪胎始終保持較大的橫向附著力，使車輛能夠保持良好的轉向能力。但是3通道ABS也有它的不足之處，它由於對兩後輪採用統一控制，所以它就很難使兩個後輪在制動時根據每個輪的附著力度大小來分別控制，這樣就會使車輛在彎路及車輛轉彎時的制動力下降，同時也會產生車輛在強制動時出現甩尾現象。 2通道ABS和單通道ABS這兩款ABS在目前的轎車中基本上來講是很少有采用的。但是由於這兩款ABS成本低，結構簡單所以在輕型載貨車上被廣泛應用。 三、電子制動力分配系統 很多消費者會注意過在多款轎車中的尾部有ABS+EBD的字樣，那麼這些車輛為什麼要貼上ABS+EBD呢？而不是把它們分開呢？為什麼中間偏偏要帶上一個“+”呢？其實我們從它們中間的加號就可以輕鬆的找到答案，在上一節中已經提到在ABS工作時如果四個車輪的摩擦力度不同時就需要有另一個裝置來修正車輛，而這個裝置正是下面我們要了解的EBD。 EBD能夠根據車輛制動是產生軸荷轉移的不同而自動調節前後軸的制動力分配比例，從而提高制動效能，EBD是配合ABS系統工作來提高制動的穩定性。 EBD的工作原理是，當車輛制動時4只輪胎附著的地面條件往往不會一樣，比方說有時車輛的左右車輪不同的力度在乾燥路面和溼滑路面，如果這時採取制動就會因4個車輪由於與地面的摩擦力不一樣出現車輛打滑、側斜和側翻事故。EBD透過計算車輛制動是瞬間分別對4只輪胎附著的不同地面進行感應計算得出不同的摩擦力數值，使4只輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，並且在運動中不斷高速調整，從而保證車輛制動的平穩和安全，目前在國內配備EBD系統已經非常普遍了。 四、電子穩定系統ESP 提到ESP這個裝置在頭兩年還是個新名詞，能夠裝配它的也只是那些高檔轎車。換句話來講在當時凡是有ESP的車那肯定是豪車。但是隨著ESP的銷售價格走低在現在ESP已經有豪車的專配變成了家用轎車的標配。雖然說標配有一點過了但是在目前市場上銷售十幾萬元車型中ESP的裝配份額已經達到了近50%，從這樣的發展速度來看ESP成為車輛的標準配置將是早晚的事。 ESP是由德國博世公司發明製造的，它最初是由德國賓士汽車公司首先是使用於賓士車上的，ESP其實是一款比較全面的牽引力控制裝置，它不但控制驅動輪同時也控制從動輪，而且它對過度轉向或是轉向不足也是特別敏感的，比如說車輛在路滑時過度轉向時會產生甩尾現象，這時ESP它會透過感測器感覺到滑動就會迅速制動，反向車輪使其恢復附著力使車輛保持在原來的車道上，如果車輛裝配ESP這輛車無論在普通路面上行駛或是在冰雪路面上行駛都會叫駕車人感到操控自然而且安全。 五、牽引力控制系統TRC 車輛在加速起步時很容易出現驅動車輪打滑的現象，特別是在溼滑路面，這樣的打滑再大的扭矩也發揮不了作用，同時在制動時總希望車輛的驅動輪能同步的切斷動力，以便縮短制動距離，這時就需要一個新的裝置來控制牽引力，這個新的裝置就是TRC TRC的作用是當車輛加速是將滑動率控制在一定的範圍，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能是提高牽引力和保持車輛的行駛穩定。行駛在易打滑的路面上裝有TRC的車輛在加速時就不會有或能夠減輕車輛打滑的現象。而車輛在轉彎時如果發生驅動輪打滑就會導致整個車輛向一側偏移，而有TRC時就會使車輛沿著正確的路線轉向。而當車輛制動時TRC同ABS一起按照行車電腦發出的指令共同完成對各車輪制動分泵液壓的調整，實現防抱死制動的控制，同時根據情況的不同再反應給發動機和變速器電腦，向噴油嘴發出停止噴油的指令，從而切斷髮動機的動力輸出。 車輛在裝配TRC裝置後，不但大大地提高了車輛的操控穩定性，而且也實現了在條件不同的地面行駛和起步，TRC的出現又將車輛的行駛安全提高了一大步。 六、電子輔助制動系統BA BA制動系統是透過液力儲壓罐提供製動壓力，所儲壓力是由電動活塞泵產生的，可以提供多次連續制動的液壓。 BA系統的主要優點是1.提供平穩的停車功能使車輛在停車過程中更加平順柔和。2.提供製動片的清幹功能，當車輛在溼滑路面上行駛時系統會在固定間隔時間發出微弱制動脈衝，用來清乾製動片上的水膜，以保證可靠的制動3.起步輔助功能，可防止汽車向後或向前溜動，當車輛在斜坡上處於停止狀態時，迅速有效的踩一下制動踏板，然後再踩油門踏板，次功能就開始起作用鬆開制動使車輛平穩起步簡化了通常麻煩的斜坡起步過程，這一點對於那些剛剛學會開車的新駕駛員來講是一件非常實用的裝置。4.堵車輔助制動功能，在發生堵車的情況下車輛駕駛員只需要控制油門踏板，一旦把腳從油門踏板上挪開，系統會自動施加一定的制動力以減速停車，這樣駕駛員就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻繁切換，這樣的功能我想會得到所有女性駕駛員的青睞。 七、車輛穩定系統VSC 最後我們再一起了解一下只有高檔轎車裝配的主動安全配置吧。為了更有效的控制車輛的行駛穩定性，一種新型的控制系統出爐了。VSC同目前大部分的車輛穩定控制系統一樣，它們都是在ABS上的擴充套件，VSC也是控制各輪的制動力和驅動力，但它同ABS和TRC有很大的不同，主要表現在實現左右縱向力的差動控制，以直接地對汽車提供橫擺力矩，抵消汽車不穩定運動。、 VSC還能在車輛有可能發生傾覆的時候發揮作用，因為它有一個橫向加速感測器不斷的監測汽車，圍繞自身縱軸方向的滾動，也就是車身直方向的擺動。當幅度過大時控制系統就會透過制動裝置對車速進行控制以防止危險的發生。同時該系統還可以對發動機的行車電腦進行干預，以調整發動機的動力輸出。VSC雖然對車輛穩定進行幫助很大，但由於該裝置造價很高所以在今後幾年中也很難向家用轎車領域普及。 以上我們共同瞭解車輛的主動安全系統的品種及原理和用途，我想大家看完後感覺很枯燥乏味，但是雖然瞭解它們會感到乏味，但當你瞭解之後在使用它們的時候你會感到非常的實用，當你在緊急情況之下制動時ABS會在激打你腳板的時候給你帶來安全。當你在冰雪路面上起步或是制動時TRC和ESP會給你帶來從容和自信，當你為坡起和堵車而感到煩惱時BA會叫你感到駕車的輕鬆自如。不過話又說回來了任何的主動安全系統都不是安全的依靠，有了它們當然是件好事但切不可盲目信賴，安全的根本還是依靠我們良好的駕駛習慣及對路面行駛正確的判斷力。
車輛的主動安全 首先說汽車的安全性主要分為兩大類，一類叫做主動安全性，俗稱積極安全性，之所以稱為主動安全，其意思就是在車輛有撞擊危險之前可以起到防範於未然的系統。其目的是提高汽車行駛的穩定性，減少操控的偏差。那麼汽車的主動安全包括什麼呢？主動安全系統主要包括以下幾方面，首先是車輛的制動裝置，其次是在制動裝置上加裝的安全裝置，它們分別是防抱死制動系統（俗稱ABS）、電子制動力分配系統（俗稱EBD）再有就是在車輛行駛中的穩定車輛的安全系統，它們是牽引力控制系統（俗稱TRC）,電子穩定裝置（俗稱ESP），車輛穩定控制系統（俗稱VSC），這些主動安全裝置是目前家庭轎車基本裝配的系統，當然在中國也有少部分低檔超微型車還有少部分車型沒有安裝個別系統，但是隨著人們對安全意識的不斷提高和汽車產品之間的競爭壓力加大，我想在近一兩年內所有的轎車都會逐漸裝配。以上所有提到的主動安全系統是在目前汽車配置方面所具有普遍性的，但是隨著科學技術的發展又出現了新科技的主動安全系統. 一、車輛的制動裝置 車輛能跑多快並不是很重要，而重要的是它能在最短的距離內站住，這也正是汽車在發展後其制動裝置在不斷變化中改進的原因，其實提到制動器大家都是非常清楚它的用途，但是如何能夠講出不同的制動器的優缺點的話恐怕瞭解的就不是很多了，而且在目前市場上的車輛其制動器也不是相同，並且很多汽車生產企業還在對其產品的制動器上大做文章，有些車輛所用的制動盤也不相同，有使用通風盤的也有使用實心盤的，在這樣情況之下就無形中給消費者選擇購買時增加了難度，不過如果我們瞭解了車輛制動器的種類及優缺點的話那麼我們就可以根據自己的用途輕鬆選擇購買了。 鼓式制動器 首先我們瞭解一下鼓式制動器，鼓式制動器是有兩個弧形制動蹄表面裝上制動摩擦片，在液壓制動中制動分泵的活塞直接推動制動蹄，在氣壓制動系中，壓縮空氣推動一個凸輪旋轉，使制動蹄向外張開以形成對車輪的制動作用。 鼓式制動器可以有自動增力的作用，由於制動鼓與制動蹄片（俗稱剎車片）的接觸面積大，所以在低速時制動效果較好，但是由於鼓式制動器的制動摩擦是在一個封閉條件下完成的，所以其散熱能力差，在制動過程中會產生高溫容易引起制動效能下降，所以不適合高速及長時間連續制動，另外在車輛涉水時鼓式制動器也很容易進水，如果進水後其制動效果會大大降低，這也是為什麼在我們學車時教練會在車輛涉水後叫我們會在車輛出水之後要保持低速行駛同時還要多踩幾腳制動的原因，這樣的做法就是透過鼓內的摩擦所產生的熱量利用熱量來把鼓內的水蒸發來恢復其制動效果。 在目前市場上的車輛凡是採用鼓式制動器的車輛所裝置的位置全部是在車輛的後輪，這是因為車輛的制動力分配基本是三七式的，也就是前輪承受的力度是七，而後輪的承受力度是三，在這樣三七式的制動力承受分配上就可以看出鼓式制動器由於承受力度小所以對於它的不足也可以忽略不計，而且由於鼓式制動在後輪承受力度小所以耐用程度就大大提高，一般轎車的制動蹄片的使用公里數基本上是前盤蹄片是8萬公里更換，而後鼓制動蹄片要12萬公里更換，而且在價格方面鼓式制動蹄片的價格往往只是盤式制動蹄片價格的1/2，由此可見使用鼓式蹄片會大大減少是用成本。但是對於那些四輪驅動和後輪驅動以及高效能的轎車來講採用四輪盤式制動器其制動效果要遠遠高於鼓式制動的車輛。 盤式制動器，顧名思義其形狀就像我們用餐時使用的盤子，它是由液壓控制的，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗和制動蹄片組成。制動盤用合金鋼製造並固定在車輪上隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，當制動時分泵的活塞在液壓的作用下推動摩擦片壓向制動盤產生摩擦制動，動作起來就像用鉗子鉗住旋轉的盤子，迫使其停下來。 盤式制動器 盤式制動器的優點是散熱快，構造簡單和校調方便，而且盤式制動在高負載時耐高溫效能好，制動效果穩定而且不怕泥水，它比鼓式制動器相比制動更容易在較短的時間內令車輛停下，盤式制動器的盤基本分為分為以下三種：1實心盤實心盤是盤式制動器中最低端的產品，它的耐熱效果要比其他盤式差的很多，一般在一些低端轎車中使用，如一汽的Jetta、天津的夏利等車型中是採用實心盤式的。2通風盤通風盤從盤的側面上看就像是兩個餐盤對在一起其中間有一定距離的通風孔道，而這些通風的孔道正是由於加快熱量的揮發從而提高耐高溫效能使制動效果保持穩定，目前在10萬左右的轎車中基本都是採用通風盤式。3 打孔盤打孔盤是在通風盤的基礎上再對盤的表面上打開了許多小孔，其目的是加速通風散熱提高制動效果。目前在市場上的高階車型採用打孔盤式的較多，盤式制動器的優點很多，但是它也有自己的缺陷。它對制動器和制動管路的製造要求較高，制動蹄片的耗損量較大且成本高。 透過對鼓式制動器和盤式制動器的比較，我們可以看出它們是各有優缺點的，而作為消費者選購車輛時就可以根據自己的情況來選擇，如果購買一款普通的家用轎車的話選擇前盤後鼓型的是完全夠用的了，而且也可以減少今後的使用成本，當然如果資金准許的話購買四盤式制動器會更好。 二、防抱死制動系統（ABS） ABS是在飛機上率先使用的，而後又成為了現代轎車的標準配置，現在在中國銷售的轎車基本上全部裝備了ABS，ABS分為兩種，一種是機械式，一種是電子式的。機械式ABS是早期的產品，其科技含量較低制動效果比電子式效果相差較大，它在制動已開始工作時就起作用，每秒達到60—120次，這樣就造成它的工作準確率不高，而機械式ABS的優點是可以隨意安裝，只要是有液壓制動裝置的車輛都可以安裝，這對於那些沒有ABS的車輛來說安裝一款機械式的ABS也是一個不錯的選擇，不過隨著電子式ABS的普及機械式ABS的退市時間也越來越近了，我們在這裡還是多瞭解一下電子式ABS吧！ 在瞭解電子式ABS之前我們先看一看它的作用，我們應該在遇到緊急情況需要制動時很想一腳到底就把汽車停下，這時由於車輪出現抱死不能轉動從而使汽車發生危險，比如前輪失去轉彎能力，後輪出現甩尾現象，特別是在泥濘、冰雪路面上的輕微制動也會出現車輛失控的現象等等。而在車輛安裝了ABS之後就可以解決車輛因制動而失控的現象。 ABS的作用是使汽車在制動時利用車輪的附著力採用一放一收的方式使車輪使用處於最佳制動狀態，縮短制動距離同時保證車輛的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，ABS是透過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速感測器來監測訊號彙集到電子控制器內分析，一旦出現車輪抱死，就會命令執行機構及時調整制動壓力，以保持車輪處於理想的制動狀態。ABS裝置能夠使車輪始終維持在微弱滑移的滾動狀態下制動而不會抱死。而達到制動之後的車輛控制。而且由於裝配ABS後使車輪在制動時不會出現抱死，不讓輪胎在同一點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使制動效率達到90%以上，這樣還能減少制動制動消耗，從而延長制動碟片及輪胎的使用壽命。 我們瞭解了ABS的作用之後再瞭解一下現代轎車普遍採用的電子式ABS的分類吧。在電子式ABS中主要有四種分類，它們分別是4通道式、3通道式、2通道式和單通道式。 4通道式ABS有4個輪速感測器，在通往4個車輪制動力分泵的管路中各設一個制動壓力調節裝置進行獨立控制，構成四通道控制形式。目前大多數車輛是採用四通道的ABS裝置。它的特點是由於4個通道中的輪速感測輸入的訊號分別對每個車輪進行獨立控制，因此附著係數利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力，4通道ABS不僅可以獲得良好的方向穩定性和方向控制能力，而且還可以縮短制動距離。但是車輛的左右兩個車輪的附著係數相差較大時，制動時兩個車輪的制動力就會相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動大的一側跑偏，不能保持汽車的方向，從而影響車輛在制動時的方向穩定性，在這樣的情況下車輛就需要另一個裝置來修正車輛的制動力，而另一個裝置就是EBD，我們會在下一節來了解它。 3通道ABS它是對兩個車輪進行獨立控制，而車輛的兩個後輪則是同一控制，這樣3通道ABS是目的採用也很廣的裝置，如上海大眾所生產的桑塔納系列轎車，都是採用了3通道ABS。 3通道ABS是對前兩輪進行獨立控制的，主要考慮小型轎車，特別是採用前輪驅動的車型，由於前驅車輛前輪的制動力在車輛總制動中所佔有的比例可達到近70%，可以充分利用兩個前驅輪的附著力。一是使車輛獲得儘可能大的總制動力，有利於較小制動距離，同時也可使制動中兩個前驅動輪胎始終保持較大的橫向附著力，使車輛能夠保持良好的轉向能力。但是3通道ABS也有它的不足之處，它由於對兩後輪採用統一控制，所以它就很難使兩個後輪在制動時根據每個輪的附著力度大小來分別控制，這樣就會使車輛在彎路及車輛轉彎時的制動力下降，同時也會產生車輛在強制動時出現甩尾現象。 2通道ABS和單通道ABS這兩款ABS在目前的轎車中基本上來講是很少有采用的。但是由於這兩款ABS成本低，結構簡單所以在輕型載貨車上被廣泛應用。 三、電子制動力分配系統 很多消費者會注意過在多款轎車中的尾部有ABS+EBD的字樣，那麼這些車輛為什麼要貼上ABS+EBD呢？而不是把它們分開呢？為什麼中間偏偏要帶上一個“+”呢？其實我們從它們中間的加號就可以輕鬆的找到答案，在上一節中已經提到在ABS工作時如果四個車輪的摩擦力度不同時就需要有另一個裝置來修正車輛，而這個裝置正是下面我們要了解的EBD。 EBD能夠根據車輛制動是產生軸荷轉移的不同而自動調節前後軸的制動力分配比例，從而提高制動效能，EBD是配合ABS系統工作來提高制動的穩定性。 EBD的工作原理是，當車輛制動時4只輪胎附著的地面條件往往不會一樣，比方說有時車輛的左右車輪不同的力度在乾燥路面和溼滑路面，如果這時採取制動就會因4個車輪由於與地面的摩擦力不一樣出現車輛打滑、側斜和側翻事故。EBD透過計算車輛制動是瞬間分別對4只輪胎附著的不同地面進行感應計算得出不同的摩擦力數值，使4只輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，並且在運動中不斷高速調整，從而保證車輛制動的平穩和安全，目前在國內配備EBD系統已經非常普遍了。 四、電子穩定系統ESP 提到ESP這個裝置在頭兩年還是個新名詞，能夠裝配它的也只是那些高檔轎車。換句話來講在當時凡是有ESP的車那肯定是豪車。但是隨著ESP的銷售價格走低在現在ESP已經有豪車的專配變成了家用轎車的標配。雖然說標配有一點過了但是在目前市場上銷售十幾萬元車型中ESP的裝配份額已經達到了近50%，從這樣的發展速度來看ESP成為車輛的標準配置將是早晚的事。 ESP是由德國博世公司發明製造的，它最初是由德國賓士汽車公司首先是使用於賓士車上的，ESP其實是一款比較全面的牽引力控制裝置，它不但控制驅動輪同時也控制從動輪，而且它對過度轉向或是轉向不足也是特別敏感的，比如說車輛在路滑時過度轉向時會產生甩尾現象，這時ESP它會透過感測器感覺到滑動就會迅速制動，反向車輪使其恢復附著力使車輛保持在原來的車道上，如果車輛裝配ESP這輛車無論在普通路面上行駛或是在冰雪路面上行駛都會叫駕車人感到操控自然而且安全。 五、牽引力控制系統TRC 車輛在加速起步時很容易出現驅動車輪打滑的現象，特別是在溼滑路面，這樣的打滑再大的扭矩也發揮不了作用，同時在制動時總希望車輛的驅動輪能同步的切斷動力，以便縮短制動距離，這時就需要一個新的裝置來控制牽引力，這個新的裝置就是TRC TRC的作用是當車輛加速是將滑動率控制在一定的範圍，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能是提高牽引力和保持車輛的行駛穩定。行駛在易打滑的路面上裝有TRC的車輛在加速時就不會有或能夠減輕車輛打滑的現象。而車輛在轉彎時如果發生驅動輪打滑就會導致整個車輛向一側偏移，而有TRC時就會使車輛沿著正確的路線轉向。而當車輛制動時TRC同ABS一起按照行車電腦發出的指令共同完成對各車輪制動分泵液壓的調整，實現防抱死制動的控制，同時根據情況的不同再反應給發動機和變速器電腦，向噴油嘴發出停止噴油的指令，從而切斷髮動機的動力輸出。 車輛在裝配TRC裝置後，不但大大地提高了車輛的操控穩定性，而且也實現了在條件不同的地面行駛和起步，TRC的出現又將車輛的行駛安全提高了一大步。 六、電子輔助制動系統BA BA制動系統是透過液力儲壓罐提供製動壓力，所儲壓力是由電動活塞泵產生的，可以提供多次連續制動的液壓。 BA系統的主要優點是1.提供平穩的停車功能使車輛在停車過程中更加平順柔和。2.提供製動片的清幹功能，當車輛在溼滑路面上行駛時系統會在固定間隔時間發出微弱制動脈衝，用來清乾製動片上的水膜，以保證可靠的制動3.起步輔助功能，可防止汽車向後或向前溜動，當車輛在斜坡上處於停止狀態時，迅速有效的踩一下制動踏板，然後再踩油門踏板，次功能就開始起作用鬆開制動使車輛平穩起步簡化了通常麻煩的斜坡起步過程，這一點對於那些剛剛學會開車的新駕駛員來講是一件非常實用的裝置。4.堵車輔助制動功能，在發生堵車的情況下車輛駕駛員只需要控制油門踏板，一旦把腳從油門踏板上挪開，系統會自動施加一定的制動力以減速停車，這樣駕駛員就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻繁切換，這樣的功能我想會得到所有女性駕駛員的青睞。 七、車輛穩定系統VSC 最後我們再一起了解一下只有高檔轎車裝配的主動安全配置吧。為了更有效的控制車輛的行駛穩定性，一種新型的控制系統出爐了。VSC同目前大部分的車輛穩定控制系統一樣，它們都是在ABS上的擴充套件，VSC也是控制各輪的制動力和驅動力，但它同ABS和TRC有很大的不同，主要表現在實現左右縱向力的差動控制，以直接地對汽車提供橫擺力矩，抵消汽車不穩定運動。、 VSC還能在車輛有可能發生傾覆的時候發揮作用，因為它有一個橫向加速感測器不斷的監測汽車，圍繞自身縱軸方向的滾動，也就是車身直方向的擺動。當幅度過大時控制系統就會透過制動裝置對車速進行控制以防止危險的發生。同時該系統還可以對發動機的行車電腦進行干預，以調整發動機的動力輸出。VSC雖然對車輛穩定進行幫助很大，但由於該裝置造價很高所以在今後幾年中也很難向家用轎車領域普及。 以上我們共同瞭解車輛的主動安全系統的品種及原理和用途，我想大家看完後感覺很枯燥乏味，但是雖然瞭解它們會感到乏味，但當你瞭解之後在使用它們的時候你會感到非常的實用，當你在緊急情況之下制動時ABS會在激打你腳板的時候給你帶來安全。當你在冰雪路面上起步或是制動時TRC和ESP會給你帶來從容和自信，當你為坡起和堵車而感到煩惱時BA會叫你感到駕車的輕鬆自如。不過話又說回來了任何的主動安全系統都不是安全的依靠，有了它們當然是件好事但切不可盲目信賴，安全的根本還是依靠我們良好的駕駛習慣及對路面行駛正確的判斷力。