A軸引數最合適的設定為：1006.0=1、1006.1--0、1008.0=1、1008.1=0、1008.2=1。

FANUC系統PMC 引數設定A. ""MDI"模式下或按下緊急停止開關。

B. OFFSET/SETTING à[SETTING]螢幕下將【PWE】設定為1。

選擇引數按鍵查詢引數鍵入修改，具體參考你的機床說明書FANUC 16系統引數

系統引數不正確也會使系統報警。另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯

示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值，這些故障往往和引數值有關，因此維修時若確認PMC訊號或連線無誤，應檢查有關引數。

一．16系統類引數

1． SETTING引數

引數號 符號 意義 16-T 16-M

0/0 TVC 程式碼豎向校驗 O O

0/1 ISO EIA/ISO程式碼 O O

0/2 INI MDI方式公/英制 O O

0/5 SEQ 自動加順序號 O O

2/0 RDG 遠端診斷 O O

3216 自動加程式段號時程式段號的間隔 O O

2．RS232C口引數

20 I/O通道（介面板）：

0,1:主CPU板JD5A

2: 主CPU板JD5B

3: 遠端緩衝JD5C或選擇板1的JD6A(RS-422)

5: DataServer

10 :DNC1/DNC2介面 O O

100/3 NCR 程式段結束的輸出碼 O O

100/5 ND3 DNC執行時:讀一段/讀至緩衝器滿 O O

I/O通道0的引數:

101/0 SB2 停止位數 O O

101/3 ASII 資料輸入程式碼:ASCII或EIA/ISO O O

101/7 NFD 資料輸出時資料後的同步孔的輸出 O O

102 輸入輸出裝置號:

0：普通RS-232口裝置（用DC1-DC4碼）

3：HandyFile（3″軟盤驅動器） O O

103 波特率：

10：4800

11：9600

12：19200 O O

I/O通道1的引數:

111/0 SB2 停止位數 O O

111/3 ASI 資料輸入程式碼:ASCII或EIA/ISO O O

111/7 NFD 資料輸出時資料後的同步孔的輸出 O O

112 輸入輸出裝置號:

0：普通RS-232口裝置（用DC1-DC4碼）

3：HandyFile（3″軟盤驅動器） O O

113 波特率：10：4800

11：9600

12：19200 O O

其它通道引數請見引數說明書。

3．進給伺服控制引數

1001/0 INM 公/英制絲槓 O O

1002/2 SFD 是否移動參考點 O O

1002/3 AZR 未回參考點時是否報警（#90號） O

1006/0,1 ROT,ROS 設定迴轉軸和迴轉方式 O O

1006/3 DIA 指定直徑/半徑值程式設計 O

1006/5 ZMI 回參考點方向 O O

1007/3 RAA 迴轉軸的轉向(與1008/1:RAB合用) O O

1008/0 ROA 迴轉軸的迴圈功能 O O

1008/1 RAB 絕對迴轉指令時,是否近距迴轉 O O

1008/2 RRL 相對迴轉指令時是否規算 O O

1260 迴轉軸一轉的迴轉量 O O

1010 CNC的控制軸數(不包括PMC軸) O O

1020 各軸的程式設計軸名 O O

1022 基本座標系的軸指定 O O

1023 各軸的伺服軸號 O O

1410 空執行速度 O O

1420 快速移動(G00)速度 O O

1421 快速移動倍率的低速(Fo) O O

1422 最高進給速度允許值(所有軸一樣) O O

1423 最高進給速度允許值(各軸分別設) O O

1424 手動快速移動速度 O O

1425 回參考點的慢速FL O O

1620 快速移動G00時直線加減速時間常數 O O

1622 切削進給時指數加減速時間常數 O O

1624 JOG方式的指數加減速時間常數 O O

1626 螺紋切削時的加減速時間常數 O

1815/1 OPT 用分離型編碼器 O O

1815/5 APC 用絕對位置編碼器 O O

1816/4,5,6 DM1--3 檢測倍乘比DMR O O

1820 指令倍乘比CMR O O

1819/0 FUP 位置跟蹤功能生效 O O

1825 位置環伺服增益 O O

1826 到位寬度 O O

1828 運動時的允許位置誤差 O O

1829 停止時的允許位置誤差 O O

1850 參考點的柵格偏移量 O O

1851 反向間隙補償量 O O

1852 快速移動時的反向間隙補償量 O O

1800/4 RBK 進給/快移時反向間補量分開 O O

4．座標系引數

1201/0 ZPR 手動回零點後自動設定工件座標系 O O

1250 自動設定工件座標系的座標值 O O

1201/2 ZCL 手動回零點後是否取消區域性座標系 O O

1202/3 RLC 復位時是否取消區域性座標系 O O

1240 第一參考點的座標值 O O

1241 第二參考點的座標值 O O

1242 第三參考點的座標值 O O

1243 第四參考點的座標值 O O

5．行程限位引數

1300/0 OUT 第二行程限位的禁止區（內/外） O O

1320 第一行程限位的正向值 O O

1322 第一行程限位的反向值 O O

1323 第二行程限位的正向值 O O

1324 第二行程限位的反向值 O O

1325 第三行程限位的正向值 O O

1321 第三行程限位的反向值 O O

6．DI/DO引數

3003/0 ITL 互鎖訊號的生效 O O

3003/2 ITX 各軸互鎖訊號的生效 O O

3003/3 DIT 各軸各方向互鎖訊號的生效 O O

3004/5 OTH 超程限位訊號的檢測 O O

3010 MF，SF，TF，BF滯後的時間 O O

3011 FIN寬度 O O

3017 RST訊號的輸出時間 O O

3030 M程式碼位數 O O

3031 S程式碼位數 O O

3032 T程式碼位數 O O

3033 B程式碼位數 O O

fanuc gm功能程式碼全解(叄菱也基本通用)

最新fanuc數控銑床gm功能程式碼全解

G程式碼 組別 功能 附註

g00 01 快速定位 模態

g01 直線插補 模態

g02 順時針圓弧插補 模態

g03 逆時針圓弧插補 模態

g04 00 暫停 非模態

*g10 資料設定 模態

g11 資料設定取消 模態

g17 16 xy平面選擇 模態

g18 zx平面選擇（預設） 模態

g19 yz平面選擇 模態

g20 06 英制（in) 模態

g21 米制(mm) 模態

*g22 09 行程檢查功能開啟 模態

g23 行程檢查功能關閉 模態

*g25 08 主軸速度波動檢查關閉 模態

g26 主軸速度波動檢查開啟 非模態

g27 00 參考點返回檢查 非模態

g28 參考點返回 非模態

g31 跳步功能 非模態

*g40 07 刀具半徑補嘗取消 模態

g41 刀具半徑左補嘗 模態

g42 刀具半徑右補嘗 模態

g43 00 刀具長度正補嘗 模態

g44 刀具長度負補嘗 模態

g45 刀具長度補嘗取消 模態

g50 00 工件座標原點設定，最大主軸速度設定 非模態

g52區域性座標系設定 非模態

g53 機床座標系設定 非模態

*g54 14 第一工件座標系設定 模態

g55 第二工件座標系設定 模態

g56 第三工件座標系設定 模態

g57 第四工件座標系設定 模態

g58 第五工件座標系設定 模態

g59 第六工件座標系設定 模態

g65 00 宏程式呼叫 非模態

g66 12 宏程式模態呼叫 模態

*g67 宏程式模態呼叫取消 模態

g73 00 高速深孔鑽孔迴圈 非模態

g74 工旋攻螺紋迴圈 非模態

g75 精鏜迴圈 非模態

*g80 10 鑽孔固定迴圈取消 模態

g81 鑽孔迴圈

g84 攻螺紋迴圈 模態

g85 鏜孔迴圈

g86 鏜孔迴圈 模態

g87 背鏜迴圈 模態

g89 鏜孔迴圈 模態

g90 01 絕對座標程式設計 模態

g91 增量座標程式設計 模態

g92 工件座標原點設定 模態

Ｇ５．１　功能是在１８Ｍ加工圓滑刀具軌跡，開關引數Ｑ１／Ｑ０

注：1.當機床電源開啟或按重置鍵時，標有"* "符號的g程式碼被啟用，即預設狀態。

2 . 不同組的g程式碼可以在同一程式段中指定;如果在同一程式段中指定同組g程式碼,.最後指定的g程式碼有效。

　3.由於電源開啟或重置,使系統被初始化時,已指定的g20或g21程式碼保持有效.

4.由於電源開啟被初始化時,g22程式碼被啟用;由於重置使機床被初始化時, 已指定的g22或g23程式碼保持有效.

編碼字元的意義

字元 意義

a 關於x軸的角度尺寸

b 關於y軸的角度尺寸

c 關於z軸的角度尺寸

d 刀具半徑偏置號

e 第二進給功能（即進刀速度，單位為 mm/分鐘）

f 第一進給功能（即進刀速度，單位為 mm/分鐘）

g 準備功能

h 刀具長度偏置號

i 平行於x軸的插補引數或螺紋導程

j 平行於y軸的插補引數或螺紋導程

l 固定迴圈返回次數或子程式返回次數

m 輔助功能

n 順序號（行號）

o 程式編號

p 平行於x軸的第二尺寸或固定迴圈引數

q 平行於y軸的第三尺寸或固定迴圈引數

r 平行於z軸的第三尺寸或迴圈引數圓弧的半徑

s 主軸速度功能（表標轉速，單位為 轉/分）

t 第一刀具功能

u 平行於x軸的第二尺寸

v 平行於y軸的第二尺寸

w 平行於z軸的第二尺寸

x 基本尺寸

y 基本尺寸

z 基本尺寸

fanuc數控系統的準備功能m程式碼及其功能

m程式碼 功能 附註

m00 程式停止 非模態

m01 程式選擇停止 非模態

m02 程式結束 非模態

m03 主軸順時針旋轉 模態

m04 主軸逆時針旋轉 模態

m05 主軸停止 模態

m06 換刀 非模態

m07 冷卻液開啟 模態

m08 冷卻液關閉 模態

m30 程式結束並返回 非模態

m31 旁路互鎖 非模態

m52 自動門開啟 模態

m53 自動門關閉 模態

m74 錯誤檢測功能開啟 模態

m75 錯誤檢測功能關閉 模態

m98 子程式呼叫 模態

m99 子程式呼叫返回 模態

FANUC 系統各鍵使用

FANUC 系統各鍵使用

1 ALTER 修改程式及程式碼 （輸入一段地址，如X20.0然後按此鍵，游標所在位置的地址將被X20.0替代。）

2 INSRT 插入程式 （把游標移到要插如地址的前面。如程式“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把游標移動到“G01”處，然後再輸入“G99”，再按此鍵。）

3 DELET 刪除程式 （要刪除一個地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把游標移動到“Y50.0”處。按此鍵。要刪除一段程式，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。輸入N1，按此鍵。）

4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) （此鍵就是“；”的意思。表示這一段程式結束。每一段程式結束要要此鍵。）

5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)

6 INPUT 輸入程式及程式碼 在輸入新的程式時用得較多。

7 OUTPUT START 輸出程式及指令

8 OFFSET 儲存刀具長度、半徑補當值

9 AUX GRAPH 顯示圖形

10 PRGRM 顯示程式內容

11 ALARM 顯示發生警報內容或程式碼

12 POS 顯示座標 （按此鍵之後，CRT會顯示當前機床各軸的位置。有絕對和相對位置，可進行切換顯示。十分方便。）

13 DGONS PARAM 顯示自我診斷及引數功能

15 CURSOR 游標上下移動 （就像我們計算機鍵盤的上下左右鍵一樣。相信大家都會使用。）

16 PAGE 上下翻頁 （對超過1頁的畫面內容，使用該鍵有效。）

17 O 程式號碼由 O0001~O9999 （ FANUC 21i-T有特別的說明。O9000-O9999之間的程式不能被指定。因為這是系統內部的程式。）

18 N 順序號碼由N0001~N9999 （可有可無。為了方便，可分段來設定。如N1為粗加工。N2為精加工。ect。）

19 G 準備功能程式碼

20 X 座標軸運動方向指令

21 Y 座標軸運動方向指令

22 Z 座標軸運動方向指令

23 H 長度補償功能程式碼

24 F 進給(FEED)指令 （FANUC 21i-T有特別說明。當使用G98時。指的是mm/min每分鐘進給。當使用G99時，指的是mm/r每轉進給。）

25 R 圓弧半徑指令

26 M 輔助功能指令

27 S 主軸指速指令

28 T 刀具號碼 （我知道的一般都是T後面加兩為阿拉伯數字。）

29 D 半徑補償功能程式碼 （我知道的一般都是D後面加兩為阿拉伯數字。）

30 I . J .K 圓弧起點至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)

31 P 子程式呼叫程式碼

32 PROGRAM PROTECT 程式記憶保護開關

33 MEMORY 自動執行程式

34 EDIT 編輯

35 MDI 手動編輯 （MANUAL DATA INPUT）

36 SINGL BLOCK 單句執行 （FANUC 21i-T 有 SBK開關 ）

37 BLOCK DELET 指定不執行單句程式 (與 / 鍵共享)

38 OPT STOP 選擇性停止 (與M01碼共享) （FANUC 21i-T 有M01開關 ）

39 DRY RUN 空執行 （FANUC 21i-T有 DRN開關）

40 PRG TEST 不執行M.S.T.碼指令

41 CYCLE START 迴圈?動(執行程式)

42 CYCLE STOP 迴圈停止(暫停程式)

43 PRG STOP 程式停止(與M00共享)

44 HOME 返回X.Y.Z.各軸機械原

45 JOG 手動進給(行位或切削)

46 MPG 手動??驅動器

50 HIGH 手動快速進給

51 SPDL DEC 主軸(RPM)?速

52 SPDL 100% 執行程式中Ｓ指令?速

53 SPDL CW 主軸順時鐘轉動

54 SPDL STOP 主軸停止

55 SPDL CCW 主軸逆時鐘轉動

56 SPDL INC 主軸(RPM)增速

57 Z+,Y+,X+ 機床X.Y.Z.軸往正方向移動

58 Z-,Y-,X- 機床X.Y.Z.軸往負方向移動

59 4-,4+ 機床第四軸

60 TRVRS 執行機床各軸移動指令

61 CLNT ON 供應切削液 （COOLANTON）

62 CLNT OFF 停止供應切削液 （COOLANTOFF）

63 CLNT AUTO 自動執行供應切削液（COOLANTAUTO）

64 OVERRIDE 切削速度隨控 0--150%

65 EMERGENCY STOP 緊急停止

66 THERMAL ALARM 主軸負荷過熱報警

67 LUB ALARM 潤滑油不足報警

68 X_MIRROR IMAGE X軸映象加工功能

69 Y_MIRROR IMAGE Y軸映象加工功能

70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控

71 DNC 直接數控：

由於外部介面裝置輸入程式至數控機床，而又因子控機床本身記憶容量有限，需要執行邊讀邊做(即同時執行收取程式和執行程式指令動作)，稱為DNC操作。當完成DNC操作後，數控機床記憶是不存在的，由DNC輸入之程式。

72 BACKGROUD EDIT 背景程式設計：

( BG-EDIT ) 當數控機床執行自動(AUTO)加工時，可同時輸入或編寫另一程式，而不需耍停止操作。

73 MANU ABS 手動絕對值

74 PROG RSTAT 程式再起動

75 Z NEGLT 取消執行Ｚ軸指令

76 AXIS LOCK 取消執行三軸指令

77 B 第五軸

FANUCOMC系列控制標準功能

專案 名 稱 規 格

1 控制軸 4軸

2 可同時控制軸數 3軸

3 直線補間

4 多象限圓弧補間

5 切削進給速率固定 每一軸

6 進給超馳 0-200%

7 快移超馳 FO，F1，50%，100%

9 自動加減速

10 正確停止檢驗 GO9，G61

11 暫停 每秒暫停

12 參考點復歸 手動、自動（G27，G28，G29）

13 第二，第三，第四參考點復歸 自動（G30）

14 可程式資料輸入 G10

15 機械座標系選擇 G53

16 工作物座標系 G54-G59，G92

17 區域性座標系設定 G52

18 絕對/增量指令 可使用在同一單節

19 小數點輸入

20 主軸轉速輸出

21 M碼，T碼輸出 M2，T2-digitBCD輸出

22 程式號碼錶示、尋找 4位數

23 程式號碼錶示、尋找 5位數

24 主程式/副程式 副程式：OM，OMF：2重/15M，

15MF：4重

25 紙帶碼 EIA，RS244，ISO840自動判別

26 指標跳躍

27 控制入/出

28 選擇單節跳躍

29 圓弧半徑R指定

30 刀具長度補正 G43，G44，G49

31 刀具補正量記憶A +6位數共有99組刀具補正

32 顧客軟體 共通雙數100個

33 背隙補正 最大 衛：OM，OMF：255/15M，

15MF：9999

34 追蹤 緊急停止，訊號輸入

35 伺服關閉

36 映象

37 控制軸分辨

38 迴圈啟動/進給保持

39 緩動登記

40 程式停止，程式終了 M00M0/M02/M30

41 重置

42 手動連續進給

43 手動絕對ON/OFF

44 機械固鎖

45 補助機能固鎖

46 空行

47 單節

48 全鍵式手動資料輸入

及CRT瑩幕顯示 9″單色

49 資料保護鍵

50 紙帶記、編輯

51 背景編輯 自動操作時編輯

52 登記程式個數 程式名稱顯示

53 自己診斷機能

54 緊急停止

55 儲存行程校對1

56 互鎖

57 狀態輸出

58 外部電源開/關

59 英制/公制轉換

60 固定迴圈 G80-G89

61 刀具偏置 G45-G48

62 刀具半徑補正C G40-G42

63 手動發生器

64 無輸式讀帶機

65 輸入、輸出介面 RS-232C

66 可程式控制器

67 紙帶記憶長度

68 定位

69 節距誤差補正

70 手動手輸進給

71 定切線速度控制

72 機械介面

0M系統與機床有關的引數

250與251設定引數I/O是2與3時有效波特率

552與553設定引數I/O是0與1時有效波特率

518~521：依序為X，Y，Z和第4軸的快速進給速度。設定值：30~24000MM/MIN

522~525：依序為X，Y，Z和第4軸的線性加減速的時間常數。設定值：8~4000（單位：MSEC）

527設定切削進給速度的上限速度（X，Y，Z軸）設定值：6~15000mm/min

529：在切削進給和手動進給指數加速/減速之時間常數。設定值：0~4000msec。當不用時此引數設0

530：在指數加速/減速時進給率之最低極限（FL）設定值：6~15000。通常此值設0

531：設定在迴圈切削G73（高速鑽孔迴圈）中之後退量。設定值：0~32767MM

532：在迴圈切削G73（鑽深孔迴圈）中，切削開始點之設定。設定值：0~32767MM

533設定快速移動調整率的最低進給速度（F0）設定值：6~15000MM/MIN

534設定在原點復歸時之最低進給速度（FL）設定值：6~15000MM/MIN

535，536，537，538在X，Y，Z與第4軸各軸的背隙量，設定值：0~2550MM

539：在高速主軸的最大轉數（為主軸機能的類比輸出使用），（在3段變速情形下之中間速度）（主軸速度電壓10V時主軸速度）

設定值：1~19999RPM

546：設定Cs軸的伺服環路內發生的漂移量。設定值：0~+或-8192（VELO）自動補正時此值會自動變化（T系列）

548：在指數加速/減速中手動進給的最低極限速度（FL）設定值：6~15000MM/MIN（米制）

6~6000INCH/MIN（英制）

549：在自動模式中開啟電源後之切削進給速度

550：在自動插入順序號碼中，號碼之增量值

551：在周速一定控制（G96）中量低的主軸轉數

555：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉數最大設定值（S類比輸出用）

556：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉數最低設定值（為S類比輸出B類使用）

557：在刀尖半徑補正（T系）或刀具補正（M系）時，當刀具沿著接近於90度的銳角外圍移動時，設定可忽略的小移動量之極限值。

設定值：0~16383MM

559~562：X，Y，Z和第4軸各別在手動模式中之快速移動速度。設定值：30~24000MM/MIN。設定0時與引數學

518~521相同

577：設定主軸速度補正值，即主軸速度指令電壓的零補正補償值之設定（這S4/S5數位控制選擇）設定值：0~+或-8192

580：內側轉角部自動速度調整的終點減速距離，設定值：1~3999（0。1MM）設定動作領域Le）

581：內側轉角部自動速度調整的終點減速距離，設定值：1~3999（0。1MM）設定動作領域Ls）

583~584：分別為F1~F4與F5~F9的進給速度上限值。設定值：0~15000MM/MIN

593~596為X，Y，Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值，設定值：0~32767

601~604：手動進給時的指數加減速度的時間常數之設定（為X，Y，Z和第4軸）當設0時與引數529相同

605~608：為X，Y，Z和第4軸的手動進給時的指數加減速下限速度的設定。設定值：6~15000MM/MIN

613：在剛性攻牙時，主軸和Z軸馬達的加減速度的時間常。設定值：0~4000MSEC（標準值：200/150）

614：剛性攻牙時，主軸和Z軸的指數型加減速的下限速度，設定值：6~15000MM/MIN

615：剛性攻牙時，主軸和Z軸位置控制的環路增益。設定值：1~9999MSEC（標準值：1500~3000）

注：欲改變每一齒輪之環路增益，將此引數設定0，同時設定每一齒輪在引數689，670，671中的環路增益，本引數並非0時，

各齒輪之每一環路增益為無效，同時此引數之值便成為所有齒輪的環路增益